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파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상
- 기술번호 : KST2015166728
- 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
- 전화번호 : 02-2155-3662
| 요약 | 본 발명은 파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 영상의 움직임 추정 및 보상은, 360도 전 방향 영상을 포함하는 파노라마 영상의 오른쪽 경계 부분과 왼쪽 경계 부분의 공간적 상관관계가 높은 성질을 이용하여, 파노라마 영상의 움직임 예측 및 보상을 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상의 효율성과 정확도를 향상 시켜 화질을 개선할 수 있는 효과를 제공한다. 특히, 파노라마 영상의 오른쪽 경계 부분과 왼쪽 경계 부분의 화질 개선에 효과가 있다. |
|---|---|
| Int. CL | H04N 19/51 (2014.01.01) H04N 5/262 (2006.01.01) |
| CPC | |
| 출원번호/일자 | 1020040081353 (2004.10.12) |
| 출원인 | 경희대학교 산학협력단, 삼성전자주식회사 |
| 등록번호/일자 | 10-0677142-0000 (2007.01.26) |
| 공개번호/일자 | 10-2006-0015225 (2006.02.16) 문서열기 |
| 공고번호/일자 | (20070202) 문서열기 |
| 국제출원번호/일자 | |
| 국제공개번호/일자 | |
| 우선권정보 |
미국 | 60/601,137 | 2004.08.13
|
| 법적상태 | 등록 |
| 심사진행상태 | 수리 |
| 심판사항 | |
| 구분 | |
| 원출원번호/일자 | |
| 관련 출원번호 | |
| 심사청구여부/일자 | Y (2004.10.12) |
| 심사청구항수 | 24 |
출원인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경희대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경기도 용인시 기흥구 |
| 2 | 삼성전자주식회사 | 대한민국 | 경기도 수원시 영통구 |
발명자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 박광훈 | 대한민국 | 경기 성남시 분당구 |
| 2 | 손성호 | 대한민국 | 경기 광명시 광 |
대리인
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 리앤목특허법인 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔) |
| 2 | 이해영 | 대한민국 | 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)(리앤목특허법인) |
최종권리자
| 번호 | 이름 | 국적 | 주소 |
|---|---|---|---|
| 1 | 경희대학교 산학협력단 | 대한민국 | 경기도 용인시 기흥구 |
| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 Patent Application |
2004.10.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0462632-89 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2005.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2005-0012048-29 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2005.07.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2005-5072608-11 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2005.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2005-5079334-14 |
| 5 | 우선권주장증명서류제출서 Submission of Priority Certificate |
2005.10.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-5127083-72 |
| 6 | 선행기술조사의뢰서 Request for Prior Art Search |
2006.02.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 7 | 선행기술조사보고서 Report of Prior Art Search |
2006.03.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0017503-15 |
| 8 | 의견제출통지서 Notification of reason for refusal |
2006.05.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0287480-45 |
| 9 | 지정기간연장신청서 Request for Extension of Designated Period |
2006.07.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-5057265-44 |
| 10 | 지정기간연장신청서 Request for Extension of Designated Period |
2006.08.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-5065841-76 |
| 11 | 의견서 Written Opinion |
2006.09.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0675486-17 |
| 12 | 명세서등보정서 Amendment to Description, etc. |
2006.09.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0675487-63 |
| 13 | 등록결정서 Decision to grant |
2006.12.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0778491-20 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.04.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5065076-36 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2007.09.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5139506-36 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2008.02.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5020006-08 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5132663-40 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2015.03.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5029677-09 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 Notification of change of applicant's information |
2019.08.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5164254-26 |
| 번호 | 청구항 |
|---|---|
| 1 |
1 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 방법에 있어서,현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛에 인접한 복수의 이전 데이터 유닛들의 모션 벡터들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 예측하는 단계;상기 예측된 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 데이터 유닛의 생성을 위해 필요한 상기 참조 영상의 다른 하나의 경계부터 소정 범위까지의 영상을 상기 하나의 경계의 바깥 쪽에 패딩하는 단계;패딩된 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계; 및상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도 평가를 위한 소정 평가 함수를 이용하여 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 |
