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고소작업용 로보트

  • 기술번호 : KST2015166036
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 일반 산업현장에서 사람이 직접 접근하기 어렵고, 작업이 힘든 대형 구조물의 수직벽면, 대형선박이 옆면 또는 화학고장의 대형탱크 등에 부착되어 용접, 도장, 청소 또는 검사 등의 작업을 효율적으로 할 수 있도록 자체이동 기능 및 수직 또는 임의의 경사면 상에서 임의의 방향으로 쉽게 움직일 수 있는 진공 흡착판을 이용한 고소작업용 로보트에 관한 것이다.
Int. CL B25J 13/00 (2006.01)
CPC B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01) B25J 11/00(2013.01)
출원번호/일자 1019950067450 (1995.12.29)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-1997-0033634 (1997.07.22) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 포기
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.03.25)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 범진환 대한민국 서울특별시 중구
2 임생기 대한민국 서울특별시 강남구
3 이병렬 대한민국 경기도 수원시
4 김정 대한민국 서울특별시 동작구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 박희진 대한민국 서울특별시 송파구 송파대로 ***, 비동 비****호 (문정동, 문정역테라타워)(세기국제특허법률사무소)
2 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
최종권리자 정보가 없습니다
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1995.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1995-0249336-58
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1995.12.29 수리 (Accepted) 1-1-1995-0249337-04
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.03.25 수리 (Accepted) 1-1-1995-0249338-49
4 대리인변경신고서
Agent change Notification		 1998.03.13 수리 (Accepted) 1-1-1995-0249339-95
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
7 등록사정서
Decision to grant		 1999.04.29 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0136492-30
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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로보트 본체에 설치되며 상기 로보트 본체를 상하, 좌우로 이동할 수 있도록 X-Y 테이블과, 상기 X-Y 테이블을 구동시키기 위한 상하판 구동모터와, 상기 상하판 구동모터의 동력을 상기 X-Y 테이블에 전달하기 위한 제1, 2커플링 및 제1, 2볼 스크류와, 상기 X-Y 테이블에 부착되어 상기 제1, 2볼 스크류를 각각 지지하는 2개의 볼 부쉬와, 상기 상하판 구동 모터를 지지하는 제1, 2지지축과, 상기 X-Y 테이블에 설치되어 상기 제1, 2지지축을 각각 지지하는 다수의 부쉬와, 상기 제1, 2지지축 끝단에 설치되며 로보트 본체를 작업면에 부착시키기 위한 다수의 진공 흡착판을 포함하는 고소작업용 로보트

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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.