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로봇 용접의 보정방법

  • 기술번호 : KST2015165967
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요약 본 발명은 3차원 형태의 복잡한 대상물에 대하여 용접을 수행할 때, OLP 구현과 경로 분석 및 미세 제어를 통해 자동으로 경로 보정을 수행하기 위한 것으로, 이를 위한 본 발명은 로봇의 파라미터를 측정하여 오프라인 프로그램(Off-Line Program)을 구현하는 과정과, 구현된 OLP에서 로봇의 용접 작업 교시점 프로그램을 작성하여 거시 궤적을 생성하는 과정과, 작성된 프로그램을 수행하여 로봇을 이송하는 과정과, 이송된 로봇과 용접 대상물간의 경로를 분석하는 과정과, 이송된 로봇을 용접 대상물에 적용하기 위한 가상 현실 작업장을 구축하는 과정과, 구현된 OLP에 용접하고자 하는 위치와 경로를 적용하여 로봇의 언어에 맞게 로봇 작업 프로그램을 생성하는 과정과, 작성된 로봇의 용접 작업 교시점 프로그램에서 발생된 위치 오차를 보정하는 과정과, 로봇의 상황을 측정하여 모니터링하는 과정과, 보정된 프로그램에 맞게 로봇을 이용하여 용접기의 미세 제어를 통해 용접 작업을 수행하는 과정을 포함한다. 따라서, 미세 제어 시스템에 의해 로봇의 동적인 경로 오차를 능동적으로 보상할 수 있어 동적인 경로 상에서도 항상 정밀도를 유지시킬 수 있는 효과가 있다.
Int. CL B23K 9/127 (2006.01)
CPC B23K 9/127(2013.01) B23K 9/127(2013.01) B23K 9/127(2013.01) B23K 9/127(2013.01) B23K 9/127(2013.01)
출원번호/일자 1020040033599 (2004.05.12)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0644174-0000 (2006.11.02)
공개번호/일자 10-2005-0108645 (2005.11.17) 문서열기
공고번호/일자 (20061115) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2004.05.12)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이경돈 대한민국 서울특별시서초구
2 하인철 대한민국 부산광역시연제구
3 나혁민 대한민국 경기도성남시분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 서울 중구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2004.05.12 수리 (Accepted) 1-1-2004-0200154-99
2 서지사항 보정서
Amendment to Bibliographic items
2004.05.20 수리 (Accepted) 1-1-2004-0212035-90
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2005.08.12 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2005.09.13 수리 (Accepted) 9-1-2005-0055450-28
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.02.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0088473-68
8 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.04.14 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0259744-56
9 의견서
Written Opinion
2006.04.14 수리 (Accepted) 1-1-2006-0259745-02
10 등록결정서
Decision to grant
2006.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0464473-88
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로봇 용접의 보정방법으로서, 상기 로봇의 파라미터를 측정하여 오프라인 프로그램(Off-Line Program, OLP)을 구현하는 과정과, 상기 구현된 OLP에서 로봇의 용접 작업 교시점 프로그램을 작성하여 거시 궤적을 생성하는 과정과, 상기 작성된 프로그램을 수행하여 상기 로봇을 이송하는 과정과, 상기 이송된 로봇과 용접 대상물간의 경로를 분석하는 과정과, 상기 이송된 로봇을 상기 용접 대상물에 적용하기 위한 가상 현실 작업장을 구축하는 과정과, 상기 구현된 OLP에 용접하고자 하는 위치와 경로를 적용하여 상기 로봇의 언어에 맞게 로봇 작업 프로그램을 생성하는 과정과, 상기 작성된 로봇의 용접 작업 교시점 프로그램에서 발생된 위치 오차를 보정하는 과정과, 상기 로봇의 상황을 측정하여 모니터링하는 과정과, 상기 보정된 프로그램에 맞게 로봇을 이용하여 용접기의 미세 제어를 통해 용접 작업을 수행하는 과정을 포함하는 로봇 용접의 보정방법
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로봇 용접의 보정방법으로서, 상기 로봇의 파라미터를 측정하여 오프라인 프로그램(Off-Line Program, OLP)을 구현하는 과정과, 상기 구현된 OLP에서 로봇의 용접 작업 교시점 프로그램을 작성하여 거시 궤적을 생성하는 과정과, 상기 작성된 프로그램을 수행하여 상기 로봇을 이송하는 과정과, 상기 이송된 로봇과 용접 대상물간의 경로를 분석하는 과정과, 상기 이송된 로봇을 상기 용접 대상물에 적용하기 위한 가상 현실 작업장을 구축하는 과정과, 상기 구현된 OLP에 용접하고자 하는 위치와 경로를 적용하여 상기 로봇의 언어에 맞게 로봇 작업 프로그램을 생성하는 과정과, 상기 작성된 로봇의 용접 작업 교시점 프로그램에서 발생된 위치 오차를 보정하는 과정과, 상기 로봇의 상황을 측정하여 모니터링하는 과정과, 상기 보정된 프로그램에 맞게 로봇을 이용하여 용접기의 미세 제어를 통해 용접 작업을 수행하는 과정을 포함하는 로봇 용접의 보정방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.