| 2 |
2 제1 항에 있어서, 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 예측하는 단계는, 상기 복수의 이전 데이터 유닛들 중 적어도 하나가 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 현재 파노라마 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 복수의 이전 데이터 유닛들을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 |
| 3 |
3 제1 항에 있어서, 상기 복수의 이전 데이터 유닛들은 상기 현재 데이터 유닛의 좌측에 인접한 제1 데이터 유닛, 상기 현재 데이터 유닛의 상측에 인접한 제2 데이터 유닛, 상기 제2 데이터 유닛의 우측에 인접한 제3 데이터 유닛 및 상기 제1 데이터 유닛과 상기 제2 데이터 유닛에 모두 인접하는 제4 데이터 유닛인 것을 특징으로 하는 방법 |
| 4 |
4 제1 항에 있어서, 소정 탐색 범위 내에서 상기 현재 데이터 유닛과 가장 유사한 참조 데이터 유닛을 결정하는 단계; 및 결정된 상기 참조 데이터 유닛을 나타내는 모션 벡터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 |
| 5 |
5 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 방법에 있어서,현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛에 인접한 복수의 이전 데이터 유닛들의 모션 벡터들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 예측하는 단계;상기 예측된 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 참조 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계; 및상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도 평가를 위한 소정 평가 함수를 이용하여 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 |
| 6 |
6 제5 항에 있어서, 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 예측하는 단계는, 상기 복수의 이전 데이터 유닛들 중 적어도 하나가 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 현재 파노라마 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 복수의 이전 데이터 유닛들을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 |
| 7 |
7 제5 항에 있어서, 상기 복수의 이전 데이터 유닛들은 상기 현재 데이터 유닛의 좌측에 인접한 제1 데이터 유닛, 상기 현재 데이터 유닛의 상측에 인접한 제2 데이터 유닛, 상기 제2 데이터 유닛의 우측에 인접한 제3 데이터 유닛 및 상기 제1 데이터 유닛과 상기 제2 데이터 유닛에 모두 인접하는 제4 데이터 유닛인 것을 특징으로 하는 방법 |
| 8 |
8 제5 항에 있어서, 소정 탐색 범위 내에서 상기 현재 데이터 유닛과 가장 유사한 참조 데이터 유닛을 결정하는 단계; 및 결정된 상기 참조 데이터 유닛을 나타내는 모션 벡터를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 |
| 9 |
9 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 장치에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 추정에 이용하기 위한 참조 영상 및 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛에 인접한 복수의 이전 데이터 유닛들의 모션 벡터들을 저장하는 메모리; 및상기 복수의 이전 데이터 유닛들의 상기 모션 벡터들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 예측하고, 상기 예측된 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 상기 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 데이터 유닛의 생성을 위해 필요한 상기 참조 영상의 다른 하나의 경계부터 소정 범위까지의 영상을 상기 하나의 경계의 바깥 쪽에 패딩하고, 패딩된 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻은 후, 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도 평가를 위한 소정의 평가 함수를 이용하여 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도를 결정하는 움직임 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 10 |
10 제9 항에 있어서, 상기 움직임 추정부는, 상기 복수의 이전 데이터 유닛들 중 적어도 하나가 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 현재 파노라마 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 복수의 이전 데이터 유닛들을 결정하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 11 |
11 제9 항에 있어서, 상기 복수의 이전 데이터 유닛들은 상기 현재 데이터 유닛의 좌측에 인접한 제1 데이터 유닛, 상기 현재 데이터 유닛의 상측에 인접한 제2 데이터 유닛, 상기 제2 데이터 유닛의 우측에 인접한 제3 데이터 유닛 및 상기 제1 데이터 유닛과 상기 제2 데이터 유닛에 모두 인접하는 제4 데이터 유닛인 것을 특징으로 하는 장치 |
| 12 |
12 제9 항에 있어서, 상기 움직임 추정부는, 소정 탐색 범위 내에서 상기 현재 데이터 유닛과 가장 유사한 참조 데이터 유닛을 결정하고, 결정된 상기 참조 데이터 유닛을 나타내는 모션 벡터를 결정하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 13 |
13 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 장치에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 추정에 이용하기 위한 참조 영상 및 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛에 인접한 복수의 이전 데이터 유닛들의 모션 벡터들을 저장하는 메모리; 및상기 복수의 이전 데이터 유닛들의 상기 모션 벡터들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 예측하고, 상기 예측된 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 참조 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻은 후, 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도 평가를 위한 소정의 평가 함수를 이용하여 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도를 결정하는 움직임 추정부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 14 |
14 제13 항에 있어서, 상기 움직임 추정부는, 상기 복수의 이전 데이터 유닛들 중 적어도 하나가 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 현재 파노라마 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 복수의 이전 데이터 유닛들을 결정하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 15 |
15 제13 항에 있어서, 상기 복수의 이전 데이터 유닛들은 상기 현재 데이터 유닛의 좌측에 인접한 제1 데이터 유닛, 상기 현재 데이터 유닛의 상측에 인접한 제2 데이터 유닛, 상기 제2 데이터 유닛의 우측에 인접한 제3 데이터 유닛 및 상기 제1 데이터 유닛과 상기 제2 데이터 유닛에 모두 인접하는 제4 데이터 유닛인 것을 특징으로 하는 장치 |
