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건설 구조물 감시 시스템에 있어서, 줌 제어신호에 따라, 감시대상 건설 구조물의 각 표점의 영상을 줌-인(Zoom in)/줌-아웃(Zoom out)하여 획득하기 위한 영상촬상수단; 수평/수직 제어신호에 따라, 영상촬상수단을 수평 및 수직 방향으로 회동시키기 위해 회전구동력을 제공하는 수평 및 수직방향 회전 구동수단; 구동 제어신호에 따라, 상기 영상촬상수단의 줌-인/줌-아웃을 제어하기 하기 위한 줌 제어신호를 발생하고, 상기 수평 및 수직방향 회전 구동수단의 회전각을 제어하기 위한 상기 수평/수직 제어신호를 발생하는 구동 제어수단; 상기 구동 제어신호를 발생하며, 상기 영상촬상수단을 통해 획득된 구조물의 현재 영상을 저장하고, 아날로그 영상을 디지털 영상으로 변환하여 디지털화된 현재 구조물 영상의 표점과 배경을 분리한 후, 현재 구조물 영상의 표점과 기준 구조물 영상의 표점을 비교하여, 표점의 위치 변화를 감지하고 변위량을 측정하기 위한 영상감시수단; 상기 현재 구조물 영상과 그 표점의 변위량을 실시간으로 전송하기 위한 통신수단; 및 상기 통신수단을 통해 전달되는 상기 현재 구조물 영상과 그 표점의 실시간 변위량을 저장 관리하기 위한 관리수단 을 포함하는 건설 구조물 감시 시스템
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제 1 항에 있어서, 정전에 대비하여 예비 전원을 제공하기 위한 예비전원 제공수단 을 더 포함하는 건설 구조물 감시 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 표점은, 감시대상 건설 구조물의 다수의 위치에 설치되어 있는 변위량 측정 대상 타겟점(Target Point)인 것을 특징으로 하는 건설 구조물 감시 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 수평 및 수직방향 회전 구동수단은, 상기 구동 제어수단의 수평/수직 제어신호에 따라, 상기 영상촬상수단이 감시대상 건설 구조물의 다수의 위치에 설치되어 있는 표점의 위치를 자동으로 추적할 수 있도록 상기 영상촬상수단에 수평/수직 회전구동력을 제공하는 팬(Pan)/틸트(Tilt)인 것을 특징으로 하는 건설 구조물 감시 시스템
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제 4 항에 있어서, 상기 팬(Pan)은 수평방향으로 0~355도 회전이 가능하고, 상기 틸트(Tilt)는 수직방향으로 -60~+30도 회전이 가능한 것을 특징으로 하는 건설 구조물 감시 시스템
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제 1 항에 있어서, 상기 영상촬상수단은, 상기 구동 제어수단의 줌 제어신호에 따라, 줌(Zoom) 렌즈를 이용하여 감시대상 건설 구조물의 현재 영상을 확대 혹은 축소하여 촬영하는 고체촬상소자(CCD) 카메라인 것을 특징으로 하는 건설 구조물 감시 시스템
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제 6 항에 있어서, 상기 고체촬상소자(CCD) 카메라에 적외선 필터를 장착하여 야간에도 물체식별이 가능한 것을 특징으로 하는 건설 구조물 감시 시스템
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제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 영상감시수단은, 상기 영상촬상수단을 통해 획득된 현재 구조물의 아날로그 영상을 디지털 영상으로 변환하기 위한 신호처리수단; 디지털화된 현재 영상의 표점과 배경을 추출하기 위한 영상추출수단; 상기 추출된 현재 표점 영상으로부터 영상의 밝기 분포가 급격히 변하는 부분을 에지로서 판단하여 에지 정보를 검출하기 위한 에지 검출수단; 상기 에지 정보를 바탕으로, 현재 표점 영상에 대해 에지들의 경계를 나타내는 윤곽선 정보를 추출하기 위한 윤곽선 추출수단; 기준 표점 영상에 대한 윤곽선 정보를 저장하고 있는 저장수단; 상기 현재 표점 영상에 대한 윤곽선 정보와 기준 표점 영상에 대한 윤곽선 정보를 비교하기 위한 영상매칭수단; 상기 영상매칭수단의 비교결과에 따라, 표점의 위치 변화를 감지하고 변위량을 측정하기 위한 영상감시 및 변위량 측정수단; 상기 신호처리수단을 통해 디지털화된 현재 구조물 영상을 압축하기 위한 영상압축수단; 및 압축된 현재 구조물 영상과 그 표점의 변위량을 실시간으로 상기 통신수단으로 전달하기 위한 통신처리수단 을 포함하는 건설 구조물 감시 시스템
