모터측에 설치된 구동풀리(2)와 축방향으로 상호 평행하게 이격되고 외부 출력 회전축(7)에 설치된 종동풀리(3)가 타이밍 벨트(6)에 의해 연결되고 이들 양 풀리(2,3)가 외부 구조물(11)에 의해 둘러싸여진 다관절 로보트용 동력전달 장치의 타이밍 벨트 장력조절 기구가, 일측평판부(15)의 중앙에 모터구동축 관통공(16)이 그리고 상기 관통공(16)의 주위에 다수의 볼트구멍(17)이 형성되고 타측 평판부(18)에는 나사 조절구멍(19)이 형성된 “ㄱ”형 어댑터(20)를 포함하여서, 상기 어댑터 (20)의 일측 평판부(15)가 상기 제1모터축의 케이싱 측면에 볼트결합되고 타측 평판부 (18)는 나사 조절구멍(19)을 통해 상기 구조물(11)에 나사 체결구(21)에 의해 결합되도록 한 것을 특징으로 하는 다관절 로보트의 타이밍 벨트 장력조절기구

제 1항에 있어서, 상기 어댑터(20)의 일측 평판부(15)의 각 모서리 부분에 종방향 장공(22)을 마련하여상기 구조물(11)에 볼트로서 걸리도록 한 것을 특징으로 하는 타이밍 벨트 장력조절기구

모터측에 설치된 구동폴리(2)와 출방향으로 상호 평행하게 이격되고 외부 출력 회전축(7)에 설치된 종동폴리(3)가 타이밍 벨트(6)에 의해 연결되고 이들 양 폴리(2,3)가 외부 구조물(11)에 의해 둘러싸여진 다관절로보트용 동력전달 장치에 있어, 일측평판부(15)의 중앙에 모터구동축 관통공(16)이 그리고 상기 관통공(16)의 주위에 다수의 볼트구멍(17)이 형성되고 타측 평판부(18)에는 나사 조절구멍(19)이 형성된 "ㄱ"형 어댑터(20)를 포함하여서, 상기 어댑터(20)의 일측 평판부(15)가 상기 제1모터측의 케이싱 측면에 볼트결합되고 타측평판부(18)는 상기 나사 조절구멍(19)을 통해 상기 구조물(11)에 나사 체결구(21)에 의해 결합되도록 한 타이밍 벨트 장력조절 방법이, 상기 타측평판부의 나사 체결구(21)의 나사를 푸는 단계와, 상기 종동폴리(3)로부터적정한 이동되었을때 상기 나사 체결구를 체결시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 다관절 로보트의 타이밍 벨트 장력조절방법