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차량용 플랫폼에 적용되기 위한 접철식 자동 계단에 있어서,상기 플랫폼에 수평되게 설치되는 가이드프레임;상기 가이드프레임에 전후로 이동 가능하게 설치되고, 전방으로 인출되어 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공하는 상부스텝; 및상기 가이드프레임과 상기 상부스텝에 설치되고, 제1 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상기 상부스텝을 상기 가이드프레임으로부터 전후로 이동시키는 제1 전동액추에이터;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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청구항 1에 있어서,상기 상부스텝은, 상기 가이드프레임에 전후로 슬라이딩 가능하게 결합되고, 상기 제1 전동액추에이터에 연결되는 슬라이더와,상기 슬라이더의 전단에 상기 영역을 제공하도록 설치되는 스텝부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 제1 전동액추에이터는,상기 가이드프레임과 상기 상부스텝 중 어느 하나에 설치되고, 상기 제1 모터가 고정되는 제1 브라켓과,상기 제1 브라켓에 일단이 고정되는 중공형의 제1 실린더하우징과,상기 제1 실린더하우징의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합되고, 상기 제1 실린더하우징으로부터 돌출되는 일측이 상기 가이드프레임과 상기 상부스텝 중 다른 하나에 연결되는 제1 로드와,상기 제1 로드의 내측에 나사 결합되고, 상기 제1 로드를 직선 운동시키도록 상기 제1 모터로부터 회전력을 전달받는 제1 리드스크루를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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청구항 3에 있어서,상기 제1 전동액추에이터는,상기 제1 모터가 BLDC 모터로 이루어지고, 상기 제1 모터의 회전축이 제1 커플링에 의해 상기 제1 리드스크루에 직결됨으로써 상기 제1 모터와 상기 제1 로드가 일렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,상기 상부스텝의 전단에 접철 가능하게 설치되고, 상기 상부스텝의 하측으로 펼쳐져서 승객이 디딜 수 있는 영역을 제공하는 하부스텝과,상기 하부스텝과 상기 상부스텝에 설치되고, 제2 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상기 하부스텝을 상기 상부스텝으로부터 상하로 회전시킴으로써 접히거나 펼쳐지도록 하는 제2 전동액추에이터를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 하부스텝은,양측이 접힘이 가능한 링크부재로 상기 상부스텝의 전단 양측에 연결되고, 수평일 때의 후측이 상기 제2 전동액추에이터에 연결되는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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청구항 5에 있어서,상기 상부스텝은,상기 하부스텝이 상방으로 회전하여 접힐 때, 상기 하부스텝이 수납되기 위한 수납홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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8
청구항 5에 있어서,상기 제2 전동액추에이터는,상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 어느 하나에 힌지 결합되고, 상기 제2 모터가 고정되는 제2 브라켓과,상기 제2 브라켓에 일단이 고정되는 중공형의 제2 실린더하우징과,상기 제2 실린더하우징의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합되고, 상기 제2 실린더하우징으로부터 돌출되는 일측이 상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 다른 하나에 힌지 결합되는 제2 로드와,상기 제2 로드의 내측에 나사 결합되고, 상기 제2 로드를 직선 운동시키도록 상기 제2 모터로부터 회전력을 전달받는 제2 리드스크루를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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청구항 8에 있어서,상기 제2 전동액추에이터는,상기 제2 모터가 BLDC 모터로 이루어지고, 상기 제2 모터의 회전축이 제2 커플링에 의해 상기 제2 리드스크루에 직결됨으로써 상기 제2 모터와 제2 로드가 일렬로 배열되는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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차량용 플랫폼에 적용되는 접철식 자동 계단에 있어서,상기 플랫폼에 설치된 상부스텝;상기 상부스텝의 전단에 접철 가능하게 설치되는 하부스텝; 및 상기 하부스텝과 상기 상부스텝에 설치되고, 제2 모터의 구동력을 직선 운동으로 전환하여 상기 하부스텝을 상기 상부스텝으로부터 상하로 회전시킴으로써 접히거나 펼쳐지도록 하는 제2 전동액추에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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청구항 10에 있어서,상기 제2 전동액추에이터는,상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 어느 하나에 힌지 결합되고, 상기 제2 모터가 고정되는 제2 브라켓과,상기 제2 브라켓에 일단이 고정되는 중공형의 제2 실린더하우징과,상기 제2 실린더하우징의 내측에 길이방향을 따라 왕복 운동 가능하게 결합되고, 상기 제2 실린더하우징으로부터 돌출되는 일측이 상기 하부스텝과 상기 상부스텝 중 다른 하나에 힌지 결합되는 제2 로드와,상기 제2 로드의 내측에 나사 결합되고, 상기 제2 로드를 직선 운동시키도록 상기 제2 모터로부터 회전력을 전달받는 제2 리드스크루를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 플랫폼 적용 자동 계단 시스템
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