| 16 |
16 제13 항에 있어서, 상기 움직임 추정부는, 소정 탐색 범위 내에서 상기 현재 데이터 유닛과 가장 유사한 참조 데이터 유닛을 결정하고, 결정된 상기 참조 데이터 유닛을 나타내는 모션 벡터를 결정하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 17 |
17 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 방법에 있어서,현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 입력받는 단계;상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 데이터 유닛의 생성을 위해 필요한 상기 참조 영상의 다른 하나의 경계부터 소정 범위까지의 영상을 상기 하나의 경계의 바깥 쪽에 패딩하는 단계;패딩된 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계; 및상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 |
| 18 |
18 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 방법에 있어서, 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 입력받는 단계; 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 참조 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계; 및 상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법 |
| 19 |
19 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 장치에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 보상에 이용하기 위한 참조 영상을 저장하는 메모리; 및상기 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 입력받아, 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 데이터 유닛의 생성을 위해 필요한 상기 참조 영상의 다른 하나의 경계부터 소정 범위까지의 영상을 상기 하나의 경계의 바깥 쪽에 패딩하고, 패딩된 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻은 후, 상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 움직임 보상부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 20 |
20 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 장치에 있어서, 현재 파노라마 영상의 움직임 보상에 이용하기 위한 참조 영상을 저장하는 메모리; 및 상기 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 입력받아, 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 참조 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻은 후, 상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 움직임 보상부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장치 |
| 21 |
21 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서,현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛에 인접한 복수의 이전 데이터 유닛들의 모션 벡터들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 예측하는 단계;상기 예측된 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 데이터 유닛의 생성을 위해 필요한 상기 참조 영상의 다른 하나의 경계부터 소정 범위까지의 영상을 상기 하나의 경계의 바깥 쪽에 패딩하는 단계;패딩된 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계; 및상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도 평가를 위한 소정 평가 함수를 이용하여 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체 |
| 22 |
22 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서,현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛에 인접한 복수의 이전 데이터 유닛들의 모션 벡터들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 예측하는 단계;상기 예측된 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 참조 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계; 및상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도 평가를 위한 소정 평가 함수를 이용하여 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도를 결정하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체 |
| 23 |
23 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서,현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 입력받는 단계;상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 데이터 유닛의 생성을 위해 필요한 상기 참조 영상의 다른 하나의 경계부터 소정 범위까지의 영상을 상기 하나의 경계의 바깥 쪽에 패딩하는 단계;패딩된 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계; 및상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체 |
| 24 |
24 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 입력받는 단계; 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 참조 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계; 및 상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체 |
| 25 |
24 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 모션 벡터를 입력받는 단계; 상기 현재 데이터 유닛의 모션 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 화소들 중 일부 또는 전부가 참조 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계 중 하나의 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 참조 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 참조 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계; 및 상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는, 360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체 |
| 지정국 정보가 없습니다 |
|---|
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|---|---|---|---|---|
| 1 | EP01779672 | EP | 유럽특허청(EPO) | FAMILY |
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DOCDB 패밀리 정보
| 순번 | 패밀리번호 | 국가코드 | 국가명 | 종류 |
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| 국가 R&D 정보가 없습니다. |
|---|
- 본 등록정보는 참고용으로 법적증빙자료로 사용할 수 없습니다.
