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비축 수차 보상을 위한 고밀도 기록/재생 광 픽업 장치에 있어서, 광빔을 발생하는 광원; 상기 광원으로부터 기록 매체로 입사되는 광빔의 경로와 상기 기록매체로부터 반사되는 광빔의 경로를 분리하는 빔 스플리터; 상기 빔 스플리터로부터의 광빔을 상기 기록 매체에 집광시키는 대물 렌즈; 상기 대물 렌즈와 기록 매체사이에 배치된 반구형의 고체 침지 렌즈(solid immersion lens : SIL)로서, 상기 고체 침지 렌즈는 상기 기록 매체와 면하고 있는 굴절면과 상기 굴절면과 대향하는 반구형 표면상에 형성되어 상기 대물 렌즈로부터의 광빔을 상기 기록 매체로 굴절시키고 상기 기록 매체로부터 반사된 반사 빔을 회절시키는 그레이팅(grating)을 갖는 상기 고체 침지 렌즈; 상기 고체 침지 렌즈의 굴절면의 내측에 서로 직각 방향으로 배치되어, 상기 그레이팅으로부터 회절되는 회절 광빔으로부터 상기 기록 매체에 대한 상기 고체 침지 렌즈의 중심축과 상기 광빔의 광축과의 수평 방향 및 수직 방향 디센터링 에러 신호를 각기 검출하는 제 1 및 제 2 광 검출기; 상기 제 1 및 제 2 광 검출기에 의해 검출된 수평 및 수직 방향 디센터링 에러 신호에 따라 상기 대물 렌즈를 상기 기록 매체의 평면 방향으로 이동시켜 상기 고체 침지 렌즈의 중심축과 상기 광축과의 센터링을 맞추는 3축 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 하는 비축 수차 보상을 위한 고밀도 기록/재생용 광 픽업 장치
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