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롤러 헤밍 장치

  • 기술번호 : KST2015165606
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요약 본 발명의 롤러 헤밍 장치는 구동모터(420)와, 그 구동축(422)으로 구성되어, 다관절 아암으로 이루어진 로봇(600) 제6축(610)의 아암 선단에 장착되는 모터 어셈블리(400)와, 상기 모터 어셈블리(400)에 회전가능하게 장착되는 롤러 어셈블리(500)를 포함하며, 롤러 어셈블리(500)는 일측이 모터 어셈블리(400)의 구동축(422)에 연결된 지지블록(520)과, 이 지지블록(520)의 타측에 회전가능하게 부착된 회전블록(540)과, 지지블록(520)과 회전블록(540)의 외주면에 등간격으로 부착된 포인터(620)와, 각각 최소지름과, 중간지름과, 최대지름의 제 1 내지 제 3 헤밍롤러(640)(660)(680)로 이루어진다. 포인터(620)는 헤밍라인을 따라 헤밍부를 티칭하며, 로봇 제어부(도시하지 않음)에서는 티칭된 좌표를 이용하여 제 1 내지 제 3 헤밍롤러(6040)(660)(680)의 상대적 위치를 계산하고, 계산된 궤적에 따라 각각의 헤밍롤러를 사용하여 각단의 헤밍가공을 수행함에 따라, 종래와 같이 단계별로 대응하는 헤밍롤러를 교체할 필요가 없으므로 생산성이 향상되는 효과를 가진다.
Int. CL B21D 39/02 (2006.01) B25J 9/06 (2006.01) B21D 19/04 (2006.01)
CPC B21D 19/043(2013.01) B21D 19/043(2013.01) B21D 19/043(2013.01) B21D 19/043(2013.01) B21D 19/043(2013.01)
출원번호/일자 1020100049724 (2010.05.27)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2011-0130198 (2011.12.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2010.05.27)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박기영 대한민국 경기도 용인시 처인구
2 김용 대한민국 서울특별시 양천구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 제일특허법인(유) 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2010.05.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0341048-72
2 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2012.03.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0130971-11
3 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2012.05.04 수리 (Accepted) 1-1-2012-0356688-92
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2012.05.04 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2012-0356689-37
5 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2012.09.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2012-0528559-92
6 [법정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Extension of Legal Period] Request for Extension of Period (Reduction, Expiry Reconsideration)
2012.10.05 수리 (Accepted) 7-1-2012-0046652-17
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
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번호 청구항
1 1
롤러 헤밍 장치로서,구동모터와 그 구동축으로 구성되어, 다관절 아암으로 이루어진 로봇의 아암 선단에 장착되는 모터 어셈블리와,상기 모터 어셈블리에 회전가능하게 장착되는 롤러 어셈블리를 포함하되,상기 롤러 어셈블리는 상기 모터 어셈블리의 구동축에 연결된 지지블록과, 이 지지블록에 회전가능하게 부착된 회전블록과, 회전블록의 외주면에 등간격으로 부착된 포인터와 3가지 다른 지름의 제 1 내지 제 3 헤밍롤러로 이루어지는롤러 헤밍 장치
2 2
제 1 항에 있어서,상기 제 1 내지 제 3 헤밍롤러는 서로 다른 지름으로,상기 제 1 헤밍롤러는 최소지름이고, 상기 제 3 헤밍롤러는 최대지름이며, 상기 제 2 헤밍롤러는 최소지름과 최대지름사이의 중간지름인롤러 헤밍 장치
3 3
제 1 항 또는 제 2 항에 따른 롤러 헤밍 장치의 헤밍 방법은상기 포인터를 사용하여 헤밍라인을 따라 헤밍부를 티칭하는 단계와,티칭된 좌표를 이용하여 상기 로봇 롤러 헤밍 장치의 상기 제 1 내지 제 3 헤밍롤러의 상대적 위치를 계산하는 단계와,계산된 궤적에 따라 상기 제 1 헤밍롤러를 사용하여 1차 헤밍을 수행하는 단계와,계산된 궤적에 따라 상기 제 2 헤밍롤러를 사용하여 2차 헤밍을 수행하는 단계와,계산된 궤적에 따라 제 3 헤밍롤러를 사용하여 3차 헤밍을 수행하는 단계를 포함하는롤러 헤밍 장치의 헤밍 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
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순번 연구부처 주관기관 연구사업 연구과제
1 교육과학기술부 고등기술연구원 연구조합 울산지방과학연구단지 위탁공동연구개발사업 알루미늄 Heat Protector 부품의 로봇 롤러 헤밍 선행기술 개발