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연결장치에 연결되는 로봇손의 연결구조에 있어서,상기 로봇손의 타측부 둘레를 따라 형성되는 끼움홈; 상기 로봇손의 타단에 형성되는 제2전원연결부;상기 연결장치의 일측 내부에 일측으로 개구된 공간이 형성되어 상기 로봇손의 타측부를 삽입하는 설치부;상기 연결장치의 일측에 형성되어 상기 설치부에 삽입된 상기 로봇손의 끼움홈과 체결하는 로킹부; 및일단이 상기 설치부로 노출되게 상기 연결장치의 타측 내부에 형성되어 상기 설치부에 삽입되는 상기 로봇손의 제2전원연결부와 전기적으로 연결되는 제1전원연결부를 포함하되,상기 연결장치는,타측 내부에 상기 연결장치의 길이를 따라 상기 설치부까지 연통하게 형성되는 터널 및상기 터널의 길이 중에 형성되는 스프링 안착실을 포함하며,상기 제1전원연결부는,상기 터널을 따라 이동되게 상기 터널에 설치되어 일단이 상기 설치부에 노출되는 푸쉬버튼과상기 푸쉬버튼의 일단에 형성되는 접지전극과상기 접지전극과 전기적으로 연결되게 상기 푸쉬버튼의 내부에 형성되는 공급전원라인과 일단이 상기 스프링 안착실에 지지되게 상기 푸쉬버튼의 둘레 길이 중에 돌출 형성되는 지지대 및상기 푸쉬버튼의 길이 중 일부를 감싸게 상기 스프링 안착실에 설치되며, 일단이 상기 지지대에 지지되고 타단이 상기 안착실의 타측면에 지지되는 푸쉬버튼 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇손의 연결구조
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청구항 1에 있어서, 상기 로킹부는상기 설치부의 일측 내부 둘레를 따라 일정 간격으로 돌출되는 복수의 로킹볼과상기 연결장치의 길이방향으로 이동 가능하게 상기 연결장치의 일측 외주를 커버하는 로킹커버와상기 연결장치를 관통하여 상기 복수의 로킹볼을 탄성을 갖고 각 지지하게 상기 로킹커버의 일측 내면에 돌출되는 복수의 지지돌기와상기 연결장치와 상기 로킹커버 사이에 형성되는 틈 및상기 틈에 삽입 설치되고, 일단은 상기 지지돌기에 지지되고 타단은 상기 연결장치에 지지되어, 상기 로킹커버가 이동 시 본 위치로 복귀하게 하는 복귀 스프링을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇손의 연결구조
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청구항 2에 있어서, 상기 끼움홈은복수의 상기 로킹볼이 끼워질 수 있게 상기 로봇손의 타측부 둘레를 따라 오목지게 복수로 형성되는 것을 특징으로 하는 로봇손의 연결구조
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청구항 1에 있어서, 상기 설치부는 내측 둘레에 형성되는 실링을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇손의 연결구조
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청구항 1에 있어서, 상기 접지전극은 상기 푸쉬버튼의 중앙에 형성되는 제1접지전극과 상기 제1접지전극과 거리를 갖게 상기 제1접지전극의 둘레를 따라 형성되는 제2접지전극으로 이루어지고,상기 공급전원라인은 상기 제1접지전극으로 전원을 공급하는 제1공급전원라인과 상기 제2접지전극으로 상기 제1접지전극과 다른 극성의 전원을 공급하는 제2공급전원라인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇손의 연결구조
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청구항 7에 있어서,상기 로봇손은 일측부에 로봇손가락이 형성되고,상기 제2전원연결부는 상기 로봇손의 타측단에 형성되어 상기 접지전극과 전기적으로 연결되는 연결전극과 상기 로봇손의 내부에 형성되어 상기 연결전극과 상기 로봇손가락을 전기적으로 연결하는 연결전원라인을 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇손의 연결구조
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청구항 8에 있어서, 상기 연결전극은 상기 제1접지전극과 전기적으로 연결되는 제1연결전극과, 상기 제2접지전극과 전기적으로 연결되는 제2연결전극으로 이루어지며,상기 연결전원라인은 상기 제1연결전극과 상기 로봇손가락을 전기적으로 연결하는 제1연결전원라인과, 상기 제2연결전극과 상기 로봇손가락을 전기적으로 연결하는 제2연결전원라인으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 로봇손의 연결구조
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청구항 1에 있어서, 상기 로봇손은일측부에 형성되는 로봇손가락 및상기 로봇손가락과 상기 로봇손의 타측부와의 경계에 돌출되게 형성되는 스토퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇손의 연결구조
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