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파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상

  • 기술번호 : KST2015167391
  • 담당센터 : 서울동부기술혁신센터
  • 전화번호 : 02-2155-3662
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 영상의 움직임 추정 및 보상은, 360도 전 방향 영상을 포함하는 파노라마 영상의 오른쪽 경계 부분과 왼쪽 경계 부분의 공간적 상관관계가 높은 성질을 이용하여, 파노라마 영상의 움직임 예측 및 보상을 수행하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 따르면, 파노라마 영상의 움직임 추정 및 보상의 효율성과 정확도를 향상 시켜 화질을 개선할 수 있는 효과를 제공한다. 특히, 파노라마 영상의 오른쪽 경계 부분과 왼쪽 경계 부분의 화질 개선에 효과가 있다.
Int. CL H04N 5/265 (2006.01.01) H04N 19/50 (2014.01.01)
CPC
출원번호/일자 1020050072968 (2005.08.09)
출원인 경희대학교 산학협력단, 삼성전자주식회사
등록번호/일자 10-0688383-0000 (2007.02.22)
공개번호/일자 10-2006-0050350 (2006.05.19) 문서열기
공고번호/일자 (20070302) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보 대한민국  |   1020040063889   |   2004.08.13
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.08.09)
심사청구항수 15

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박광훈 대한민국 경기 성남시 분당구
2 손성호 대한민국 경기 광명시 광

