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진동 장치에 부착되어 있는 센서로부터 진동 센싱 신호를 수신하는 단계;상기 진동 센싱 신호를 전처리하여 상기 진동 센싱 신호에 대한 주파수별 스펙트럼 데이터를 생성하는 단계;기준 진동 센싱 신호의 기준 스펙트럼 데이터로부터 생성한 기준 밀도 추정 테이블에 상기 스펙트럼 데이터를 적용하여 상기 기준 진동 센싱 신호와 상기 진동 센싱 신호 사이의 유사도를 계산하는 단계; 및상기 유사도에 기초하여 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호에 해당하는 상태로 상기 진동 장치의 상태를 판단하는 단계를 포함하고,상기 진동 장치에는 적어도 2개 이상의 센서들이 부착되어 있으며,상기 센서들로부터 각각 수신한 진동 센싱 신호를 전처리하여 생성되는 스펙트럼 데이터를 상기 기준 진동 센싱 신호의 기준 스펙트럼 데이터로부터 생성되는 기준 밀도 추정 테이블에 적용하여 유사도를 계산하며,상기 스펙트럼 데이터를 구성하는, 수신한 각 진동 센싱 신호로부터 생성되는 단위 스펙트럼 데이터는 시간 동기화되어 있으며,상기 스펙트럼 데이터를 생성하는 단계는제1 센서로부터 수신한 제1 진동 센싱 신호와 제2 센서로부터 수신한 제2 진동 센싱 신호를 각각 단위 시간으로 나누어 상기 단위 시간별로 상기 제1 진동 센싱 신호의 제1 주파수 분포 데이터와 상기 제2 진동 센싱 신호의 제2 주파수 분포 데이터를 생성하는 단계;상기 제1 주파수 분포 데이터와 상기 제2 주파수 분포 데이터에 기초하여 주파수별 상기 제1 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터와 상기 제2 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터를 생성하는 단계; 및상기 제1 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터와 상기 제2 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터의 조합으로부터 스펙트럼 데이터를 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 진동 장치의 상태를 판단하는 단계는상기 유사도에 기초하여 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호를 결정하는 단계;상기 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호의 유사도가 임계 유사도를 초과하는지 판단하는 단계; 및 상기 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호의 유사도가 임계 유사도를 초과하는 경우, 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호에 해당하는 상태로 진동 장치의 상태를 판단하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호의 유사도가 임계 유사도를 초과하지 않는 경우, 상기 수신한 진동 센싱 신호를 신규 진동 센싱 신호로 데이터베이스에 저장하고 상기 신규 진동 센싱 신호가 저장되었음을 사용자에 알려주는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 스펙트럼 데이터는 상기 제1 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터를 제1축으로, 상기 제2 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터를 제2축으로 하는 2차원 데이터인 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 방법
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제 3 항에 있어서, 상기 기준 진동 센싱 신호의 기준 스펙트럼 데이터와 상기 스펙트럼 데이터의 유사도는 기준 진동 센싱 신호의 기준 밀도 추정 테이블에 상기 스펙트럼 데이터를 적용하여 상기 기준 스펙트럼 데이터와 상기 스펙트럼 데이터의 유사도를 계산하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 방법
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제 8 항에 있어서, 상기 유사도를 계산하는 단계는상기 스펙트럼 데이터가 출현 가능한 공간을 등간격으로 나누어 각 등간격에서의 상기 스펙트럼 데이터의 분포 밀도를 생성하는 단계;상기 스펙트럼 데이터의 분포 밀도와 동일한 등간격에 대한 기준 밀도 추정 테이블의 밀도값에 기초하여 각 등간격에서 상기 스펙트럼 데이터의 등간격 유사도를 계산하는 단계; 및상기 스펙트럼 데이터의 등간격 유사도의 전체 합으로부터 상기 기준 스펙트럼 데이터와 상기 스펙트럼 데이터의 유사도를 계산하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 스펙트럼 데이터의 유사도는 상기 스펙트럼 데이터가 출현 가능한 공간의 수로 정규화되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 방법
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제 9 항에 있어서, 상기 기준 밀도 추정 테이블에는 상기 등간격을 구성하는 격자점의 좌표와, 상기 격자점 좌표에 매핑되어 있는, 상기 기준 스펙트럼 데이터가 각 상기 등간격에서 출현하는 기준 밀도값이 저장되어 있는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 방법
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제 11 항에 있어서, 등각격(x(i,j))에서의 상기 등간격 유사도(dsi,j)는 아래의 수학식(1)에 의해 계산되며,[수학식 1]여기서 nci,j는 스펙트럼 데이터의 등간격(x(i,j))에서의 밀도를 의미하며 nsi,j는 기준 스펙트럼 데이터의 동일한 등간격(x(i,j))에서의 밀도를 의미하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 방법
