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이동식 터널 변위와 막장면의 영상 정보 계측 시스템을이용한 계측 방법

  • 기술번호 : KST2015168118
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 터널의 막장면에 설치되는 다수 개의 코드타겟(11); 격자 형태로 배열된 빛의 영상으로 이루어지는 포인트클라우드(Point Cloud)를 터널 막장면에 생성시키는 포인트클라우드생성기(100); 상기 포인트클라우드생성기(100)에 동조되어 상기 포인트클라우드생성기(100)에 의하여 생성된 터널 막장면의 포인트클라우드 및 상기 코드타겟(11)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(200); 상기 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(300); 상기 디지털카메라(200)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(300)에서 측정된 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(400); 및, 상기 포인트클라우드생성기(100), 상기 컴퓨터(400) 및 상기 토탈스테이션(300)이 설치되는 이동용 차량(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면의 영상 정보 계측 시스템을 이용한 계측 방법에 관한 것이다.코드타겟, 포인트클라우드생성기, 광반사타겟, 토탈스테이션, 디지털카메라, 컴퓨터, 이동용 차량, 실린더, 슬라이드레일, 슬라이드선반, 그레이카드, 스케일바, 캠카메라, 조명장치, 동영상저장기, 모니터, 레이져스캐너
Int. CL G01C 11/00 (2006.01) G01B 7/16 (2006.01) G06F 17/50 (2006.01)
CPC G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01) G01B 11/165(2013.01)
출원번호/일자 1020070054531 (2007.06.04)
출원인 한국건설기술연구원, 삼성물산 주식회사
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2008-0106729 (2008.12.09) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항 심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2007.06.04)
심사청구항수 5

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 삼성물산 주식회사 대한민국 서울특별시 서초구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김창용 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 김광염 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 이승도 대한민국 경기 성남시 분당구
4 이명섭 대한민국 경기 성남시 분당구
5 심재범 대한민국 경기 성남시 분당구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 고영회 대한민국 서울특별시 서초구 서초중앙로 **, ****호(서초동, 서초신성미소시티)(성창특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application		 2007.06.04 수리 (Accepted) 1-1-2007-0407584-65
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2007.07.11 수리 (Accepted) 4-1-2007-5109395-17
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2008-5075757-34
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.05.15 수리 (Accepted) 4-1-2008-5075708-18
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2008.08.22 수리 (Accepted) 4-1-2008-5135806-70
6 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search		 2008.09.08 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
7 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search		 2008.10.10 수리 (Accepted) 9-1-2008-0061758-85
8 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2009.01.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0022296-62
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2009.03.13 수리 (Accepted) 1-1-2009-0154209-71
10 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2009.07.02 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0280374-10
11 심사관의견요청서
Request for Opinion of Examiner		 2009.10.14 수리 (Accepted) 7-8-2009-0033661-38
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149851-45
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
17 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
