맞춤기술찾기

이전대상기술

로봇 위치인식용 레이저 센서 시스템

  • 기술번호 : KST2015165971
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 로봇 위치인식용 레이저 센서 시스템은 각각이 바닥에 레이저빔을 쏘는 레이저 다이오드(10)와, 반사된 빛은 수광하는 이미지 센서(11) 및 레이저에 파워를 공급하는 증폭기(Amplifier)(24)로 이루어진 4개의 센서 모듈(1)과, 상기 4개의 센서 모듈(1)과 데이터를 주고받는 호스트 콘트롤러(21)와, 상기 센서 모듈(1)로부터 전달받은 신호를 조합하여 주행로봇의 현재 위치 및 이동거리를 계산하는 DSP(22)와, 상기 DSP(22)의 계산결과를 상위 제어기로 전달하는 UDP 기반 이더넷 콘트롤러(23)로 구성된 하나의 프로세서 모듈(2)을 포함한다.본 발명에 의하면, 수평 지면 또는 수직 벽면을 주행하는 이동 로봇이 자기 위치를 인식하고, 이동 거리를 실시간 추정하여 임의 설정한 주행경로를 따라 정확하게 이동가능하고, 하나의 센서 시스템으로 모듈화 시킴으로 로봇에의 장착 및 공간 확보에 효율적이고, 지면과의 높이 및 이동 로봇의 바퀴에 독립적이므로 누적오차가 극히 적고, 바퀴의 미끄러짐 현상과는 관계없이 로봇의 실제 이동 거리 및 위치를 정확하게 인식할 수 있고, 4개의 센서 모듈을 사용하므로 로봇의 방위각 측정이 가능하므로, 저가 대량생산의 로봇의 위치인식 센서로 효율적이며, 이더넷 콘트롤러가 내장된 DSP 기반 프로세서 모듈은 상위 제어기와 UDP 프로토콜로 통신을 하기 때문에 신뢰성이 좋고 어떠한 상위 제어기와 연동이 가능한 효과를 가진다.
Int. CL G05D 1/02 (2006.01)
CPC G05D 1/024(2013.01)
출원번호/일자 1020070099128 (2007.10.02)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2009-0034007 (2009.04.07) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.10.02)
심사청구항수 3

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김경석 대한민국 경남 김해시
2 이영석 대한민국 서울 관악구
3 김원배 대한민국 서울 용산구

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 장성구 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))
2 김원준 대한민국 서울특별시 서초구 마방로 ** (양재동, 동원F&B빌딩)(제일특허법인(유))

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2007.10.02 수리 (Accepted) 1-1-2007-0709538-70
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2008.09.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2008.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2008-0062065-21
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.07.01 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0278875-79
5 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.09.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0536976-10
6 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.10.01 수리 (Accepted) 1-1-2009-0606771-33
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent
2009.11.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0486184-17
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
로봇 위치인식용 레이저 센서 시스템에 있어서,복수의 센서 모듈로서, 각각의 센서 모듈이 바닥에 레이저빔을 쏘는 레이저 다이오드와, 반사된 빛은 수광하는 이미지 센서 및 레이저에 파원를 공급하는 증폭기로 이루어지는 센서 모듈과,상기 복수의 센서 모듈과 데이터를 주고받는 호스트 콘트롤러와, 상기 센서 모듈로부터 전달받은 신호를 조합하여 주행로봇의 현재 위치 및 이동거리를 계산하는 DSP와, 상기 DSP의 계산결과를 상위 제어기로 전달하는 UDP 기반 이더넷 콘트롤러로 구성된 프로세서 모듈을 포함하는로봇 위치인식용 레이저 센서 시스템
2 2
제 1 항에 있어서,상기 이미지 센서는 광 센서로서, 통신 방식으로 USB1
3 3
제 1 항에 있어서,상기 복수의 센서 모듈과 프로세서 모듈은 센서 모듈 PCB내에 탑재되어 모듈로 구성한 것을 특징으로 하는로봇 위치인식용 레이저 센서 시스템
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.