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진동 장치에 부착되어 있는 센서로부터 수신한 진동 센싱 신호를 단위 시간별로 주파수 분석하여 각 단위 시간에 대한 주파수 분포 데이터를 생성하고, 상기 주파수 분포 데이터로부터 주파수별 스펙트럼 데이터를 생성하는 스펙트럼 데이터 생성부;기준 진동 센싱 신호의 기준 스펙트럼 데이터로부터 생성한 기준 밀도 추정 테이블에 상기 스펙트럼 데이터를 적용하여 상기 기준 진동 센싱 신호와 상기 진동 센싱 신호 사이의 유사도를 계산하는 유사도 계산부; 및상기 유사도에 기초하여 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호에 해당하는 상태로 상기 진동 장치의 상태를 판단하는 판단부를 포함하고,상기 스펙트럼 데이터 생성부는제1 센서로부터 수신한 제1 진동 센싱 신호와 제2 센서로부터 수신한 제2 진동 센싱 신호를 각각 단위 시간으로 나누어 상기 단위 시간별로 상기 제1 진동 센싱 신호의 제1 주파수 분포 데이터와 상기 제2 진동 센싱 신호의 제2 주파수 분포 데이터를 생성하는 주파수 분포 데이터 생성부;상기 제1 주파수 분포 데이터와 상기 제2 주파수 분포 데이터에 기초하여 주파수별 상기 제1 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터와 상기 제2 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터를 생성하는 단위 스펙트럼 데이터 생성부; 및상기 제1 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터와 상기 제2 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터의 조합으로부터 스펙트럼 데이터를 생성하는 조합 스펙트럼 데이터 생성부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 장치
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제 14 항에 있어서, 상기 스펙트럼 데이터는 상기 제1 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터를 제1축으로, 상기 제2 진동 센싱 신호의 단위 스펙트럼 데이터를 제2축으로 하는 2차원 데이터인 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 장치
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제 15 항에 있어서, 상기 판단부는유사도에 기초하여 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호를 선택하는 선택부;상기 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호의 유사도와 임계 유사도를 비교하여 상기 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호의 유사도가 임계 유사도를 초과하는지 판단하는 비교부; 및 상기 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호의 유사도가 임계 유사도를 초과하는 경우, 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호에 해당하는 상태로 진동 장치의 상태를 상태 판단부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 방법
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제 16 항에 있어서, 상기 상태 판단부는 상기 가장 높은 유사도를 가지는 기준 진동 센싱 신호의 유사도가 임계 유사도를 초과하지 않는 경우, 상기 수신한 진동 센싱 신호를 신규 진동 센싱 신호로 데이터베이스에 저장하고 상기 신규 진동 센싱 신호가 저장되었음을 사용자에 알려주는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 장치
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제 15 항에 있어서, 상기 유사도 계산부는상기 스펙트럼 데이터가 출현 가능한 공간을 등간격으로 분할하고 각 등간격에서의 스펙트럼 데이터의 분포 밀도를 생성하는 분포 밀도 생성부;상기 스펙트럼 데이터의 분포 밀도와 동일한 등간격에 대한 기준 밀도 추정 테이블의 밀도값에 기초하여 각 등간격에서 상기 스펙트럼 데이터의 등간격 유사도를 계산하는 등간격 유사도 계산부;상기 스펙트럼 데이터의 등간격 유사도의 전체 합으로부터 상기 기준 스펙트럼 데이터와 상기 스펙트럼 데이터의 유사도를 계산하는 전체 유사도 계산부를 포함하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 장치
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제 18 항에 있어서, 상기 기준 확률 밀도 추정 테이블은 상기 등간격을 구성하는 격자점의 좌표와, 상기 격자점 좌표에 매핑되어 있는, 상기 기준 스펙트럼 데이터가 각 상기 등간격에서 출현하는 기준 밀도값을 구비하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 장치
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제 19 항에 있어서, 등각격(x(i,j))에서의 상기 등간격 유사도(dsi,j)는 아래의 수학식(2)에 의해 계산되며,[수학식 2]여기서 nci,j는 스펙트럼 데이터의 등간격(x(i,j))에서의 밀도를 의미하며 nsi,j는 기준 스펙트럼 데이터의 동일한 등간격(x(i,j))에서의 밀도를 의미하는 것을 특징으로 하는 진동 장치의 상태 판단 장치
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