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건설 구조물 영상 감시 장치에 있어서, 외부로부터 입력되는 감시대상 건설 구조물에 대한 현재 영상의 표점과 배경을 추출하기 위한 영상추출수단; 상기 추출된 현재 표점 영상으로부터 영상의 밝기 분포가 급격히 변하는 부분을 에지로서 판단하여 에지 정보를 검출하기 위한 에지 검출수단; 상기 에지 정보를 바탕으로, 현재 표점 영상에 대해 에지들의 경계를 나타내는 윤곽선 정보를 추출하기 위한 윤곽선 추출수단; 기준 표점 영상에 대한 윤곽선 정보를 저장하고 있는 저장수단; 상기 현재 표점 영상에 대한 윤곽선 정보와 기준 표점 영상에 대한 윤곽선 정보를 비교하기 위한 영상매칭수단; 및 상기 영상매칭수단의 비교결과에 따라, 표점의 위치 변화를 감지하고 변위량을 측정하기 위한 영상감시 및 변위량 측정수단 을 포함하는 건설 구조물 영상 감시 장치
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제 9 항에 있어서, 상기 기준 표점 영상에 대한 윤곽선 정보는, 감시대상 건설 구조물의 다수의 위치에 설치되어 있는 변위량 측정 대상 타겟점(Target Point)의 초기 윤곽선 정보인 것을 특징으로 하는 건설 구조물 영상 감시 장치
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건설 구조물 영상 감시 방법에 있어서, 외부로부터 입력되는 감시대상 건설 구조물에 대한 현재 영상의 표점과 배경을 분리하는 표점/배경 분리 단계; 상기 분리된 현재 표점 영상으로부터 영상의 밝기 분포가 급격히 변하는 부분을 에지로서 판단하여 에지 정보를 검출하는 에지 검출 단계; 상기 에지 정보를 바탕으로, 현재 표점 영상에 대해 에지들의 경계를 나타내는 윤곽선 정보를 추출하는 윤곽선 추출 단계; 상기 현재 표점 영상에 대한 윤곽선 정보와 기준 표점 영상에 대한 윤곽선 정보를 비교하는 비교 단계; 및 상기 비교 단계의 비교결과에 따라, 표점의 위치 변화를 감지하고 변위량을 측정하는 표점 변화 감지 및 변위량 측정 단계 를 포함하는 건설 구조물 영상 감시 방법
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제 11 항에 있어서, 상기 기준 표점 영상에 대한 윤곽선 정보는, 감시대상 건설 구조물의 다수의 위치에 설치되어 있는 변위량 측정 대상 타겟점(Target Point)의 초기 윤곽선 정보인 것을 특징으로 하는 건설 구조물 영상 감시 방법
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프로세서를 구비한 건설 구조물 영상 감시 장치에, 외부로부터 입력되는 감시대상 건설 구조물에 대한 현재 영상의 표점과 배경을 분리하는 표점/배경 분리 기능; 상기 분리된 현재 표점 영상으로부터 영상의 밝기 분포가 급격히 변하는 부분을 에지로서 판단하여 에지 정보를 검출하는 에지 검출 기능; 상기 에지 정보를 바탕으로, 현재 표점 영상에 대해 에지들의 경계를 나타내는 윤곽선 정보를 추출하는 윤곽선 추출 기능; 상기 현재 표점 영상에 대한 윤곽선 정보와 기준 표점 영상에 대한 윤곽선 정보를 비교하는 비교 기능; 및 상기 비교 기능의 비교결과에 따라, 표점의 위치 변화를 감지하고 변위량을 측정하는 표점 변화 감지 및 변위량 측정 기능 을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
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