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인체의 관절에 대한 3차원 운동을 가능하게 하는 구동 모듈;상기 구동 모듈을 그 내부에 수용하는 하우징; 및상기 구동 모듈에 결합되어 상기 하우징의 상부에 배치되는 안장부;를 포함하는 3차원 운동 장치로서, 상기 구동 모듈은, 그 상단이 안장부에 결합되어 상기 안장부를 상하부로 이동시키는 높이 조절부; 상기 높이 조절부에 길이 조절 가능하게 결합되는 커넥팅 로드; 상기 커넥팅 로드에 회전 가능하게 결합되는 연결 구조체; 및 상기 연결 구조체에 결합된 상태에서 상기 연결 구조체로 회전력을 전달하는 회전축 구조체;를 포함하며,상기 장치는,상기 연결 구조체에 연결되는 기어 구조체;를 더 포함하고,상기 기어 구조체는 상기 연결 구조체 간의 거리 조절을 가능하게 하는 것을 특징으로 하는,3차원 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 연결 구조체는 상기 회전축 구조체에 직접 연결되는 제 1 커넥팅 로드 연결 구조체 및 상기 제 1 커넥팅 로드 연결 구조체에 슬라이딩 가능하게 결합되는 제 2 커넥팅 로드 연결 구조체를 포함하는 것을 특징으로 하는,3차원 운동 장치
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제 3 항에 있어서,상기 커넥팅 로드는 상기 제 2 커넥팅 로드 연결 구조체 상에 회전 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는,3차원 운동 장치
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제 3 항에 있어서,상기 기어 구조체는 상기 연결 구조체에 회전 가능하게 결합되는 스퍼 기어 및 상기 스퍼 기어에 맞물린 상태로 결합되는 웜기어를 포함하는 것을 특징으로 하는,3차원 운동 장치
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제 5 항에 있어서,상기 스퍼 기어는, 상기 제 1 커넥팅 로드 연결 구조체에 회전 가능하게 결합되는 제 1 스퍼 기어 및 상기 제 1 스퍼 기어에 고정 결합되는 제 2 스퍼 기어를 포함하며,상기 웜기어는 상기 제 1 스퍼 기어에 맞물리고, 상기 제 2 스퍼 기어는 상기 제 2 커넥팅 로드 연결 구조체에 맞물리는 구조인 것을 특징으로 하는,3차원 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 장치는, 상기 구동 모듈의 높이 조절부를 그 내부에 포함하는 형상으로서 상기 안장부의 하부로 배치되는 신축 부재;를 더 포함하며,상기 신축 부재는 주름진 중공 파이프 형상인 것을 특징으로 하는,3차원 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 안장부는 상기 구동 모듈의 높이 조절부가 결합되도록 높이 조절홀이 형성되는 결합부 및 상기 결합부로부터 경사지게 연장형성되는 안착부를 포함하며,상기 안착부에는 인체의 후두부가 위치할 수 있는 안장홈이 형성되는 것을 특징으로 하는,3차원 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 안장부는 인체의 팔, 다리 등이 위치할 수 있도록 길이방향을 따라 형성된 안장홈, 상기 구동 모듈의 높이 조절부가 결합되도록 상기 안장홈에 형성되는 높이 조절홀 및 상기 안장부의 상단부에 설치되는 고정 밴드를 포함하는 것을 특징으로 하는,3차원 운동 장치
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제 1 항에 있어서,상기 하우징은 하측면 모서리 상에 복수의 지지구가 형성되고, 상기 복수의 지지구는 상기 하우징의 전방 양측에 배치되는 제1 지지구 및 상기 하우징의 후방 양측에 배치되는 제2 지지구를 포함하는 것을 특징으로 하는,3차원 운동 장치
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인체 관절용 3차원 운동 장치의 3차원 운동을 가능하게 하는 구동 모듈에 있어서,상기 구동 모듈은,상기 3차원 운동 장치를 구성하는 안장부에 결합되어 상기 안장부를 상하부로 이동시키는 높이 조절부;상기 높이 조절부에 길이 조절 가능하게 결합되는 커넥팅 로드;상기 커넥팅 로드에 회전 가능하게 결합되는 연결 구조체;상기 연결 구조체에 결합된 상태에서 상기 연결 구조체로 회전력을 전달하는 회전축 구조체;상기 3차원 운동장치의 하단부에 배치되는 지지판;상기 지지판 상에 수직으로 배치되는 한쌍의 고정 브라켓;상기 고정 브라켓 사이에 회전 가능하게 결합되는 회전 브라켓; 및상기 회전 브라켓에 상기 커넥팅 로드를 회전 가능하게 결합하는 로드핀;을 포함하는 것을 특징으로 하는,구동 모듈
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제 11 항에 있어서,상기 구동 모듈은 상기 한쌍의 고정 브라켓, 상기 회전 브라켓 및 상기 연결 구조체를 포함하는 구조를 통해 3차원 연속요추관절운동을 실시하게 하는 것을 특징으로 하는,구동 모듈
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제 13 항에 있어서,상기 커넥팅 로드는 상기 로드핀을 중심으로 제 1 힌지 회전, 상기 고정 브라켓과 상기 회전 브라켓이 결합하는 양 지점을 연결하는 가상축을 중심으로 하는 제 2 힌지 회전, 및 상기 연결 구조체 상에 상기 커넥팅 로드가 결합되는 방향에 따른 가상축을 중심으로 하는 제 3 힌지 회전을 포함한 3방향을 따른 힌지 회전 운동을 실시하는 것을 특징으로 하는,구동 모듈
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제 11 항에 있어서,상기 구동 모듈은, 상기 회전축 구조체에 동력전달수단을 통해 연결되는 회전축 구동모터;를 더 포함하며, 상기 동력전달수단은 스프로켓을 이용한 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는,구동 모듈
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