| 1 |
1
스텝 모터, 엔코더 및 하나 이상의 센서 및 상기 스텝 모터의 구동에 의해 환자의 팬텀이 올려진 상태에서 움직이는 카우치를 포함하는 모션 장치의 제어를 위한 장치로서,상기 모션 장치의 동작 시, 각 축별 스텝 모터의 회전 관련 정보를 수신하여 상기 카우치의 위치, 속도, 위치 에러 및 스텝 모터의 회전 토크 중 적어도 하나를 계산하는 모션 계산부; 상기 모션 장치의 X,Y,Z축별 이동 제어 또는 3축 동시 제어를 작업자 명령을 입력받고, 상기 모션 계산부에 의해 계산된 결과를 표시하는 제어 인터페이스를 출력하는 인터페이스 출력부; 및상기 제어 인터페이스를 통해 작업자가 입력한 명령에 따라 상기 스텝 모터의 구동을 위한 제어 신호를 출력하는 이동 제어부를 포함하는 호흡운동 모사가 가능한 팬텀 제어 장치
|
| 2 |
2
제1항에 있어서, 상기 제어 인터페이스를 통해 입력되는 각 축별 위치배열 크기 및 시간 간격 정보를 저장하는 변수 저장부를 더 포함하며, 상기 위치배열 크기는 상기 카우치의 이동 주기를 구획한 구간의 개수이며, 상기 시간 간격은 상기 구획한 구간의 시간 차이인 호흡운동 모사가 가능한 팬텀 제어 장치
|
| 3 |
3
제1항에 있어서, 상기 회전 관련 정보는 상기 엔코더를 통해 검출된 상기 스텝 모터의 회전수, 회전 방향 및 회전 각도 중 적어도 하나를 포함하는 호흡운동 모사가 가능한 팬텀 제어 장치
|
| 4 |
4
제1항에 있어서, 상기 모션 장치는 홈 센서, 상한 센서 및 하한 센서를 포함하며, 상기 홈 센서, 상한 센서 및 하한 센서에 의한 상기 카우치의 위치 감지 결과를 출력하는 감지 결과 출력부를 더 포함하는 호흡운동 모사가 가능한 팬텀 제어 장치
|
| 5 |
5
제1항에 있어서, 상기 제어 인터페이스는 각 축별로 모션 상태 표시 영역, 구동 상태 표시 영역, 위치 입력 영역, 센싱 정보 표시 영역, 이동 제어 영역, 시간 간격 표시 영역 및 위치배열 크기 표시 영역 중 적어도 하나를 포함하는 호흡운동 모사가 가능한 팬텀 제어 장치
|
| 6 |
6
제1항에 있어서, 상기 제어 인터페이스는 동시 제어를 위한 에러 정보 표시 영역, X축 모션 상태 표시 영역, Y축 모션 상태 표시 영역, Z축 모션 상태 표시 영역, 주기 및 속도 표시 영역 및 이동 제어 영역 중 적어도 하나를 포함하는 호흡운동 모사가 가능한 팬텀 제어 장치
|
| 7 |
7
제1항에 있어서, 컴퓨터 단층촬영영상을 통해 획득된 환자의 호흡운동에 대한 데이터가 저장하는 메모리를 더 포함하되, 상기 이동 제어부는 상기 메모리에 저장된 호흡운동 데이터에 상응하게 상기 모션 장치의 구동을 제어하는 호흡운동 모사가 가능한 팬텀 제어 장치
|
| 8 |
8
스텝 모터, 엔코더 및 하나 이상의 센서 및 상기 스텝 모터의 구동에 의해 환자의 팬텀이 올려진 상태에서 움직이는 카우치를 포함하는 모션 장치를 제어하는 방법으로서,제어 인터페이스를 통해 각 축별로 미리 설정된 시간 간격을 두고 위치배열 크기에 따라 절대 위치를 입력받는 단계;상기 절대 위치에 상응하는 제어 신호를 모터 드라이버로 전송하는 단계; 개별 축별로 제공된 엔코더로부터 회전 관련 정보를 수신하는 단계; 각 축별 스텝 모터의 회전 관련 정보를 수신하여 상기 카우치의 위치, 속도, 위치 에러 및 스텝 모터의 회전 토크 중 적어도 하나를 계산하는 단계; 및상기 계산된 결과를 상기 제어 인터페이스 상에 출력하는 단계를 포함하는 모션 장치 제어 방법
|
| 9 |
9
스텝 모터, 엔코더 및 하나 이상의 센서 및 상기 스텝 모터의 구동에 의해 환자의 팬텀이 올려진 상태에서 움직이는 카우치를 포함하는 모션 장치를 제어하는 방법으로서,컴퓨터 단층촬영영상을 통해 획득된 환자의 호흡운동에 대한 데이터가 저장하는 단계-상기 호흡운동에 대한 데이터는 미리 설정된 시간 간격에 따른 절대 위치의 변화 정보를 포함함-; 상기 절대 위치에 상응하는 제어 신호를 모터 드라이버로 전송하는 단계; 개별 축별로 제공된 엔코더로부터 회전 관련 정보를 수신하는 단계; 각 축별 스텝 모터의 회전 관련 정보를 수신하여 상기 카우치의 위치, 속도, 위치 에러 및 스텝 모터의 회전 토크 중 적어도 하나를 계산하는 단계; 및상기 계산된 결과를 상기 제어 인터페이스 상에 출력하는 단계를 포함하는 모션 장치 제어 방법
|
| 10 |
10
제8항 또는 제9항 중 어느 한 항에 따른 방법을 수행하는 프로그램이 기록된 컴퓨터 판독 가능한 기록매체
|
