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자동 볼트 체결장치 및 그 방법

  • 기술번호 : KST2015165366
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요약 본 발명은 자동 볼트 체결장치에 관한 것으로, 모터와, 상기 모터의 회전축상에 구비되어 볼트조임토크를 측정하는 토크센서와, 상기 모터의 상기 회전축 외측단부에 구비되어 볼트를 클램핑하여 고정하거나 언클램핑하는 렌치부와, 볼트를 적재하고 있다가 상기 렌치부로 순차적으로 공급하는 볼트자동공급부와, 상기 렌치부를 상하방향으로 이동시키기 위해 구비되는 승하강구동부와, 피체결부재가 안착되는 안착지그와, 상기 안착지그의 하방에 구비되어 상기 피체결부재에 체결되는 볼트까지의 거리를 측정하는 거리측정센서와, 전체적인 작동제어를 위해 구비되는 제어부를 포함한다. 따라서, 볼트를 적정한 조임토크로 경사짐 없이 적정 깊이까지 체결시키게 되므로 체결 품질을 향상시킬 수 있고, 불량 체결된 제품이 양품으로 판정되는 것을 방지시킬 수 있는 효과가 있다.볼트, 체결, 장치, 토크
Int. CL B23P 19/06 (2006.01)
CPC B23P 19/065(2013.01) B23P 19/065(2013.01)
출원번호/일자 1020050034298 (2005.04.26)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2006-0111980 (2006.10.31) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 송신우 대한민국 경기 용인시
2 황효성 대한민국 경기 광주시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.04.26 수리 (Accepted) 1-1-2005-0216918-17
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
모터와, 상기 모터의 회전축상에 구비되어 볼트조임토크를 측정하는 토크센서와, 상기 모터의 상기 회전축 외측단부에 구비되어 볼트를 클램핑하여 고정하거나 언클램핑하는 렌치부와, 볼트를 적재하고 있다가 상기 렌치부로 순차적으로 공급하는 볼트자동공급부와, 상기 렌치부를 상하방향으로 이동시키기 위해 구비되는 승하강구동부와, 피체결부재가 안착되는 안착지그와, 상기 안착지그의 하방에 구비되어 상기 피체결부재에 체결되는 볼트까지의 거리를 측정하는 거리측정센서와, 전체적인 작동제어를 위해 구비되는 제어부를 포함하는 자동 볼트 체결장치
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렌치부로 볼트가 공급되는 단계와, 상기 렌치부가 피체결부재측까지 이동되는 단계와, 모터가 회전구동되어 회전되는 상기 렌치부를 통해 볼트가 체결되는 단계와, 토크센서에서 검출되는 볼트조임토크값이 설정값에 도달하는 시점에서 상기 모터가 정지되는 단계와, 거리측정센서에서 검출되는 체결된 볼트까지의 거리값이 설정값과 비교되어 볼트의 정상체결이 완료되는 단계와, 상기 거리측정센서에서 검출된 거리값이 설정값과 비교되어 볼트의 이상체결이 외부에 표시되는 단계와, 상기 렌치부가 복귀 이동되는 단계를 포함하는 자동 볼트 체결방법
3 3
제 2 항에 있어서, 상기 모터가 회전구동하는 도중에 상기 거리측정센서가 거리를 반복 측정하여 측정값에 변동이 없을 경우 즉시 이상 상황을 표시하고 상기 모터가 정지되도록 하는 것을 특징으로 하는 자동 볼트 체결방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.