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차체에 내장되는 가이드 프레임;구동력을 전달받아 상기 가이드 프레임의 양측에 형성된 레일을 따라 왕복하고, 상기 가이드 프레임으로부터 인출 또는 수납되는 제1 스텝;상기 제1 스텝에 회동 가능하게 결합되어 구동력을 전달받아 상기 제1 스텝으로부터 인출 또는 수납되는 제2 스텝;상기 제1, 2 스텝에 구동력을 전달하는 구동 유닛; 및상기 제1 스텝으로부터 인출된 상기 제2 스텝이 상기 제1 스텝과 평행 상태를 유지하게 상기 제1, 2 스텝 사이에 장착되는 상태유지 유닛;을 포함하며,상기 상태유지 유닛은,상기 구동 유닛과 연결되어 상기 제1 스텝으로부터 인출 또는 수납되는 상기 제2 스텝에 결합되어 상기 제2 스텝과 연동하고, 상기 제2 스텝이 상기 제1 스텝으로부터 인출된 상태에서 상기 제1 스텝과 직교를 이루는 지지편과,상기 지지편의 단부에 마련되고, 상기 제2 스텝이 상기 제1 스텝과 평행을 유지하게 상기 제1 스텝으로부터 인출된 상기 제2 스텝의 저면을 받침 지지하는 유지편을 포함하고,상기 제2 스텝은 가이드 프레임으로부터 인출된 상기 제1 스텝으로부터 상기 제1 스텝보다 낮은 위치로 인출되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈
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청구항 1에 있어서,상기 제1 스텝은,상기 레일을 따라 왕복하는 이동 프레임과,상기 이동 프레임 각각의 단부를 상호 연결하는 제1 답판을 포함하며,상기 구동 유닛은 상기 가이드 프레임으로부터 상기 제1 답판과 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈
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청구항 1에 있어서,상기 제2 스텝은,상기 제1 스텝의 단부에 회동 가능하게 결합된 연결 패널과,상기 연결 패널의 단부 가장자리에 회동 가능하게 결합된 제2 답판과,상기 연결 패널 및 상기 제2 답판에 결합되고, 상기 제2 스텝의 인출 또는 수납에 연동하여 절첩되는 링크 어셈블리를 포함하며,상기 가이드 프레임에서 왕복하는 상기 구동 유닛의 단부와 연결된 상기 상태유지 유닛은 상기 링크 어셈블리와 상호 연동하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈
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청구항 1에 있어서,상기 구동 유닛은,상기 가이드 프레임에 장착되고 상기 제1 스텝을 상기 레일을 따라 왕복시키는 제1 구동 어셈블리와,상기 가이드 프레임에 장착되고 상기 제2 스텝을 상기 제1 스텝으로부터 인출 또는 수납시키는 제2 구동 어셈블리를 포함하며,상기 상태유지 유닛은 상기 레일의 형성 방향을 따라 왕복하는 상기 제2 구동 어셈블리의 단부로부터 상기 제2 스텝에 연결되어 상기 제2 스텝과 상호 연동하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈
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청구항 3에 있어서,상기 링크 어셈블리는,상기 연결 패널의 양측 가장자리에 각각 회동 가능하게 결합된 제1 링크편과,일단부는 상기 제2 답판의 양측 가장자리에 각각 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 제1 링크편과 회동 가능하게 결합되는 제2 링크편과,상기 제1 링크편을 상호 연결하는 연결봉과,일단부는 상기 연결봉에 회동 가능하게 결합되고, 타단부는 상기 구동 유닛의 단부와 회동 가능하게 결합되는 제3 링크편을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈
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청구항 6에 있어서,상기 링크 어셈블리는,상기 연결 패널의 양측 가장자리로부터 연장되고 상기 제2 답판의 인출 및 수납에 연동하는 상기 연결봉의 이동 궤적에 대응하는 원호 형상의 슬릿이 형성되어 상기 연결봉의 왕복 범위를 제한하는 한정편을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈
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청구항 4에 있어서,상기 제1 구동 어셈블리는,상기 가이드 프레임에 장착되어 정, 역회전하는 제1 구동 모터와,상기 제1 구동 모터의 제1 구동축으로부터 연장되고 외주면을 따라 나사산이 형성된 제1 스크류봉과,상기 제1 스크류봉에 결합되어 제1 상기 구동축의 정, 역회전에 연동하여 상기 제1 스크류봉의 길이 방향을 따라 왕복하고 상기 제1 스텝과 연결되는 제1 이동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈
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청구항 4에 있어서,상기 제2 구동 어셈블리는,상기 가이드 프레임에 장착되어 정, 역회전하는 제2 구동 모터와,상기 제2 구동 모터의 제2 구동축으로부터 연장되고 외주면을 따라 나사산이 형성된 제2 스크류봉과,상기 제2 스크류봉에 결합되어 상기 제2 구동축의 정, 역회전에 연동하여 상기 제2 스크류봉의 길이 방향을 따라 왕복하고 상기 제2 스텝과 연결되는 제2 이동자를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈
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청구항 1에 있어서,상기 지지편은,상기 제2 스텝의 양측 가장자리에 회동 가능하게 결합된 제1 링크편을 상호 연결하는 연결봉에 일단부가 회동 가능한 바 형상의 본체부와,상기 본체부의 타단부로부터 절곡하여 연장된 받침부를 포함하며,상기 받침부에 상기 유지편이 결합되는 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈
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청구항 1에 있어서,상기 유지편은,상기 지지편에 접촉하는 접촉면과,상기 접촉면에 수직하게 형성되고, 상기 제1 스텝으로부터 인출되어 상기 제1 스텝과 평행을 이루는 상기 제2 스텝의 제2 답판의 저면을 받침 지지하는 받침면과,상기 접촉면 및 상기 받침면의 가장자리와 각각 연결되고 상기 지지편의 단부에 절곡 형성된 받침부에 안착되는 안착면을 포함하며,상기 유지편은 전체적으로 직각으로 만나는 상기 접촉면 및 받침면을 포함하는 기둥 형상인 것을 특징으로 하는 차량용 자동 발판 모듈
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