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아크 용접용 로봇의 토치 어댑터

  • 기술번호 : KST2015166041
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 아크 용접용 로봇에 관한 것으로서, 토치 어댑터의 제 1, 제 2 링크의 결합에서는 회전이 되고, 제 3 링크에 결합되는 용접 토치는 슬라이딩 될 수 있도록 함으로서, 용접 토치 끝단의 와이어와 로봇의 중심선을 용이하게 일치시키고, 또한 용접 토치 끝단이 흔들리지 않도록 하여 용접자세를 유지함은 물론 로봇의 제어를 원활하도록 한 아크 용접용 로봇의 토치 어댑터를 제공함에 그 목적이 있다. 본 발명은 전술한 목적을 달성하기 위해서 암의 끝단에 체결되어 용접 토치를 결합할 수 있는 토치 어댑터가 구비된 아크 용접용 로봇에 있어서, 토치 어댑터는 상단과 중단 및 하단의 3개의 링크로 구성되어 하단 링크와 중단 링크 결합부분에서의 회전과 상단 링크 끝단에 형성된 토치 결합부에 결합된 용접 토치의 슬라이딩에 의해 로봇의 중심선과 용접 토치 끝단이 일치될 수 있도록 한 특징이 있다.
Int. CL B23K 9/00 (2006.01)
CPC B23K 9/28(2013.01) B23K 9/28(2013.01)
출원번호/일자 1019960078541 (1996.12.31)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0259744-0000 (2000.03.28)
공개번호/일자 10-1998-0059204 (1998.10.07) 문서열기
공고번호/일자 (20000615) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.27)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이병렬 대한민국 경기도 수원시 권선구
2 조기수 대한민국 경기도 용인시 김
3 조성호 대한민국 경기도 용인시 김

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 감동훈 대한민국 서울특별시 강남구 테헤란로*길 **, 뉴서울빌딩 ***호 신우국제특허법률사무소 (역삼동)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 대우조선해양 주식회사 대한민국 서울특별시 중구
2 대우조선해양 주식회사 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1996.12.31 수리 (Accepted) 1-1-1996-0255318-67
2 특허출원서
Patent Application		 1996.12.31 수리 (Accepted) 1-1-1996-0255317-11
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.27 수리 (Accepted) 1-1-1996-0255319-13
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1999.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0291776-48
7 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1999.11.27 수리 (Accepted) 1-1-1999-5402561-03
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1999.12.24 수리 (Accepted) 1-1-1999-5429729-42
9 의견서
Written Opinion		 2000.01.07 수리 (Accepted) 1-1-2000-5004102-73
10 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2000.01.07 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2000-5004103-18
11 등록사정서
Decision to grant		 2000.03.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0054027-60
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

암의 끝단에 체결되어 용접 토치를 결합할 수 있는 토치 어댑터가 구비된 아크 용접용 로봇에 있어서, 상기 토치 어댑터는 상단과 중단 및 하단의 3개의 링크로 구성되어 상기 하단 링크와 중단 링크 결합부분에서의 회전과 상기 상단 링크 끝단에 형성된 토치 결합부에 결합된 상기 용접 토치의 슬라이딩에 의해 상기 로봇의 중심선과 상기 용접 토치 끝단이 일치될 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 아크 용접용 로봇의 토치 어댑터

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.