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차체의 측면에 형성된 출입구의 상측 가장자리를 따라 장착되는 지지플레이트;상기 지지플레이트의 길이 방향을 따라 직선으로 이동하고 단부에서 상기 출입구의 내측으로 구부러지게 이동하여 상기 출입구를 도어립(door leaf)으로 마감할 수 있도록 형성된 레일 유닛;상기 도어립과 연결되어 상기 레일 유닛의 일단부로부터 타단부까지 왕복 가능하게 상기 레일 유닛에 장착되는 이동 유닛;상기 이동 유닛의 왕복 이동을 허용하면서 양단부가 회동 가능하게 결합되며, 상기 이동 유닛이 상기 레일 유닛을 따라 왕복하면 항상 상기 레일 유닛의 직선으로 이동하는 구간과 평행을 유지하는 이동 보조 유닛;상기 이동 보조 유닛의 양단부에 결합되고 상기 이동 유닛의 이동 방향과 평행하게 배치되어 상기 이동 유닛의 왕복 이동에 필요한 구동력을 전달하는 구동 전달 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 레일 유닛은,상기 지지플레이트의 길이 방향과 평행하게 형성된 직선 레일과,상기 직선 레일의 단부로부터 연장되어 상기 출입구의 내측으로 구부러지게 형성된 굴곡 레일과,상기 굴곡 레일의 단부로부터 연장되어 상기 직선 레일과 평행을 이루는 마감 레일을 포함하며,상기 마감 레일의 단부에 상기 이동 유닛이 도달하면 상기 도어립이 상기 출입구를 마감하는 것을 특징으로 하는 도어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이동 유닛은,상기 레일 유닛의 형성 방향을 따라 구름 접촉하면서 왕복 가능하게 장착되는 캠 팔로어와,상기 캠 팔로어를 회전 가능하게 지지하고 상기 이동 보조 유닛의 형성 방향을 따라 이동하는 이동자와,상기 이동자로부터 상기 출입구의 외측으로 연장되어 상기 도어립과 연결되는 연결편을 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 이동 보조 유닛은,상기 레일 유닛의 직선으로 이동하는 구간에 평행을 이루며, 외면을 따라 상기 이동 유닛의 슬라이딩 왕복을 허용하는 회동봉과,일단부는 상기 지지플레이트에 회전 가능하게 축결합되고, 타단부는 상기 회동봉의 양단부에 각각 회동 가능하게 결합되는 링크편과,상기 회동봉의 양단부에 각각 장착되는 지지편을 포함하며,상기 구동 전달 유닛은 상기 지지편 각각의 단부에 장착되어 상기 이동 유닛에 구동력을 전달하고,상기 링크편 각각은 상기 이동 유닛이 상기 회동봉의 일단부와 상기 회동봉의 타단부에 각각 위치될 때 상기 회동봉에 대하여 경사를 이루는 것을 특징으로 하는 도어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 구동 전달 유닛은,상기 이동 보조 유닛의 양단부에 장착된 지지편 각각에 양단부가 정, 역회전 가능하게 결합되고, 외주면을 따라 나사산이 형성된 스크류봉과,일단부는 상기 이동 유닛과 연결되고, 타단부는 상기 스크류봉에 나사 결합되는 이동편과,상기 이동 보조 유닛의 일단부에 장착된 지지편에 장착되는 구동모터와,정, 역회전하는 상기 구동모터의 구동축과 상기 스크류봉의 일단부를 상호 연결하는 벨트를 포함하는 것을 특징으로 하는 도어 장치
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청구항 1에 있어서,상기 구동 전달 유닛은,상기 이동 보조 유닛의 양단부에 장착된 지지편 각각에 양단부가 정, 역회전 가능하게 결합되고, 외주면을 따라 나사산이 형성된 스크류봉과,일단부는 상기 이동 유닛과 연결되고, 타단부는 상기 스크류봉에 나사 결합되는 이동편과,상기 이동편의 양단부를 상기 이동 유닛과 연결된 부분과 상기 스크류봉에 결합된 부분으로 분할하고 상호 회동을 허용하게 상기 이동편에 장착되는 힌지와,상기 이동 보조 유닛의 일단부에 장착된 지지편에 장착되는 구동모터와,정, 역회전하는 상기 구동모터의 구동축과 상기 스크류봉의 일단부를 상호 연결하는 벨트를 포함하며,상기 이동편은 상기 레일 유닛의 출입구 내측으로 구부러진 구간에 진입하면 상기 힌지에 의하여 회동하는 것을 특징으로 하는 도어 장치
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