18 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
터널의 막장면에 설치되는 다수 개의 코드타겟(11); 격자 형태로 배열된 빛의 영상으로 이루어지는 포인트클라우드(Point Cloud)를 터널 막장면에 생성시키는 포인트클라우드생성기(100); 상기 포인트클라우드생성기(100)에 동조되어 상기 포인트클라우드생성기(100)에 의하여 생성된 터널 막장면의 포인트클라우드 및 상기 코드타겟(11)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(200); 상기 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(300); 상기 디지털카메라(200)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(300)에서 측정된 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(400); 및, 상기 포인트클라우드생성기(100), 상기 컴퓨터(400) 및 상기 토탈스테이션(300)이 설치되는 이동용 차량(500);을 포함하여 구성되는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템을 이용한 터널 막장면 변위 계측 방법으로서,터널의 막장면에 다수 개의 코드타겟(11)을 설치하는 단계;토탈스테이션(300)을 이용하여 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 단계;포인트클라우드생성기(100)와 동조되어 촬영되는 디지털카메라(200)를 이용하여 다수의 방향에서 터널의 막장면에 생성되는 포인트클라우드 및 코드타겟(11)의 영상데이터를 촬영하는 단계;코드타겟(11)의 3차원 절대좌표 및 촬영된 영상데이터를 컴퓨터(400)에 입력하는 단계; 및,컴퓨터(400)에 내장된 소프트웨어를 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 좌표에 관한 3차원 영상을 생성하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템을 이용한 터널 막장면 변위 계측 방법
2 2
제1항에서, 컴퓨터(400)에 내장된 소프트웨어는 포토모델러(PhotoModeler)이고, 코드타겟(11)은 상호 식별이 가능하도록 서로 다른 형상을 구비하고 있으며 6 개 이상 설치되고,디지털카메라(200)는 3 곳 이상에서 서로 다른 각도로 터널의 막장면을 촬영하는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템을 이용한 터널 막장면 변위 계측 방법
3 3
제2항에서,유압 또는 공압에 의하여 상하로 이동하는 로드(535)가 구비된 실린더(530);가 포함되어 토탈스테이션(300)이 로드(535) 상단에 탈착 가능하도록 설치되고,로드(535)의 상단에 탈착 가능하도록 설치되는 레이져스캐너(700)가 더 포함되어 토탈스테이션(300)을 이용하여 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 단계가 완료된 이후 토탈스테이션(300)을 로드(535)에서 분리하고 레이져스캐너(700)를 장착하여 터널 막장면의 3차원 영상을 스캔하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템을 이용한 터널 막장면 변위 계측 방법
4 4
터널의 내공면에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(22); 상기 광반사타겟(22)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(200); 상기 광반사타겟(22)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(300); 상기 디지털카메라(200)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(300)에서 측정한 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(400); 및, 상기 컴퓨터(400) 및 상기 토탈스테이션(300)이 설치되는 이동용 차량(500);을 포함하여 구성되는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템을 이용한 터널 내공면 변위 계측 방법으로서,터널의 내공면에 스테이션 별로 다수 개의 광반사타겟(22)을 소정의 간격으로 설치하는 단계;디지털카메라(200)를 이용하여 다수의 방향에서 다수의 스테이션에 포함된 광반사타겟(22)의 영상데이터를 동시에 촬영하여 하나의 프로젝트를 완성하는 단계;스테이션을 옮겨 디지털카메라(200)를 이용하여 다수의 방향에서 다수의 스테이션에 포함된 광반사타겟(22)의 영상데이터를 동시에 촬영하여 다른 하나의 프로젝트를 완성하는 과정을 반복하되, 전후 프로젝트 사이에 일부 스테이션이 중복 촬영되도록 하는 단계;토탈스테이션(300)을 이용하여 기준이 될 어느 하나의 스테이션을 구성하는 광반사타겟(22)의 3차원 절대좌표를 측정하는 단계;각각의 프로젝트에 대한 영상데이터 및 기준이 될 어느 하나의 스테이션을 구성하는 광반사타겟(22)들의 3차원 절대좌표를 컴퓨터(400)에 입력하는 단계; 및,컴퓨터(400)에 내장된 소프트웨어를 이용하여 입력된 영상데이터 및 3차원 절대좌표에 관한 3차원 영상을 생성하는 단계; 를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템을 이용한 터널 내공면 변위 계측 방법
5 5
제4항에서,컴퓨터(400)에 내장된 소프트웨어는 포토모델러(PhotoModeler)이고,각각의 스테이션 별로 3개 이상의 광반사타겟(22)을 설치하고,각각의 프로젝트 별로 3개의 스테이션이 포함되도록 하고,각각의 프로젝트 별로 3장의 사진을 촬영하되, 각각의 촬영 방향이 30°이상 차이가 나고,전후 프로젝트 사이에 두 개의 스테이션이 겹치도록 촬영되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템을 이용한 터널 내공면 변위 계측 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.