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시뮬레이션 S／W를 이용한 용접로봇 간이 캘리브레이션 방법

  • 기술번호 : KST2015165664
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 시뮬레이션 S/W를 이용한 용접로봇 간이 캘리브레이션 방법에 관한 것으로서, 용접로봇 간이 캘리브레이션 작업을 수행함에 있어 시뮬레이션 S/W를 이용함으로써 해당 캘리브레이션의 신뢰도를 향상시키기 위하여, 해당 용접건의 상하 양팁간에 슬레이브 지그를 장착하는 한편 지면상에 마스터 지그를 설치한 다음, 시뮬레이션 S/W를 이용하여 상기 슬레이브 지그를 조작할 수 있게 한 것이다.
Int. CL B23K 11/24 (2006.01) B23K 11/11 (2006.01)
CPC B23K 11/252(2013.01) B23K 11/252(2013.01) B23K 11/252(2013.01)
출원번호/일자 1019970076837 (1997.12.29)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0259884-0000 (2000.03.29)
공개번호/일자 10-1999-0056819 (1999.07.15) 문서열기
공고번호/일자 (20000615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.29)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 홍석관 대한민국 서울특별시 서대문구
2 조기수 대한민국 경기도 용인시 김

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 사단법인 고등기술연구원 연구조합 대한민국 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1997.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1997-0238037-23
2 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1997-0238039-14
3 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1997.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1997-0238038-79
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1999.10.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0319991-04
7 의견서
Written Opinion		 1999.12.23 수리 (Accepted) 1-1-1999-5433168-88
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1999.12.23 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-1999-5433169-23
9 등록사정서
Decision to grant		 2000.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0054024-23
10 FD제출서
FD Submission		 2000.03.31 수리 (Accepted) 2-1-2000-5053182-21
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

마스터 지그(2) 및 슬레이브 지그(1)를 설치하는 단계와, 해당 용접로봇을 간이 마스터링하는 한편 시뮬레이션 S/W 및 교시 데이터(data)를 적용하여 상기 마스터 지그(2)상에서 온-라인 교시하는 단계와, 교시결과를 근거로 로봇 조인트 데이터를 산출하는 단계와, 이를 근거로 하여 캘리브레이션 S/W를 작성하는 단계와, 로봇 위치 및 TCP 위치를 설정하는 단계와, 상기 자료에 입각하여 오프-라인 프로그램을 작성하는 단계와, 이를 작업수행 프로그램으로 하여 해당 로봇에 실제 입력시키는 단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 S/W를 이용한 용접로봇 간이 캘리브레이션 방법

2 2

제1항에 있어서, 상기 로봇 위치 및 TCP 위치를 설정함에 있어서, 상기 마스터 지그(2)상의 동일 탐침에 대한 3-6차례의 교시결과치에 최소자승법을 적용함으로써 최적치를 산출하는 것을 특징으로 하는 시뮬레이션 S/W를 이용한 용접로봇 간이 캘리브레이션 방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.