모터 브레이크(4)와 브레이크 풀림스위치(2) 및 브레이크 구동용 릴레이(1)를 갖추고, 상기 풀림스위치(2)를 온상태로 하여 릴레이(1)에 의해 브레이크(4)를 구동해서 브레이크를 풀어 주는 로봇시스템의 모터 브레이크 풀림장치에 있어서, 모터 온신호(S1)와 브레이크 온신호(S2)를 받아 이들 신호를 조합하여 상기 브레이크 구동용 릴레이(1)를 제어하기 위한 제어신호를 생성하는 논리회로(5), 상기 논리회로(5)에 의해 생성된 제어신호를 광선으로 변환하여 전송하는 포토다이오드(6a)와 이 포토다이오드(6a)에 의해 전송된 광선을 받아 전기신호로 변환하는 포토트랜지스터(6b)로 이루어진 포토커플러(6) 및 상기 포토커플러(6)의 포토트랜지스터(6b)에 의해 전기신호로 변환된 제어신호에 따라 상기 브레이크 구동용 릴레이(1)를 제어하는 릴레이 구동수단(7)을 구비한 것을 특징으로 하는 로봇시스템의 모터 브레이크 풀림장치

제1항에 있어서, 상기 논리회로(5)는, 상기 모터 온신호(S1)를 반전시키는 인버터(5a)와, 이 인버터(5a)에 의해 반전된 신호가 입력되는 제1입력단과 상기 브레이크 온신호(S2)가 입력되는 제2입력단을 갖춘 앤드게이트(5b) 및, 상기 모터 온신호(S1)가 입력되는 제1입력단과 상기 앤드게이트(5b)의 출력신호가 입력되는 제2입력단을 갖추고 브레이크 구동용 릴레이(1)를 제어하기 위한 제어신호를 만들어 내는 노아게이트(5c)를 포함하는 것을 특징으로 하는 로봇시스템의 모터 브레이크 풀림장치