| 요약 |
본 발명은 탑재형 로봇 제어장치에 관한 것으로서, 길이 방향으로 이어지며 내부 공간에 전장 구성품(100)이 설치되는 케이스(110)와, 케이스(110)의 일면상에 슬라이딩 가능하도록 설치되어 전장구성품(100)에 대한 접근성과 이에 따라 유지보수가 가능하도록 하는 도어(120)와, 케이스(110)의 상면상에는 길이 방향을 따라 로봇(10)의 이동을 돕도록 설치되는 LM가이드(112)를 포함한다. 따라서 본 발명은, 케이스의 일면에 슬라이딩 가능한 도어의 설치로 하여 제어장치내의 전장 구성품에 대한 수월한 접근성과 이에 따른 용이한 유지보수가 이루어질 수 있으며, 더욱이 도어에 방열판을 형성하여 고용량 서보드라이버에서 발생되는 방열 문제를 해결한 효과가 있다. 또한, 메인 전원 이외에 또 다른 제어케이블이 필요하지 않게 되어 로봇의 이동성에 크게 제약을 받지 않으며, 로봇의 구동과 관련된 모든 제어시스템이 일체로 구성되어 있어 로봇의 단독주행(자율주행)이 가능한 효과가 있다. 또, UDP 네트워크(유.무선) 및 CAN(Controller Area Network)을 적용함으로써, 원격지에서 펌웨어(Firmware Upgrade) 및 로봇의 상태를 실시간 모티터링(monitoring) 할 수 있는 효과를 가진다.로봇, 제어장치, 전장구성품, 유지보수, 방열
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