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복수의 차량 노드를 포함하는 차량 통신 네트워크에서 하나의 차량 노드가 멀티-홉(Multi-Hop) 통신을 통하여 패킷을 송수신하는 패킷 송수신 방법에 있어서, 상기 하나의 차량 노드가 이웃 차량 노드로부터 프레임 정보 맵(FIM, Frame Information Map)을 포함하는 안전 메시지(Safety Message)를 수신하는 단계; 상기 하나의 차량 노드가 상기 프레임 정보 맵에 기반하여 싱크 인터벌(Sync Interval)의 예약 구간(RP, Reservation Period) 중 비어 있는 비상 슬롯(Emergency Slot)을 예약하는 단계; 및상기 하나의 차량 노드가 상기 예약된 비상 슬롯에서 안전 메시지(Safety Message)를 상기 이웃 차량 노드로 전송하는 단계를 포함하는 패킷 송수신 방법
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제1항에 있어서, 상기 프레임 정보 맵은상기 하나의 차량 노드로부터 1홉 간격에 위치하는 1홉 이웃 차량 노드에 의해서 예약이 된 비상 슬롯의 정보 및 상기 하나의 차량 노드로부터 2홉 간격에 위치하는 2홉 이웃 차량 노드에 의해서 예약이 된 비상 슬롯의 정보를 포함하는 패킷 송수신 방법
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제1항에 있어서, 상기 비상 슬롯을 예약하는 단계는 상기 예약 구간 중에서 상기 하나의 차량 노드로부터 2홉 간격에 위치하는 적어도 하나의 2홉 이웃 차량 노드에 의해서 예약이 되어 있는 비상 슬롯을 제외한 제1 나머지 비상 슬롯 중 어느 하나를 예약하는 패킷 송수신 방법
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제3항에 있어서, 상기 비상 슬롯을 예약하는 단계는상기 제1 나머지 비상 슬롯이 존재하지 않는 경우, 상기 예약 구간 중에서 상기 하나의 차량 노드로부터 1홉 간격에 위치하는 적어도 하나의 1홉 이웃 차량 노드에 의해서 예약이 되어 있는 비상 슬롯을 제외한 제2 나머지 비상 슬롯 중 어느 하나를 예약하는 패킷 송수신 방법
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제4항에 있어서, 상기 비상 슬롯을 예약하는 단계는상기 제2 나머지 비상 슬롯이 존재하지 않는 경우, 상기 제2 나머지 비상 슬롯이 존재하게 될 때까지 대기하는 패킷 송수신 방법
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제1항에 있어서, 상기 비상 슬롯을 예약하는 단계는상기 예약 구간 중 노변 장치(RSU, Road Side Unit)에 할당되어 있는 비상 슬롯을 제외한 나머지 비상 슬롯 중 비어 있는 비상 슬롯을 예약하는 패킷 송수신 방법
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제1항에 있어서, 상기 하나의 차량 노드가 제1 이웃 차량 노드로부터 제2 이웃 차량 노드로 상기 제1 이웃 차량 노드의 안전 메시지를 전달하는 단계를 더 포함하는 패킷 송수신 방법
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제7항에 있어서, 상기 제1 이웃 차량 노드의 안전 메시지를 전달하는 단계는상기 예약된 비상 슬롯 또는 상기 예약 구간 중 비어 있는 비상 슬롯을 이용하여 상기 제1 이웃 차량 노드의 안전 메시지를 전달하는패킷 송수신 방법
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제1항에 있어서, 상기 하나의 차량 노드가, 비-안전 메시지를 전송하기 위하여, 상기 싱크 인터벌의 경쟁 구간(CP, Contention Period)에서 서비스 채널(SCH, Service Channel) 상의 서비스 슬롯(Service Slot)을 협상하는 단계를 더 포함하는 패킷 송수신 방법
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제9항에 있어서, 상기 서비스 슬롯을 협상하는 단계는 상기 비-안전 메시지를 송수신하려는 대상 차량 노드로부터 이웃 정보 리스트(NIL, Neighbor Information List) 및 서비스 사용 리스트(SUL, Service Usage List)를 수신하는 단계; 및상기 이웃 정보 리스트 및 상기 서비스 사용 리스트에 기반하여 상기 대상 차량 노드와 WSA/RFS 핸드쉐이크 과정을 수행하여 상기 서비스 슬롯을 협상하는 단계를 포함하는 패킷 송수신 방법
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제10항에 있어서, 상기 이웃 정보 리스트는이웃 차량 노드가 상기 비상 슬롯 또는 상기 서비스 슬롯을 사용하고 있는 상태(Status)에 대한 정보를 포함하는패킷 송수신 방법
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제10항에 있어서, 서비스 사용 리스트는상기 서비스 채널 별 사용 가능한 상기 서비스 슬롯의 정보를 포함하는 패킷 송수신 방법
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제1항 내지 제12항 중 어느 한 항의 방법을 실행하는 프로그램을 기록한 컴퓨터 판독 가능 기록 매체
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복수의 차량 노드를 포함하는 차량 통신 네트워크에서 하나의 차량 노드가 멀티-홉 통신을 통하여 패킷을 송수신하는 패킷 송수신 장치에 있어서, 상기 하나의 차량 노드가 이웃 차량 노드로부터 프레임 정보 맵을 포함하는 안전 메시지를 수신하는 수신부; 상기 하나의 차량 노드가 상기 프레임 정보 맵에 기반하여 싱크 인터벌의 예약 구간 중 비어 있는 비상 슬롯을 예약하는 예약부; 및상기 하나의 차량 노드가 상기 예약된 비상 슬롯에서 안전 메시지를 상기 이웃 차량 노드로 전송하는 전송부를 포함하는 패킷 송수신 장치
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제14항에 있어서, 상기 예약부는 상기 예약 구간 중에서, 상기 하나의 차량 노드로부터 2홉 간격에 위치하는 적어도 하나의 2홉 이웃 차량 노드에 의해서 예약이 되어 있는 비상 슬롯을 제외한 제1 나머지 비상 슬롯 중 어느 하나를 예약하는 패킷 송수신 장치
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제14항에 있어서, 상기 예약부는상기 예약 구간 중 노변 장치에 할당되어 있는 비상 슬롯을 제외한 나머지 비상 슬롯 중 비어 있는 비상 슬롯을 예약하는 패킷 송수신 장치
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제14항에 있어서, 상기 하나의 차량 노드가 제1 이웃 차량 노드로부터 제2 이웃 차량 노드로 상기 제1 이웃 차량 노드의 안전 메시지를 전달하는 전달부를 더 포함하는 패킷 송수신 장치
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