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단차 충격 흡수부재를 구비한 지중관로 위치 측정장치

  • 기술번호 : KST2015168238
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명의 단차 충격 흡수부재를 구비한 지중관로 위치 측정장치는, 바퀴의 회전에 대응하여 지중관로의 거리를 측정하도록 특정 원둘레를 갖는 거리측정바퀴로서, 지중관로의 적어도 일측 벽면에 접촉하여 진행하고, 지중관로를 따라 주행하면서 주행거리에 대응하여 지중관로의 길이방향 거리를 측정하는 거리 측정부; 지중관로를 따라 주행하면서 지중관로의 2차원 기울기를 측정하는 센서 모듈; 본체 하부에 배치되어 지중관로를 따라 주행하는 주행바퀴인 주행부; 주행부가 지중관로를 따라 주행할 수 있도록 구동하는 구동부; 측정된 지중관로의 거리 및 2차원 기울기에 따른 좌표 데이터를 일정 주행 길이별로 저장하고, 구동부의 구동을 제어하는 제어 모듈; 주행바퀴가 지중관로 연결부를 지나갈 때 힌지부 및 단차에 의한 충격을 흡수하도록 장착되는 충격 흡수부재; 및 센서모듈 및 제어 모듈이 지중관로 연결부의 단차에 의해 발생하는 회전의 영향을 받지 않도록 본체 및 주행바퀴 사이에 삽입되는 회전방지 부재를 포함하여 구성된다.
Int. CL G01D 21/00 (2006.01) G01C 9/00 (2006.01) G01D 5/12 (2006.01) F16L 55/26 (2006.01)
CPC G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01) G01D 21/02(2013.01)
출원번호/일자 1020110123989 (2011.11.25)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1306154-0000 (2013.09.03)
공개번호/일자 10-2013-0058137 (2013.06.04) 문서열기
공고번호/일자 (20130910) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2011.11.25)
심사청구항수 7

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 박기태 대한민국 경기 고양시 일산서구
2 유영준 대한민국 경기 고양시 일산구
3 이진형 대한민국 경기도 고양시 덕양구
4 이보미 대한민국 경기도 안양시 동안구
5 이우상 대한민국 대전광역시 대덕구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 송세근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 ****호 한영국제특허법률사무소 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2011.11.25 수리 (Accepted) 1-1-2011-0934736-53
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
4 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2013.01.10 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2013.02.08 수리 (Accepted) 9-1-2013-0010096-46
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.03.28 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0213699-11
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.04.05 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0299522-96
9 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.04.05 수리 (Accepted) 1-1-2013-0299520-05
10 등록결정서
Decision to grant
2013.08.30 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0605239-61
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
지하에 매설된 지중관로의 위치정보를 획득하는 장치에 있어서,바퀴의 회전에 대응하여 상기 지중관로의 거리를 측정하도록 특정 원둘레를 갖는 거리측정바퀴로서, 상기 지중관로의 적어도 일측 벽면에 접촉하여 진행하고, 상기 지중관로를 따라 주행하면서 주행거리에 대응하여 상기 지중관로의 길이방향 거리를 측정하는 거리 측정부; 상기 지중관로를 따라 주행하면서 지중관로의 2차원 기울기를 측정하는 센서 모듈; 본체 하부에 배치되어 지중관로를 따라 주행하는 주행바퀴인 주행부;상기 주행부가 상기 지중관로를 따라 주행할 수 있도록 구동하는 구동부;측정된 지중관로의 거리 및 2차원 기울기에 따른 좌표 데이터를 일정 주행 길이별로 저장하고, 구동부의 구동을 제어하는 제어 모듈;상기 주행바퀴가 지중관로 연결부를 지나갈 때 힌지부 및 단차에 의한 충격을 흡수하도록 장착되는 충격 흡수부재; 및 상기 센서모듈 및 상기 제어 모듈이 지중관로 연결부의 단차에 의해 발생하는 회전의 영향을 받지 않도록 상기 본체 및 상기 주행바퀴 사이에 삽입되는 회전방지 부재를 포함하는 단차 충격 흡수부재를 구비한 지중관로 위치 측정장치
2 2
제1항에 있어서,상기 충격 흡수부재는 상기 주행바퀴의 움직임에 의한 영향을 흡수하도록 전륜 주행바퀴 및 후륜 주행바퀴에 각각 레그(Leg)를 통해 연결되는 스프링인 것을 특징으로 하는 단차 충격 흡수부재를 구비한 지중관로 위치 측정장치
3 3
제2항에 있어서,상기 주행바퀴가 단차에 의해 상부 또는 하부로 움직이는 경우, 상기 레그(Leg)가 상하로 완충되면서 상기 스프링이 상기 주행바퀴의 움직임에 의한 영향을 흡수하는 것을 특징으로 하는 단차 충격 흡수부재를 구비한 지중관로 위치 측정장치
4 4
제2항에 있어서,상기 주행바퀴가 주행관로에 밀착하여 이동하도록 상기 각각의 레그와 스프링 사이의 간격을 조정하는 회전나사를 추가로 포함하는 단차 충격 흡수부재를 구비한 지중관로 위치 측정장치
5 5
제4항에 있어서,상기 회전나사는 주행관로의 직경 크기에 대응하여 상기 주행바퀴의 간격을 크거나 작게 조정하는 것을 특징으로 하는 단차 충격 흡수부재를 구비한 지중관로 위치 측정장치
6 6
제1항에 있어서,상기 회전방지 부재는 힌지장치 또는 볼 형태의 장치인 것을 특징으로 하는 단차 충격 흡수부재를 구비한 지중관로 위치 측정장치
7 7
제1항에 있어서,구동부, 제어 모듈 및 센서 모듈에 독립적인 배터리 전원을 공급하는 전원공급부(배터리), 센서 모듈 및 제어 모듈의 위치를 상기 주행바퀴의 단차 충격 영향이 없는 위치에 배치하고, 상기 본체 하부에 소정 중량을 갖는 받침부재를 배치하여 본체의 회전 또는 흔들림을 방지하는 것을 특징으로 하는 단차 충격 흡수부재를 구비한 지중관로 위치 측정장치
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.