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레이저 프로파일러를 이용한 하수관의 내부 탐사장치

  • 기술번호 : KST2015168266
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 영상취득부에서 취득된 전방영상의 일부가 레이저 프로파일러에 의해 가려지는 것을 방지할 수 있고, 영상취득부 및 레이저 프로파일러의 높이를 상,하방향으로 조절함과 동시에 레이저 프로파일러의 레이저빔 조사방향을 조절할 수 있으며, 영상취득부가 전방영상과 측방영상을 동시에 취득할 수 있는 레이저 프로파일러를 이용한 하수관의 내부 탐사장치를 제공한다.본 발명의 탐사장치는, 탐사용 자주차에 설치되어 관로 내부의 전방영상 및 측방영상과 취득하는 영상취득부와, 영상취득부 후방측 상부에 위치하여 원추형상의 레이저빔을 주사하는 레이저 프로파일러와, 레이저 프로파일러의 레이저빔 주사방향을 조절하는 경사조절기구와, 영상취득부 및 레이저 프로파일러의 높이를 조절하는 상하조절기구와, 영상취득부의 측방향을 조명하는 측방영상용 광원과, 영상취득부의 전방을 조명하는 전방영상용 광원으로 이루어진 것이다.
Int. CL G01N 21/954 (2006.01) G01V 8/00 (2006.01) F16L 55/26 (2006.01)
CPC
출원번호/일자 1020120011477 (2012.02.03)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1311357-0000 (2013.09.16)
공개번호/일자 10-2013-0090280 (2013.08.13) 문서열기
공고번호/일자 (20130925) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.02.03)
심사청구항수 3

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 황환국 대한민국 서울 강서구
2 한상종 대한민국 경기 파주시 책향기로 ***, **

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 특허법인세원 대한민국 서울특별시 서초구 사임당로 **, **층 (서초동, 신영빌딩)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2012.02.03 수리 (Accepted) 1-1-2012-0092956-19
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
3 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
4 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2013.04.25 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0282943-53
6 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2013.06.19 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2013-0544113-17
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2013.06.19 수리 (Accepted) 1-1-2013-0544114-52
8 등록결정서
Decision to grant
2013.09.05 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0626738-79
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
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번호 청구항
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레이저 프로파일러를 이용한 하수관의 내부 탐사 장치에 있어서,구동모터가 탑재되어 하수관의 관로를 따라 주행하는 탐사용 자주차;상기 탐사용 자주차에 설치되어 관로 내부 영상을 취득하는 영상취득부;상기 영상취득부의 후방측 상부에 위치하도록 상기 탐사용 자주차에 설치되어 원추형상의 레이저빔을 전방으로 주사하도록 된 레이저 프로파일러;상기 레이저 프로파일러의 레이저빔 주사방향을 조절하기 위한 경사조절기구; 및상기 탐사용 자주차에 구비되어 영상취득부와 레이저 프로파일러의 설치높이를 조절하는 상하조절기구를 포함하여 구성되며,상기 상하조절기구는,상기 영상취득부 및 레이저 프로파일러가 함께 설치되는 고정대와, 일단은 상기 탐사용 자주차와 회전 자유롭게 연결되고 타단은 상기 고정대에 고정된 경사지지대와, 실린더몸체는 상기 탐사용 자주차와 회전 자유롭게 연결되고 실린더로드는 상기 경사지지대와 회전 자유롭게 연결되어 상기 경사지지대의 일단을 중심으로 하여 경사지지대를 회전시키는 공압실린더로 이루어지는 것을 특징으로 하는 레이저 프로파일러를 이용한 하수관의 내부 탐사장치
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삭제
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삭제
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제 1 항에 있어서, 상기 경사조절기구는,상기 상하조절기구의 고정대에 일단이 회전 자유롭게 연결되고 상면에 레이저 프로파일러가 놓여지는 받침대와, 상기 고정대에 나사맞춤되어 상단부가 받침대를 받쳐 지지하는 조절나사봉과, 상기 조절나사봉에 고정된 종동기어와, 상기 고정대에 회전 자유롭게 설치된 회전축에 고정되어 상기 종동기어에 이 맞물림된 구동기어와, 상기 회전축에 고정된 워엄기어와, 상기 워엄기어에 이 맞물림된 워엄과, 상기 워엄을 회전시키기 위한 전동모터로 이루어진 것을 특징으로 하는 레이저 프로파일러를 이용한 하수관 내부 탐사장치
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제 1 항에 있어서, 상기 상하조절기구의 고정대에 설치되어 영상취득부의 측방향을 조명하기 위한 측방영상용 광원과, 상기 탐사용 자주차의 선단부에 설치되어 영상취득부의 전방을 조명하기 위한 전방영상용 광원을 구비하며, 상기 영상취득부는 관로 내부의 전방 및 측방 영상을 동시에 취득하기 위한 렌즈어댑터 및 디지털카메라를 구비한 것을 특징으로 하는 레이저 프로파일러를 이용한 하수관 내부 탐사장치
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1 WO2013115454 WO 세계지적재산권기구(WIPO) DOCDBFAMILY
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