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아크 용접시 용접 부재간의 갭을 센싱하여 처리하는 방법에 있어서, 용접 제어 인자값들을 변화시키며, 평균 전류값(Ym)을 계산하고, 상기 평균 전류값(Ym)보다 작은 전류값(YS)을 선택하고, 상기 평균 전류값에서 작은 전류값을 감산한 차이값(Ym-YS)을 산출하는 단계와, 상기 차이값(Ym-YS)에 의한 전류 파형에 가중치를 주어 갭 센싱 평가 인자(GWV)로 설정하는 단계를 포함하는 갭 센싱 평가 인자(GWV)를 측정하여 인공 신경망을 학습시키는 제 1 단계; 상기 용접 제어 인자값들에 대응하는 갭 센싱 평가 인자(GWV_ref1)를 출력하는 제 2 단계; 용접중의 전류값에 대응하여 갭 센싱 평가 인자(GWV_new)를 산출하고, 상기 갭 센싱 평가 인자들(GWV_ref1), (GWV_new)을 비교하여, 상기 비교 결과값이 임계치를 초과하는가를 판단하는 제 3 단계; 상기 갭 센싱 평가 인자들(GWV_ref1), (GWV_0)의 차가 임계치를 초과하면, 상기 용접 제어 인자값들을 변화시켜 갭을 처리하고, 상기 인공 신경망을 활성화시켜 갭의 크기가 상기 갭 센싱 평가 인자(GWV_ref1)에 의한 갭의 크기보다 클 때, 갭 센싱 평가 인자(GWV_ref2)를 출력하고, 갭이 없을 때에 갭 센싱 평가 인자(GWV_0)를 출력하는 제 4 단계; 상기 용접중의 전류값에 대응하는 갭 센싱 평가 인자(GWV_new)를 산출하고, 상기 갭 센싱 평가 인자들(GWV_ref2), (GWV_new)이 임계치 이상 차이가 발생하면, 용접 인자량을 변화시켜 상기 제 2 단계를 재 수행하며, 상기 갭 센싱 평가 인자들(GWV_ref2), (GWV_new)이 임계치 이상 차이가 발생하지 않으면, 상기 갭 센싱 평가 인자(GWV_ref2), (GWV_new)가 동일할 때까지 상기 제 4 단계를 수행한 후에 상기 용접 제어 인자값들을 복구하여 상기 갭처리를 위한 과정을 종료하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접 장치의 갭 센싱 및 처리 방법
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제1항에 있어서, 상기 가중치는,
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제1항에 있어서, 상기 용접 제어 인자값들은, 전류, 전압, 위빙폭, 위빙피치, 위빙속도, 드웰 시간(dwell time)인 것을 특징으로 하는 아크 용접 장치의 갭 센싱 및 처리 방법
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