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이동 물체의 특징점을 이용하는 영상 검지 방법

  • 기술번호 : KST2015167895
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 영상 검지 시스템은 도로의 훼손 없이 설치하여 다차로의 교통정보를 취득할 수 있고 유지보수가 용이하여 선호되는 차량 검지 시스템이다. 하지만 영상 검지 시스템의 성능은 카메라의 설치 위치가 가장 큰 영향을 미치게 된다. 그러나 카메라의 설치 위치는 도로구조, 비용, 미관 등의 이유로 많은 제약을 갖게 되며 이로 인해 같은 영상 검지 시스템이라 할지라도 경우에 따라 많은 성능차이를 보이게 된다. 본 발명에서는 영상 검지 시스템의 대표적 문제로 지적되는 부분 가려짐 문제를 개선하여 카메라의 설치 위치의 유연성 제공 및 실질적인 검지기의 성능향상을 꾀하려 한다. 즉, 영상 평면상에 겹침이 발생하더라도 주행하는 차량은 강체이므로 동일차량의 특징점에 대한 운동 특성만이 동일하게 발생하고 별개 차량이나 잡음의 경우 다르게 발생하게 된다. 본 발명에서는 이러한 특성을 이용하여 물체를 분류하고 또한 각 특징점의 높이를 추정하여 차량의 특징과 비교함으로써 겹침이 발생한 차량 영상에서 각각을 개별 차량으로 분류하여 검지기의 성능을 개선한다. 영상 검지 시스템, 차량 검지, 특징점, 추출, 추적
Int. CL H04N 7/18 (2006.01)
CPC G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01) G06T 7/246(2013.01)
출원번호/일자 1020080085000 (2008.08.29)
출원인 (주)제이티, 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-0979726-0000 (2010.08.27)
공개번호/일자 10-2010-0026123 (2010.03.10) 문서열기
공고번호/일자 (20100902) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.08.29)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 (주)제이티 대한민국 충청남도 천안시 서북구
2 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 한승준 대한민국 경기도 용인시 기흥구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김삼수 대한민국 서울특별시 강남구 강남대로**길 **, *층(역삼동, 옥산빌딩)(특허법인(유한)유일하이스트)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 (주) 세인 경기도 군포시 엘에스로***번길 **, *층(
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2008.08.29 수리 (Accepted) 1-1-2008-0616940-08
2 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2009.05.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
3 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2009.06.18 수리 (Accepted) 9-1-2009-0037999-08
4 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.02.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0059864-65
5 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2010.03.31 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2010-0205327-59
6 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2010.03.31 수리 (Accepted) 1-1-2010-0205315-12
7 [출원인변경]권리관계변경신고서
[Change of Applicant] Report on Change of Proprietary Status		 2010.04.27 수리 (Accepted) 1-1-2010-0272321-35
8 등록결정서
Decision to grant		 2010.08.10 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0346452-12
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149851-45
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2012-5166425-21
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.08.03 수리 (Accepted) 4-1-2012-5166439-60
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2017.09.06 수리 (Accepted) 4-1-2017-0047255-08
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
움직이는 영상에서 이동 물체를 검지하고 검지된 이동 물체에 대한 특징점을 추출한 후, 추출된 특징점에 대하여 실시간으로 추적하는 제1단계; 상기 특징점의 추적에 의한 이동 물체의 궤적을 이용하여 특징점의 높이를 추정하는 제2단계; 추정된 특징점들의 높이에 따라 차량을 구분하여 분리하는 제3단계 를 포함하며, 상기 특징점은 이동 물체에 대한 포인트 특징점으로서, 포인트 특징점 성질 평가 함수의 엘리먼트(element)값 중 최소값이 임계값보다 큰 경우를 모두 만족하는 점인 것을 특징으로 하는 이동 물체의 특징점을 이용하는 영상 검지 방법
2 2
제 1항에 있어서, 상기 제1단계에서 이동 물체 검지는 연속하는 3개의 에지영상으로부터 각각 이웃하는 에지영상 사이의 차의 절대값을 구하고, 두 절대값의 논리적 곱에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 이동 물체 특징점을 이용하는 영상 검지 방법
3 3
제 1항에 있어서, 상기 제1단계에서 상기 특징점 추적은 특징점에 대한 정규화 상호 상관도(NCC:Normalized Cross-Correlation) 매칭 및 광류(Optical flow)를 이용하는 피라미드 영상 기법을 사용하여 구현하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 특징점을 이용하는 영상 검지 방법
4 4
제 3항에 있어서, 상기 피라미드 영상 기법은 첫 단계에서 NCC를 사용하여 각 특징점에 대해 임계영역 내에서 최대가 되는 값을 찾아 그 값이 매칭하는 위치의 두 배가 되는 점을 두 번째 단계 영상의 초기값으로 선정하고 광류 이동벡터를 구하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 특징점을 이용하는 영상 검지 방법
5 5
제 1항에 있어서, 상기 제2단계는 바닥면에 투영된 특징점에 대한 실제 위치를 계산하는 단계; 특징점 궤적의 변위벡터 클러스터링(clustering)을 통하여 기준점을 선정하는 단계; 기준점과 특징점 사이의 물리적 변위 오차가 최소가 되는 특징점들의 높이를 추정하는 단계 를 포함하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 특징점을 이용하는 영상 검지 방법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 클러스터링을 통하여 같은 방향을 가진 그룹과 다른 방향으로 이동하는 그룹을 구분하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 특징점을 이용하는 영상 검지 방법
7 7
제 1항에 있어서, 상기 차량 구분은 추정된 특징점의 높이를 특징점의 이동 궤적에 순차적으로 대입하여 얻어지는 특징점의 실제 3차원 벡터들의 상대 거리를 확인하여 수행하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 특징점을 이용하는 영상 검지 방법
8 8
제 7항에 있어서, 상기 상대 거리가 오차범위 이상이면 해당하는 특징점은 잡음이거나 다른 물체이므로 제거하고, 외곽에 존재하면서 임계값 이하로 낮은 특징점들은 그림자로 판단하고 제거하며, 임계값 이상의 특징점들은 그 크기에 따라 차량의 겹침 상태를 확인하여 구분하는 것을 특징으로 하는 이동 물체 특징점을 이용하는 영상 검지 방법
9 9
제1항에 있어서, ix, iy는 각각 특정 크기의 마스크 크기를 갖는 X축에 대한 기울기 영상 및 Y축에 대한 기울기 영상이라 할 때, 상기 포인트 특징점의 추출은 아래와 같은 행렬 G의 고유값으로부터 포인트 특징점들을 구하고, k는 무게변수(weight value)라 할 때, 아래와 같은 포인트 특징점 성질평가 함수를 이용하여 벡터 C(G)를 구하고, 행렬 G의 계수(rank)가 2로 역함수를 구할 수 있는 경우와 상기 벡터 C(G)의 원소(element) 중 최소값이 임계값보다 큰 경우를 모두 만족하는 점을 포인트 특징점으로 선정하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 이동 물체의 특징점을 이용하는 영상 검지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.