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로봇팔과 연결되며, 제어기, 상기 제어기에 의해 제어되는 전동모터 및 상기 전동모터에 의해 작동되는 로봇손가락을 갖는 로봇손 장치에 있어서, 상기 로봇팔과의 연결을 위해 제공된 로봇손목; 상기 로봇손목에 설치되며, 각각의 전원단자가 제1 위치와 제2 위치에서 상기 로봇팔의 다른 극성의 전원단자들과 연결되는, 복수의 전원단자들; 및 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 모두에서 해당 전원단자의 극성을 상기 제어기의 해당 극성과 같게 유지시키는 정류기를 포함하는 것을 특징으로 하는 플러그인 방식으로 로봇손 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 복수의 전원단자들은, 상기 로봇손목의 중심에 대해 90도 간격으로 설치되어, 상기 전원단자들이 두 쌍으로 마주보게 배치되며, 각 쌍의 전원단자들이 병렬로 연결되어 각각 상기 정류기와 연결되는 것을 특징으로 하는 플러그인 방식의 로봇손 장치
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청구항 1에 있어서, 상기 로봇손목의 중심에 설치된 제어단자를 더 포함하며, 상기 제어단자는 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 모두에서 상기 로봇팔 중심의 제어단자와 일치하는 것을 특징으로 하는 플러그인 방식의 로봇손 장치
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로봇팔과 연결되며, 제어기, 상기 제어기에 의해 제어되는 전동모터 및 상기 전동모터에 의해 작동되는 로봇손가락을 갖는 로봇손 장치에 있어서, 제1 위치 또는 제2 위치에서 상기 로봇팔과 연결되며, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 각각에서, 상기 로봇손 장치의 해당 전원단자가 상기 로봇팔의 (+) 전원단자 및 (-) 전원단자에 연결되며, 상기 제1 위치와 상기 제2 위치 모두에서 상기 해당 전원단자가 상기 제어기의 해당 극성과 같게 유지되도록 구성한 것을 특징으로 하는 로봇손 장치
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