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 리앤목특허법인 대한민국 서울 강남구 언주로 **길 **, *층, **층, **층, **층(도곡동, 대림아크로텔)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 경희대학교 산학협력단 대한민국 경기도 용인시 기흥구
2 삼성전자주식회사 대한민국 경기도 수원시 영통구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2005.08.09 수리 (Accepted) 1-1-2005-0439521-14
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2006.11.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2006.12.05 수리 (Accepted) 9-1-2006-0077944-10
4 등록결정서
Decision to grant		 2007.01.09 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2007-0014057-55
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.04.27 수리 (Accepted) 4-1-2007-5065076-36
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.09.07 수리 (Accepted) 4-1-2007-5139506-36
7 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.02.05 수리 (Accepted) 4-1-2008-5020006-08
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.06.21 수리 (Accepted) 4-1-2012-5132663-40
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.09 수리 (Accepted) 4-1-2015-5029677-09
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2019.08.19 수리 (Accepted) 4-1-2019-5164254-26
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 방법에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 추정을 위한 기본 참조 영상의 좌측 패딩 영역에는 우측 경계부 영역을 이용하여 패딩하고, 상기 기본 참조 영상의 우측 패딩 영역에는 좌측 경계부 영역을 이용하여 패딩한 다음, 패딩된 영상을 확장하여 참조 영상으로 설정하는 단계와,상기 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛에 인접한 복수의 이전 데이터 유닛들의 움직임 벡터들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터를 예측하는 단계와,상기 예측된 움직임 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 부화소가 상기 참조 영상에 속하는 경우, 상기 부화소의 화소값을 그대로 획득하고, 상기 부화소가 상기 참조 영상의 바깥에 위치하는 경우, 상기 부화소에 가까이 있는 상기 기본 참조 영상의 하나의 경계와 상기 부화소간의 x축상에서의 거리를 상기 기본 참조 영상의 다른 경계의 x좌표에서 더하거나 뺀 값을 상기 부화소의 x좌표로 설정하여, 상기 부화소의 화소값을 획득함으로써 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계와,소정 평가 함수를 이용하여 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
2 2
제1 항에 있어서, 상기 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터를 예측하는 단계는,상기 복수의 이전 데이터 유닛들 중 적어도 하나가 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 현재 파노라마 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 복수의 이전 데이터 유닛들을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
3 3
제1항에 있어서, 소정 탐색 범위 내에서 상기 현재 데이터 유닛과 가장 유사한 참조 데이터 유닛을 결정하는 단계와결정된 상기 참조 데이터 유닛을 나타내는 움직임 벡터를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
4 4
360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 방법에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 추정을 위한 기본 참조 영상의 좌측 패딩 영역에는 좌측 경계부 화소값을 이용하여 패딩하고, 상기 기본 참조 영상의 우측 패딩 영역에는 우측 경계부 화소값을 이용하여 패딩한 다음, 패딩된 영상을 확장하여 참조 영상으로 설정하는 단계와,상기 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛에 인접한 복수의 이전 데이터 유닛들의 움직임 벡터들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터를 예측하는 단계와,상기 예측된 움직임 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 부화소가 상기 참조 영상의 상기 기본 참조 영상에 속하는 경우 상기 부화소의 화소값을 획득하고, 상기 부화소가 상기 참조 영상의 기본 참조 영상의 바깥에 속하는 경우, 상기 부화소에 가까이 있는 상기 기본 참조 영상의 하나의 경계와 상기 부화소간의 x축상에서의 거리를 상기 기본 참조 영상의 다른 경계의 x좌표에서 더하거나 뺀 값을 상기 부화소의 x 좌표값으로 설정하여, 상기 부화소의 화소값을 획득함으로써, 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계와,소정 평가 함수를 이용하여 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도를 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
5 5
제4 항에 있어서, 상기 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터를 예측하는 단계는,상기 복수의 이전 데이터 유닛들 중 적어도 하나가 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 현재 파노라마 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 복수의 이전 데이터 유닛들을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
6 6
제4 항에 있어서, 소정 탐색 범위 내에서 상기 현재 데이터 유닛과 가장 유사한 참조 데이터 유닛을 결정하는 단계와,결정된 상기 참조 데이터 유닛을 나타내는 움직임 벡터를 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 방법
7 7
360도 전방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 장치에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 추정을 위한 기본 참조 영상의 좌측 패딩 영역에는 우측 경계부 영역을 이용하여 패딩하고, 상기 기본 참조 영상의 우측 패딩 영역에는 좌측 경계부 영역을 이용하여 패딩한 다음, 패딩된 영상을 확장하여 생성된 참조 영상 및 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛에 인접한 복수의 이전 데이터 유닛들의 움직임 벡터들을 저장하는 메모리와,상기 복수의 이전 데이터 유닛들의 상기 움직임 벡터들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터를 예측하고, 상기 예측된 움직임 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 부화소가 상기 참조 영상에 속하는 경우, 상기 부화소의 화소값을 그대로 획득하고, 상기 부화소가 상기 참조 영상의 바깥에 위치하는 경우, 상기 부화소에 가까이 있는 상기 기본 참조 영상의 하나의 경계와 상기 부화소간의 x축상에서의 거리를 상기 기본 참조 영상의 다른 경계의 x좌표에서 더하거나 뺀 값을 상기 부화소의 x좌표로 설정하여, 상기 부화소의 화소값을 획득함으로써 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻은 후, 소정의 평가 함수를 이용하여 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도를 결정하는 움직임 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
8 8
제7항에 있어서, 상기 움직임 추정부는, 소정 탐색 범위 내에서 상기 현재 데이터 유닛과 가장 유사한 참조 데이터 유닛을 결정하고, 결정된 상기 참조 데이터 유닛을 나타내는 움직임 벡터를 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
9 9
