맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

터치센서를 이용한 용착검출장치및 그 검출방법

  • 기술번호 : KST2015166276
  • 담당센터 :
  • 전화번호 :
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 터치 센서를 이용한 용착 검출방법에 관한 것으로, 로보트를 가동하는 단계와, 상기 가동한 로보트를 용접 초기점으로 이동하는 단계와, 상기 이동된 로보트의 정확한 용접 초기점 및 종단점을 검출하는 단계와, 상기 검출된 용접중 용착의 발생여부를 판단하는 단계와, 상기 용착 여부를 판단하여 용착이 발생하지 않으면 용접을 종료하고 용착이 발생하면 용착해제를 위한 고전압, 저전류를 흘려 용착을 해체한 후 용접을 종료하는 단계와, 상기 용접 종료후 터치 센서로 용착 검출을 판단하는 단계와, 상기 용착 검출을 판단하여 용착 검출이 되지 않으면 로보트의 다음 용접 위치로 이동하고, 용착이 검출되면 용착해제를 위한 고전압, 저전류를 흘려 용착을 해체한 후 다음 용접위치로 이동하는 단계를 포함하여 용접후의 용착상태를 검출할 수 있으므로 생산성에 크게 도움이 되며 여러번에 걸쳐 용착을 확인함으로 용착 판단 실패율이 적다.
Int. CL B23K 9/00 (2006.01)
CPC B23K 9/0956(2013.01) B23K 9/0956(2013.01) B23K 9/0956(2013.01) B23K 9/0956(2013.01)
출원번호/일자 1019960049409 (1996.10.29)
출원인 고등기술연구원연구조합
등록번호/일자 10-0264810-0000 (2000.06.07)
공개번호/일자 10-1998-0030053 (1998.07.25) 문서열기
공고번호/일자 (20000901) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (1997.12.12)
심사청구항수 4

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 고등기술연구원연구조합 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김지회 대한민국 경기도 용신시
2 최재성 대한민국 서울특별시 송파구
3 강재덕 대한민국 서울특별시 송파구
4 이종명 대한민국 경기도 안양시 안양

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 박희진 대한민국 서울특별시 송파구 송파대로 ***, 비동 비****호 (문정동, 문정역테라타워)(세기국제특허법률사무소)
2 박영우 대한민국 서울특별시 강남구 논현로 ***, *층 **세기특허법률사무소 (역삼동, 세일빌딩)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 사단법인 고등기술연구원 연구조합 대한민국 서울특별시 중구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 1996.10.29 수리 (Accepted) 1-1-1996-0169443-15
2 대리인선임신고서
Notification of assignment of agent		 1996.10.29 수리 (Accepted) 1-1-1996-0169444-61
3 출원심사청구서
Request for Examination		 1997.12.12 수리 (Accepted) 1-1-1996-0169445-17
4 대리인변경신고서
Agent change Notification		 1998.03.14 수리 (Accepted) 1-1-1996-0169446-52
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.14 수리 (Accepted) 4-1-1999-0005575-94
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 1999.01.20 수리 (Accepted) 4-1-1999-0009778-48
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 1999.09.27 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-1999-0291774-57
8 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1999.11.27 수리 (Accepted) 1-1-1999-5402879-16
9 지정기간연장신청서
Request for Extension of Designated Period		 1999.12.24 수리 (Accepted) 1-1-1999-5430740-70
10 의견서
Written Opinion		 2000.01.27 수리 (Accepted) 1-1-2000-5027130-24
11 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.		 2000.01.27 보정승인 (Acceptance of amendment) 1-1-2000-5027131-70
12 등록사정서
Decision to grant		 2000.04.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2000-0088544-94
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.12 수리 (Accepted) 4-1-2000-0063305-60
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2000.05.18 수리 (Accepted) 4-1-2000-0066277-94
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105550-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2004.12.16 수리 (Accepted) 4-1-2004-5105415-35
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.08.08 수리 (Accepted) 4-1-2007-5123887-97
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.03.23 수리 (Accepted) 4-1-2010-5049999-70
19 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.07.03 수리 (Accepted) 4-1-2013-5092832-77
20 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-5041626-28
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.03 수리 (Accepted) 4-1-2014-0054125-21
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.09.02 수리 (Accepted) 4-1-2019-5177074-19
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1

피더에서 공급되는 용접 와이어를 이용하여 모재에 아크용접을 실행하는 로보트(3)와, 상기 로보트에 전원을 공급하며 용착검출시 상기 로보트에 용착제거를 위한 고전압, 저전류를 제공하여 용착을 제거하는 용접기(4)와, 상기 용접기의 양출력단(+,-) 사이의 전압을 검출하여 그 값에 따라 용착여부를 판단하고, 용접후 터치센서스템을 제어하여 용착여부를 검출하는 로보트 제어기(5)로 구성된 용접시스템(A)과, 상기 로보트를 용접상태 또는 용착검출상태로 절환하는 마그네틱스위치(6)와, 상기 용접시스템의 용접 초기점 및 종단점의 용착여부를 감지하는 터체센서회로(7)와, 상기 터치센서회로에 파워를 공급하는 전원으로 구성된 터치센서시스템(B)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 터치센서를 이용한 용착 검출장치

2 2

로보트를 가동하는 단계와, 상기 가동한 로보트를 용접 초기점으로 이동하는 단계와, 상기 이동된 로보트의 정확한 용접 초기점 및 종단점을 검출하는 단계와, 상기 검출된 초기점 및 종단점 사이의 용접구간의 용접 도중 용착의 발생 여부를 판단하는 단계와, 상기 용착 여부를 판단하여 용착이 발생하지 않으면 용접을 종료하고 용착이 발생하면 용착해제를 위한 고전압, 저전류를 흘려 용착을 해제한 후 용접을 종료하는 단계와, 상기 용접종료 후 터치센서로 용착 검출을 판단하는 단계와, 상기 용착 검출을 판단하여 용착검출이 되지 않으면 로보트의 다음 용접위치로 이동하고, 용착이 검출되면 용착해제를 위한 고전압, 저전류를 흘려 용착을 해제한 후 다음 용접위치로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 아크 용접에서 터치센서를 이용한 용접 후 용착 검출방법

3 3

제2항에 있어서, 상기 터치 센서로 용착검출을 하는 단계에서 용착이 발생했다면 용접가능 회로로 전환하는 마그네틱 스위치를 턴-온 시키는 단계와, 상기 전환된 회로로 고전압, 저전류로 짧은 시간동안 용착 해제를 하는 단계와, 상기 전환된 회로로 터치 센서로 용착 재검출을 판단하는 단계와, 상기 용착 재검출을 하는 단계에서 용착이 재검출 되지 않으면 로보트의 다음 위치로 이동하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 이용한 용착 검출방법

4 4

제2항에 있어서, 상기 터치센서로 용착 재검출을 하는 단계에서 용착이 재검출되면 용착을 해제하기 위한 횟수인 n을 증가시켜 상기 횟수가 세번 이하이면 용착해제 시도 횟수를 증가시키고 용착시도횟수가 세번을 초과하면 알람을 작동하여 용접을 중지시키는 것을 특징으로 하는 터치 센서를 이용한 용착 검출방법

지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.