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자동 공구공급장치의 공구저장장치

  • 기술번호 : KST2015166233
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요약 본 발명은 절삭가공시스템에 자동으로 공구를 공급하기 위하여 고속의 선형유도전동기(Linear Induction Motor: LIM)를 이용한 자동 공구공급장치에 있어서, 공작기계에서 필요로 하는 공구를 공급하고 사용된 공구를 회수할 때 공구를 저장하고 있는 장소와 공작기계사이의 공구이송거리를 단축시킴으로써 공정소요시간을 줄일 수 있는 자동 공구공급장치의 공구저장장치에 관한 것으로서, 본 발명인 자동 공구공급장치의 공구저장장치에 의하면, 최초에 공구가 공구저장소로부터 요구하는 공작기계에 이송되어 사용된 후에 각 공작기계의 상부에 위치한 공구저장장치에 보관되므로 후속작업시 공작기계가 다시 그 공구를 요구하면 곧바로 공구를 불출하여 공급할 수 있어서 공구저장장치와 공작기계간의 공구이송소요시간을 현저하게 단축시킬 수 있으며, 공작기계가 배치된 위치와 무관하게 평균적으로 같은 이송거리 및 소요시간으로 공작기계가 요구하는 공구를 공급할 수 있다. 또한, 각 공작기계에 가까이 배치된 공구저장포트들은 해당 공작기계의 공구매거진과 같이 이용할 수 있어서 중앙공구저장소가 필요 없게 되므로 공장내의 시스템 설치공간을 줄일 수 있으며, 상기와 같이 고속선형유도전동기에 의한 공구공급장치에서 뿐만 아니라 종래의 일반적인 공구공급장치에서도 공작기계의 공구매거진과 같이 사용할 수 있다.
Int. CL B23Q 3/155 (2006.01)
CPC B23Q 3/15503(2013.01) B23Q 3/15503(2013.01)
출원번호/일자 1019980053495 (1998.12.07)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2000-0038481 (2000.07.05) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1998.12.07)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 신동목 대한민국 경기도 과천시
2 이창호 대한민국 경기도 군포시
3 한형상 대한민국 서울특별시 서초구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 이덕록 대한민국 서울특별시 강남구 헌릉로***길 **-**(세곡동) *층, ***호(예일국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent
1998.12.07 수리 (Accepted) 1-1-1998-0420869-08
2 특허출원서
Patent Application
1998.12.07 수리 (Accepted) 1-1-1998-0453918-10
3 출원심사청구서
Request for Examination
1998.12.07 수리 (Accepted) 1-1-1998-0420870-44
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2000.09.26 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0239621-10
9 거절사정서
Decision to Refuse a Patent
2001.03.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2001-0059737-64
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

각 공작기계로 공구를 전달하기 위한 선형유도전동기트랙과, 상기 트랙을 따라 이동하면서 공구를 각 공작기계에 공급하는 트랜스포터와, 상기 트랜스포터에 탑재되어 각 공작기계의 공구매거진에 공구를 공급 및 회수하는 로봇아암과, 필요한 공구를 공작기계에 전달하도록 상기 장치들을 제어하는 공구전달제어기로 구성되어 있는 자동 공구공급장치에 있어서, 공구를 수용할 수 있는 다수개의 포트를 구비하여 공작기계의 상부에 설치되는 공구저장장치를 구비하고 있는 것을 특징으로 하는 자동 공구공급장치의 공구저장장치

2 2

제1항에 있어서, 상기 공구저장장치는 공작기계의 상부에 직선상으로 설치된 트랙을 따라 상기 트랙과 평행하게 배치되는 적어도 하나 이상의 부재인 것을 특징으로 하는 자동 공구공급장치의 공구저장장치

3 3

제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 공구저장장치는 2열로 배치된 공작기계의 상부에 직선상으로 설치된 트랙을 따라 상기 트랙과 평행하게 배치되는 한 쌍인 것을 특징으로 하는 자동 공구공급장치의 공구저장장치

4 4

제3항에 있어서, 상기 한 쌍의 공구저장장치는 양 부재의 일측단부에서 곡선부재에 의해 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 공구공급장치의 공구저장장치

5 5

제3항에 있어서, 상기 한 쌍의 공구저장장치는 양 부재의 양측단부에서 곡선부재에 의해 상호 연결되어 있는 것을 특징으로 하는 자동 공구공급장치의 공구저장장치

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.