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개방형 다축 로봇제어장치

  • 기술번호 : KST2015165361
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 다수개의 축을 갖는 로봇제어장치에 관한 것으로, 작업자로부터 로봇작업을 위한 동작계획을 입력받고, 동작계획에 따라 로봇끝단의 궤적이동에 필요한 로봇 관절의 위치를 계산하고, 로봇 관절에 위치한 모터가 계산결과를 추종하도록 모터의 위치, 속도 및 전류 제어신호를 생성하여 출력하는 중앙제어기; 모터 전력 제어신호에 따라 각각의 모터 구동 전력을 제공하고, 모터의 구동을 모니터링하여 모터 검출신호를 출력하는 전력변환기; 중앙제어기에서 출력된 제어신호를 모터 전력 제어신호로 변환하여 전력변환기에 제공하고, 전력변환기에서 출력되는 모터 검출신호를 중앙제어기에 전달하는 모터 인터페이스장치; 및 동작계획에 따른 로봇작업시 로봇 외부장치의 구동제어가 필요한 경우 중앙제어기와 외부장치 사이의 인터페이스를 제공하는 외부 입출력 인터페이스장치를 포함하여 구성된다. 따라서, 로봇동작과 관련한 각종 연산을 실시간으로 처리할 수 있음과 더불어 H/W, S/W 구성 부분을 단순화 할 수 있고, 또한 모터의 피드백 정보를 모두 이용할 수 있으므로써 로봇의 제어성능을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.다축, 로봇, 제어, 인터페이스
Int. CL B25J 9/16 (2006.01)
CPC B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01) B25J 9/06(2013.01)
출원번호/일자 1020010035403 (2001.06.21)
출원인 고등기술연구원연구조합, 대우조선해양 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2002-0097458 (2002.12.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2006.06.05)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구
2 대우조선해양 주식회사 대한민국 경상남도 거제시

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 윤인근 대한민국 경기도용인시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 감동훈 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, 뉴서울빌딩 ***호 신우국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2001.06.21 수리 (Accepted) 1-1-2001-0149665-62
2 전자문서첨부서류제출서
Submission of Attachment to Electronic Document		 2001.06.22 수리 (Accepted) 1-1-2001-5176603-14
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2002.04.16 수리 (Accepted) 4-1-2002-0034786-07
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
6 출원심사청구서
Request for Examination		 2006.06.05 수리 (Accepted) 1-1-2006-5045315-14
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.03.05 수리 (Accepted) 4-1-2007-5033188-57
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2007.06.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0339789-35
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2007.09.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0517780-56
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2009.06.04 수리 (Accepted) 4-1-2009-0010750-65
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2011.05.19 수리 (Accepted) 4-1-2011-0005617-31
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2016.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2016-5187180-15
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

작업자로부터 로봇작업을 위한 동작계획을 입력받고, 상기 동작계획에 따라 로봇끝단의 궤적이동에 필요한 로봇 관절의 위치를 계산하고, 상기 로봇 관절에 위치한 모터가 상기 계산결과를 추종하도록 상기 모터의 위치, 속도 및 전류 제어신호를 생성하여 출력하는 중앙제어기(20);

모터 전력 제어신호에 따라 상기 각각의 모터 구동 전력을 제공하고, 상기 모터의 구동을 모니터링하여 모터 검출신호를 출력하는 전력변환기(30);

상기 중앙제어기에서 출력된 제어신호를 상기 모터 전력 제어신호로 변환하여 상기 전력변환기(30)에 제공하고, 상기 전력변환기(30)에서 출력되는 모터 검출신호를 상기 중앙제어기(20)에 전달하는 모터 인터페이스장치(40); 및

상기 동작계획에 따른 로봇작업시 상기 로봇 외부장치의 구동제어가 필요한 경우 상기 중앙제어기(20)와 상기 외부장치 사이의 인터페이스를 제공하는 외부 입출력 인터페이스장치(50)를 포함하여 구성된 개방형 다축 로봇제어장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.