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반셔터 기능을 구비한 카메라 모듈을 위한 움직임 보정 장치에 있어서,반 셔터 상태에서 확보된 영상들로부터 움직임 감지의 대상이 되는 피사체를 선택하고 상기 피사체의 움직임 정보를 산출하는 초기화부와;상기 초기화부에서 선택된 피사체와 움직임 정보를 제공받아서 상기 피사체를 추적하며 상기 피사체의 예측 정보를 산출하는 추적부와;상기 추적부로부터 제공된 예측 정보로부터 셔터의 속도와 이미지 센서의 감도를 제어하기 위한 제어 신호를 산출하는 제어부를 포함하고,상기 초기화부는, 피사체의 특징 패턴을 생성하기 위한 생성모듈과;상기 생성모듈에서 생성된 특징 패턴들을 추적하는 추정모듈을 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 장치
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제1 항에 있어서, 상기 초기화부는, 상기 특징패턴 각각의 움직임 벡터를 산출하는 상기 추정모듈과;상기 추정모듈에서 산출된 움직임 벡터를 호프 공간에 누적하여 카메라 모듈과 피사체의 초기 움직임 정보를 추출하는 움직임 분석모듈을 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 장치
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제2 항에 있어서, 상기 초기화부는,추가 정보를 바탕으로 피사체의 초기 움직임을 산출하기 위한 움직임 정교화모듈을 더 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 장치
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제1 항에 있어서, 상기 생성 모듈은,입수된 영상을 중복되지 않는 다수의 블록들로 분할한 후 각 블록을 대표하는 초기 패턴을 결정하기 위한 추출모듈과;상기 초기 패턴들 중에서 움직임이 큰 초기 패턴들을 선정하는 중요한 특징 패턴을 선택하기 위한 선택모듈을 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 장치
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제4 항에 있어서,상기 선택모듈은 피사체 움직임 산출 대상인 영상을 다수의 블록들로 분할하고, 블록들 간의 경계에 위치된 초기 패턴을 선택함을 특징으로 하는 움직임 보정 장치
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제2 항에 있어서, 상기 추정모듈은,영상에 포함된 피사체 이외의 배경의 움직임 정보를 산출하기 위한 배경 움직임 검출 모듈과;피사체의 초기 움직임을 산출하기 위한 피사체 움직임 검출모듈을 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 장치
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제3 항에 있어서, 상기 움직임 정교화모듈은,추가 정보에 기반해서 초기 카메라의 움직임 벡터의 정확도를 향상시키기 위한 배경 정교화모듈과;움직임 산출 대상이 되는 영상 내의 대상 영역을 한정하기 위한 검색 영역 한정모듈과;추가 정보에 기반해서 선택된 각 피사체의 정밀도를 향상시키기 위한 피사체 정교화모듈을 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 장치
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반셔터 기능을 구비한 카메라 모듈을 위한 움직임 보정 방법에 있어서,초기화부에 의해서, 반 셔터 상태에서 확보된 영상들로부터 움직임 감지의 대상이 되는 피사체를 선택하고 상기 피사체의 움직임 정보를 산출하는 과정과;추적부에 의해, 상기 초기화부에서 선택된 피사체와 움직임 정보를 제공받아서 상기 피사체를 추적하며 상기 피사체의 예측 정보를 산출하는 과정과;제어부에 의해, 상기 추적부로부터 제공된 예측 정보로부터 셔터의 속도와 이미지 센서의 감도를 제어하기 위한 제어 신호를 산출하는 과정을 포함하고,상기 초기화부는,피사체의 특징 패턴을 생성하기 위한 생성모듈과;상기 생성모듈에서 생성된 특징 패턴들을 추적하는 추정모듈을 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 방법
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제8 항에 있어서, 상기 추정모듈에 의해, 상기 특징패턴 각각의 움직임 벡터를 산출하는 과정과;움직임 분석모듈에 의해, 상기 추정모듈에서 산출된 움직임 벡터를 호프 공간에 누적하여 카메라 모듈과 피사체의 초기 움직임 정보를 추출하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 방법
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제9 항에 있어서, 움직임 정교화 모듈에 의해, 추가 정보를 바탕으로 피사체의 초기 움직임을 산출하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 방법
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제8 항에 있어서, 추출모듈에 의해, 입수된 영상을 중복되지 않는 다수의 블록들로 분할한 후 각 블록을 대표하는 초기 패턴을 결정하는 과정과;선택모듈에 의해, 상기 초기 패턴들 중에서 움직임이 큰 초기 패턴들을 선정하는 중요한 특징 패턴을 선택하기 위한 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 방법
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제11 항에 있어서,상기 선택모듈에 의해, 피사체 움직임 산출 대상인 영상을 다수의 블록들로 분할하고, 블록들 간의 경계에 위치된 초기 패턴을 선택하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 방법
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제9 항에 있어서, 배경 움직임 검출모듈에 의해, 영상에 포함된 피사체 이외의 배경의 움직임 정보를 산출하는 과정과;피사체 움직임 검출모듈에 의해, 피사체의 초기 움직임을 산출하는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 방법
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제10 항에 있어서, 배경 정교화모듈에 의해, 추가 정보에 기반해서 초기 카메라의 움직임 벡터의 정확도를 향상시키는 과정과,검색 영역 한정모듈에 의해, 움직임 산출 대상이 되는 영상 내의 대상 영역을 한정하는 과정과,피사체 정교화모듈에 의해, 추가 정보에 기반해서 선택된 각 피사체의 정밀도를 향상시키는 과정을 더 포함함을 특징으로 하는 움직임 보정 방법
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