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터널의 변위를 계측하는 시스템으로서,터널의 막장면에 설치되는 다수 개의 코드타겟(11);격자 형태로 배열된 빛의 영상으로 이루어지는 포인트클라우드(Point Cloud)를 터널 막장면에 생성시키는 포인트클라우드생성기(100);상기 포인트클라우드생성기(100)에 동조되어 상기 포인트클라우드생성기(100)에 의하여 생성된 터널 막장면의 포인트클라우드 및 상기 코드타겟(11)의 영상데이터를 촬영하는 디지털카메라(200);상기 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 측정하는 토탈스테이션(300);상기 디지털카메라(200)에서 촬영된 영상데이터 및 상기 토탈스테이션(300)에서 측정된 코드타겟(11)의 3차원 절대좌표를 이용하여 3차원 영상을 생성하는 소프트웨어가 내장된 컴퓨터(400); 및,상기 포인트클라우드생성기(100), 상기 컴퓨터(400) 및 상기 토탈스테이션(300)이 설치되는 이동용 차량(500);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템
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제1항에서,상기 이동용 차량(500)의 후방 바닥에 설치되는 슬라이드레일(510);상기 슬라이드레일(510)을 따라 전후방향으로 이동하는 슬라이드선반(520); 및,유압 또는 공압에 의하여 상하로 이동하는 로드(535)가 구비된 실린더(530);를 더 포함하고,상기 포인트클라우드생성기(100)가 후방을 향하도록 상기 슬라이드선반(520)에 설치되며, 상기 토탈스테이션(300)이 상기 로드(535) 상단에 탈착 가능하도록 설치되고,계측 시 상기 슬라이드선반(520)은 후방으로 이동하여 상기 이동용 차량(500)의 후방으로 일부 돌출되며, 상기 로드(535)는 상승하여 상기 로드(535)의 상단부에 탈착 가능하게 설치되는 상기 토탈스테이션(300)이 상기 이동용 차량(500)의 지붕에 구비된 개구부(540)를 통과하여 상기 이동용 차량(500)의 지붕 상부로 돌출되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템
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제2항에서, 터널의 내공면에 설치되는 다수 개의 광반사타겟(22);이 더 포함되고,상기 디지털카메라(200)는 상기 광반사타겟(22)의 영상데이터를 촬영하고,상기 토탈스테이션(300)은 상기 광반사타겟(22)의 절대좌표를 측정하는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템
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제3항에서,터널의 막장면에 설치되어 영상데이터의 색채 정보를 보정하는데 사용되는 그레이카드(33); 및,터널의 막장면에 설치되어 영상데이터를 분석처리할 때 측정 대상물의 실제 크기 정보를 처리하는 기준이 되는 스케일바(44);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템
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제4항에서, 상기 슬라이드선반(520)에는,동영상을 촬영하는 캠카메라(600);상기 캠카메라(600)의 촬영 또는 상기 디지털카메라(200)의 영상데이터 촬영에 필요한 조명을 제공하는 조명장치(610);상기 캠카메라(600)에서 촬영한 동영상을 저장하는 동영상저장기(620); 및,시스템의 작동에 필요한 전원을 공급하는 전원공급장치(550);가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템
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제5항에서,상기 캠카메라(600)에서 촬영되는 동영상을 실시간으로 보거나, 상기 동영상저장기(620)에 저장된 동영상을 볼 수 있는 모니터(630);가 상기 이동용 차량(500)의 실내에 더 설치되고, 상기 로드(535)의 상단부에 상기 토탈스테이션(300)과 교체되어 탈착 가능하도록 결합되어 터널 막장면의 3차원 영상을 스캔하는 레이져스캐너(700);가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템
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제6항에서, 상기 전원공급장치(550)는,밧데리(551) 및 직류를 교류로 변환시키는 인버터(552)로 구성되는 것을 특징으로 하는 이동식 터널 변위와 막장면 영상 정보 계측 시스템
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