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AC 서보모터의 맨체스터 코드 인터페이스 장치

  • 기술번호 : KST2015165923
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 맨체스터 코드로 되어 있는 다수 축의 절대치 엔코더 신호를 단일의 맨체스터 코드 변환기를 사용하여 인터페이스할 수 있도록 한 로봇의 축 제어용 AC 서보모터의 맨체스터 코드 인터페이스 장치에 관한 것이다. 본 발명의 로봇의 축 제어용 AC 서보모터의 맨체스터 코드 인터페이스 장치는 로봇의 각 축을 구동하는 AC 서보모터에 축결합되어 그 회전 위치를 검출하는 엔코더부터 출력되고 또한 맨체스터 코드로 이루어진 된 절대치 엔코더 신호를 병렬 데이터로 변환하여 출력하는 단일의 맨체스터 코드 변환기; 상기 각 축에 대한 절대치 엔코더 신호를 맨체스터 코드 변환기에 순차적으로 로딩시키기 위한 다수개의 3-상태 버퍼 및 상기 3-상태 버퍼를 선택적으로 게이팅시키기 위한 3-상태 버퍼 게이팅 회로로 이루어진다.
Int. CL B25J 19/02 (2006.01) B25J 17/00 (2006.01)
CPC H02P 6/16(2013.01) H02P 6/16(2013.01)
출원번호/일자 1019960078537 (1996.12.31)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-1998-0059200 (1998.10.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 취하
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 N
심사청구항수 0

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이현우 대한민국 서울특별시 강북구
2 변명현 대한민국 서울특별시 강북구
3 조원영 대한민국 경기도 송탄시 신
4 김동준 대한민국 경기도 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 감동훈 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, 뉴서울빌딩 ***호 신우국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1996.12.31 수리 (Accepted) 1-1-1996-0255306-19
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1996.12.31 수리 (Accepted) 1-1-1996-0255307-65
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇의 각 축을 구동하는 AC 서보모터에 축결합되어 그 회전 위치를 검출하는 엔코더부터 출력되고 또한 맨체스터 코드로 이루어진 된 절대치 엔코더 신호를 병렬 데이터로 변환하여 출력하는 단일의 맨체스터 코드 변환기,

상기 각 축에 대한 절대치 엔코더 신호를 맨체스터 코드 변환기에 순차적으로 로딩시키기 위한 다수개의 3-상태 버퍼 및 상기 3-상태 버퍼를 선택적으로 게이팅시키기 위한 3-상태 버퍼 게이팅 회로로 이루어진 AC 서보모터의 맨체스터 코드 인터페이스 장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.