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| 특허 등록번호 | 10-0677142-0000 |
|---|
권리란
| 표시번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
출원 연월일 : 20041012 출원 번호 : 1020040081353 공고 연월일 : 20070202 공고 번호 : 특허결정(심결)연월일 : 20061227 청구범위의 항수 : 24 유별 : H04N 7/32 발명의 명칭 : 파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상 존속기간(예정)만료일 : |
특허권자란
| 순위번호 | 사항 |
|---|---|
| 1 |
(권리자) 경희대학교 산학협력단 경기도 용인시 기흥구... |
| 1 |
(권리자) 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구... |
| 2 |
(말소권자) 삼성전자주식회사 경기도 수원시 영통구... |
등록료란
| 제 1 - 3 년분 | 금 액 | 1,377,000 원 | 2007년 01월 29일 | 납입 |
| 제 4 년분 | 금 액 | 568,000 원 | 2009년 12월 24일 | 납입 |
| 제 5 년분 | 금 액 | 568,000 원 | 2010년 12월 30일 | 납입 |
| 제 6 년분 | 금 액 | 568,000 원 | 2011년 12월 26일 | 납입 |
| 제 7 년분 | 금 액 | 1,012,000 원 | 2012년 12월 28일 | 납입 |
| 제 8 년분 | 금 액 | 1,012,000 원 | 2013년 12월 30일 | 납입 |
| 제 9 년분 | 금 액 | 1,012,000 원 | 2014년 12월 23일 | 납입 |
| 제 10 년분 | 금 액 | 1,560,000 원 | 2015년 06월 04일 | 납입 |
| 제 11 년분 | 금 액 | 1,560,000 원 | 2017년 01월 25일 | 납입 |
| 제 12 년분 | 금 액 | 1,560,000 원 | 2017년 12월 20일 | 납입 |
| 제 13 년분 | 금 액 | 840,000 원 | 2019년 01월 07일 | 납입 |
| 제 14 년분 | 금 액 | 840,000 원 | 2020년 01월 15일 | 납입 |
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| 번호 | 서류명 | 접수/발송일자 | 처리상태 | 접수/발송번호 |
|---|---|---|---|---|
| 1 | 특허출원서 | 2004.10.12 | 수리 (Accepted) | 1-1-2004-0462632-89 |
| 2 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2005.03.30 | 수리 (Accepted) | 4-1-2005-0012048-29 |
| 3 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2005.07.15 | 수리 (Accepted) | 4-1-2005-5072608-11 |
| 4 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2005.08.02 | 수리 (Accepted) | 4-1-2005-5079334-14 |
| 5 | 우선권주장증명서류제출서 | 2005.10.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2005-5127083-72 |
| 6 | 선행기술조사의뢰서 | 2006.02.08 | 수리 (Accepted) | 9-1-9999-9999999-89 |
| 7 | 선행기술조사보고서 | 2006.03.18 | 수리 (Accepted) | 9-1-2006-0017503-15 |
| 8 | 의견제출통지서 | 2006.05.19 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0287480-45 |
| 9 | 지정기간연장신청서 | 2006.07.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-5057265-44 |
| 10 | 지정기간연장신청서 | 2006.08.21 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-5065841-76 |
| 11 | 의견서 | 2006.09.19 | 수리 (Accepted) | 1-1-2006-0675486-17 |
| 12 | 명세서등보정서 | 2006.09.19 | 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) | 1-1-2006-0675487-63 |
| 13 | 등록결정서 | 2006.12.27 | 발송처리완료 (Completion of Transmission) | 9-5-2006-0778491-20 |
| 14 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.04.27 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5065076-36 |
| 15 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2007.09.07 | 수리 (Accepted) | 4-1-2007-5139506-36 |
| 16 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2008.02.05 | 수리 (Accepted) | 4-1-2008-5020006-08 |
| 17 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2012.06.21 | 수리 (Accepted) | 4-1-2012-5132663-40 |
| 18 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2015.03.09 | 수리 (Accepted) | 4-1-2015-5029677-09 |
| 19 | 출원인정보변경(경정)신고서 | 2019.08.19 | 수리 (Accepted) | 4-1-2019-5164254-26 |
| 기술정보가 없습니다 |
|---|
| 과제고유번호 | 1350009927 |
|---|---|
| 세부과제번호 | 2005-01363 |
| 연구과제명 | 실감방송을위한유니버셜스케일러블비디오코딩기술 |
| 성과구분 | 등록 |
| 부처명 | 교육과학기술부 |
| 연구관리전문기관명 | 한국과학재단 |
| 연구주관기관명 | 경희대학교 |
| 성과제출연도 | 2006 |
| 연구기간 | 200504~200703 |
| 기여율 | 1 |
| 연구개발단계명 | 응용연구 |
| 6T분류명 | IT(정보기술) |
특허성과
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