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선체조립용용접로보트운반장치및그운반방법

  • 기술번호 : KST2015165761
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 다수의 용접 로봇을 하나의 운반프레임으로 관리하여 다수의 용접 로봇을 용이하게 운영할 수 있는 선체 조립용 용접 로봇 운반장치가 게시된다. 상기 장치는 선체 블록을 용접하기 위한 용접 로봇이 각각 탑재되는 다수의 하부판과, 상기 하부판의 상면에 설치되어 상기 로봇이 탑재되는 공간이 형성되게 함과 동시에 상기 로봇을 지지하는 다수의 원추형기둥과, 상기 원추형기둥이 일체로 연결되도록 지지하는 다수의 장방형의 봉과, 상기 하부판을 이동시킬 수 있도록 상기 하부판의 저면에 설치된 다수의 롤러를 가지는 운반카트, 그리고 다수의 상기 운반카트를 지지하도록, 상·하 및 좌·우로 배치된 다수의 가로간막이와 상기 가로간막이를 지지하는 세로간막이를 가지는 운반프레임을 구비한다. 상기 운반장치는, 한대의 로봇 운반프레임에 용접 로봇을 각각 탑재되는 다수의 운반카트가 결합된다. 그러므로 동시에 여러대의 용접 로봇을 운영할 수 있으므로 용접작업의 능률이 향상된다.
Int. CL B65G 49/00 (2006.01)
CPC B23K 37/0294(2013.01)B23K 37/0294(2013.01)B23K 37/0294(2013.01)B23K 37/0294(2013.01)
출원번호/일자 1019940025213 (1994.10.01)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0180761-0000 (1998.12.03)
공개번호/일자 10-1996-0013959 (1996.05.22) 문서열기
공고번호/일자 (19990415) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1994.10.01)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 최재성 대한민국 서울시송파구
2 임생기 대한민국 서울시강남구
3 김성엽 대한민국 경기도고양시

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박희진 대한민국 서울특별시 송파구 송파대로 ***, 비동 비****호 (문정동, 문정역테라타워)(세기국제특허법률사무소)
2 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대우조선공업 주식회사 대한민국 서울특별시 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 출원심사청구서
Request for Examination		 1994.10.01 수리 (Accepted) 1-1-1994-0114242-09
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1994.10.01 수리 (Accepted) 1-1-1994-0114241-53
3 특허출원서
Patent Application		 1994.10.01 수리 (Accepted) 1-1-1994-0114240-18
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1998.02.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1994-0064110-67
5 대리인변경신고서
Agent change Notification		 1998.03.14 수리 (Accepted) 1-1-1994-0114243-44
6 의견서
Written Opinion		 1998.04.13 수리 (Accepted) 1-1-1994-0114245-35
7 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1998.04.13 수리 (Accepted) 1-1-1994-0114244-90
8 출원인정보변경 (경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1998.04.21 수리 (Accepted) 1-1-1994-0114246-81
9 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1998.07.13 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1994-0064111-13
10 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 1998.09.14 수리 (Accepted) 1-1-1994-0114247-26
11 의견서
Written Opinion		 1998.09.14 수리 (Accepted) 1-1-1994-0114248-72
12 등록사정서
Decision to grant		 1998.11.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-1994-0416580-14
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

선체 블록을 용접하기 위한 용접 로봇이 각각 탑재되는 다수의 하부판(7)과, 상기 하부판(7)의 상면에 설치되어 상기 로봇이 탑재되는 공간이 형성되게 함과 동시에 상기 로봇을 지지하는 다수의 원추형기둥(8)과, 상기 원추형기둥(8)이 일체로 연결되도록 지지하는 다수의 장방형의 봉(9)과, 상기 하부판(7)을 이동시킬 수 있도록 상기 하부판(7)의 저면에 설치된 다수의 롤러(20)를 가지는 운반카트(2); 그리고 다수의 상기 운반카트(2)를 지지하도록, 상·하 및 좌·우로 배치된 다수의 가로간막이(11)와 상기 가로간막이를 지지하는 세로간막이(10)를 가지는 운반프레임(3)을 구비하는 것을 특징으로 하는 선체 조립용 용접 로봇 운반장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.