360도 전방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 추정 장치에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 추정을 위한 기본 참조 영상의 좌측 패딩 영역에는 좌측 경계부 화소값을 이용하여 패딩하고, 상기 기본 참조 영상의 우측 패딩 영역에는 우측 경계부 화소값을 이용하여 패딩한 다음, 패딩된 영상을 확장하여 생성된 참조 영상 및 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛에 인접한 복수의 이전 데이터 유닛들의 움직임 벡터들을 저장하는 메모리와,상기 복수의 이전 데이터 유닛들의 상기 움직임 벡터들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터를 예측하고, 상기 예측된 움직임 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 부화소가 상기 참조 영상의 상기 기본 참조 영상에 속하는 경우 상기 부화소의 화소값을 획득하고, 상기 부화소가 상기 기본 참조 영상의 바깥에 속하는 경우, 상기 부화소에 가까이 있는 상기 기본 참조 영상의 하나의 경계와 상기 부화소간의 x축상에서의 거리를 상기 기본 참조 영상의 다른 경계의 x좌표에서 더하거나 뺀 값을 상기 부화소의 x 좌표값으로 설정하여, 상기 부화소의 화소값을 획득함으로써, 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻은 후에, 소정의 평가 함수를 이용하여 상기 현재 데이터 유닛과 상기 참조 데이터 유닛의 유사도를 결정하는 움직임 추정부를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
10 10
제9 항에 있어서, 상기 움직임 추정부는, 상기 복수의 이전 데이터 유닛들 중 적어도 하나가 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계 또는 오른쪽 경계의 바깥 쪽에 존재하면, 상기 현재 파노라마 영상의 왼쪽 경계와 오른쪽 경계를 연결하여 상기 현재 파노라마 영상이 원통형 영상인 것으로 가정하여, 상기 원통형 영상에서 상기 복수의 이전 데이터 유닛들을 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
11 11
제9 항에 있어서, 상기 움직임 추정부는, 소정 탐색 범위 내에서 상기 현재 데이터 유닛과 가장 유사한 참조 데이터 유닛을 결정하고, 결정된 상기 참조 데이터 유닛을 나타내는 움직임 벡터를 결정하는 것을 특징으로 하는 움직임 추정 장치
12 12
360도 전 방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 방법에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 보상을 위한 기본 참조 영상의 좌측 패딩 영역에는 우측 경계부 영역을 이용하여 패딩하고, 상기 기본 참조 영상의 우측 패딩 영역에는 좌측 경계부 영역을 이용하여 패딩한 다음, 패딩된 영상을 확장하여 참조 영상으로 생성하는 단계와,현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터를 입력받는 단계와상기 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 부화소가 상기 참조 영상에 속하는 경우, 상기 부화소의 화소값을 그대로 획득하고, 상기 부화소가 상기 참조 영상의 바깥에 위치하는 경우, 상기 부화소에 가까이 있는 상기 기본 참조 영상의 하나의 경계와 상기 부화소간의 x축상에서의 거리를 상기 기본 참조 영상의 다른 경계의 x좌표에서 더하거나 뺀 값을 상기 부화소의 x좌표로 설정하여, 상기 부화소의 화소값을 획득함으로써 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계와,상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 보상 방법
13 13
360도 전방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 방법에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 보상을 위한 기본 참조 영상의 좌측 패딩 영역에는 좌측 경계부 화소값을 이용하여 패딩하고, 상기 기본 참조 영상의 우측 패딩 영역에는 우측 경계부 화소값을 이용하여 패딩한 다음, 패딩된 영상을 확장하여 참조 영상을 생성하는 단계와,현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터를 입력받는 단계와,상기 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 부화소가 상기 참조 영상의 상기 기본 참조 영상에 속하는 경우 상기 부화소의 화소값을 획득하고, 상기 부화소가 상기 참조 영상의 기본 참조 영상의 바깥에 속하는 경우, 상기 부화소에 가까이 있는 상기 기본 참조 영상의 하나의 경계와 상기 부화소간의 x축상에서의 거리를 상기 기본 참조 영상의 다른 경계의 x좌표에서 더하거나 뺀 값을 상기 부화소의 x 좌표값으로 설정하여, 상기 부화소의 화소값을 획득함으로써, 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻는 단계와,상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 보상 방법
14 14
360도 전방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 장치에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 보상을 위한 기본 참조 영상의 좌측 패딩 영역에는 우측 경계부 영역을 이용하여 패딩하고, 상기 기본 참조 영상의 우측 패딩 영역에는 좌측 경계부 영역을 이용하여 패딩한 다음, 패딩된 영상을 확장하여 생성된 참조 영상을 저장하는 메모리와,상기 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터를 입력받아, 상기 입력된 움직임 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 부화소가 상기 참조 영상에 속하는 경우, 상기 부화소의 화소값을 그대로 획득하고, 상기 부화소가 상기 참조 영상의 바깥에 위치하는 경우, 상기 부화소에 가까이 있는 상기 기본 참조 영상의 하나의 경계와 상기 부화소간의 x축상에서의 거리를 상기 기본 참조 영상의 다른 경계의 x좌표에서 더하거나 뺀 값을 상기 부화소의 x좌표로 설정하여, 상기 부화소의 화소값을 획득함으로써 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻은 후, 상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 움직임 보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 보상 장치
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360도 전방향 영상 정보를 포함하는 파노라마 영상의 움직임 보상 장치에 있어서,현재 파노라마 영상의 움직임 보상을 위한 기본 참조 영상의 좌측 패딩 영역에는 좌측 경계부 화소값을 이용하여 패딩하고, 상기 기본 참조 영상의 우측 패딩 영역에는 우측 경계부 화소값을 이용하여 패딩한 다음, 패딩된 영상을 확장하여 생성된 참조 영상을 저장하는 메모리와,상기 현재 파노라마 영상에 포함된 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터를 입력받아, 상기 현재 데이터 유닛의 움직임 벡터가 나타내는 참조 데이터 유닛에 포함된 부화소가 상기 참조 영상의 상기 기본 참조 영상에 속하는 경우 상기 부화소의 화소값을 획득하고, 상기 부화소가 상기 기본 참조 영상의 바깥에 속하는 경우, 상기 부화소에 가까이 있는 상기 기본 참조 영상의 하나의 경계와 상기 부화소간의 x축상에서의 거리를 상기 기본 참조 영상의 다른 경계의 x좌표에서 더하거나 뺀 값을 상기 부화소의 x 좌표값으로 설정하여, 상기 부화소의 화소값을 획득함으로써, 상기 참조 영상에서 상기 참조 데이터 유닛의 모든 화소값들을 얻은 후, 상기 참조 데이터 유닛의 화소값들을 이용하여 상기 현재 데이터 유닛을 재생하는 움직임 보상부를 포함하는 것을 특징으로 하는 움직임 보상 장치
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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 EP01779662 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
2 EP01779662 EP 유럽특허청(EPO) FAMILY
3 JP04846719 JP 일본 FAMILY
4 JP20510359 JP 일본 FAMILY
5 US07623682 US 미국 FAMILY
6 US20060034529 US 미국 FAMILY
7 WO2006016788 WO 세계지적재산권기구(WIPO) FAMILY

DOCDB 패밀리 정보

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순번 패밀리번호 국가코드 국가명 종류
1 AU2005272287 AU 오스트레일리아 DOCDBFAMILY
2 CA2576690 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
3 CA2576690 CA 캐나다 DOCDBFAMILY
4 CN101010960 CN 중국 DOCDBFAMILY
5 CN101010960 CN 중국 DOCDBFAMILY
6 CN101010960 CN 중국 DOCDBFAMILY
7 JP2008510359 JP 일본 DOCDBFAMILY
8 JP4846719 JP 일본 DOCDBFAMILY
9 US2006034529 US 미국 DOCDBFAMILY
10 US7623682 US 미국 DOCDBFAMILY
국가 R&D 정보가 없습니다.