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건설현장에 장비 설치가 완료되면, 현장 일측에 범위를 지정하여 스캔을 수행하고 스캔된 지형 데이터를 저장하는 데이터 스캔부(110)와,지정된 범위의 스캔이 모두 완료되면, 상기 스캔을 통해 얻어진 3차원 데이터들을 공간상의 한 좌표계로 일치화시키는 스캔 데이터 정합을 수행하는 데이터 정합부(115)와, 상기 정합된 지형데이터를 가공하는 스캔데이터 가공부(130)와,서버(200)로부터 설계도면을 로드한 후, 상기 가공된 지형 데이터와 함께 분석하여 토공량을 산정하는 가공데이터 분석부(150)와,상기 가공된 지형데이터와 산정된 토공량 정보를 저장하는 데이터 저장부(170)와,상기 구성 요소들(110, 115, 130, 150, 170)을 연동시켜, 시스템의 동작을 제어하는 제어부(120)를 포함하여 구성되며,상기 가공데이터 분석부(150)는 토공량 산정을 위해, 하기 수식과 같은 토공량 산정 알고리즘을 수행하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 토공량 산정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 데이터 스캔부(110)는,지정된 범위 내에 산재한 레퍼런스 포인터(110d)들을 스캔하는 3차원 스캐너(110a), 차등 지피에스(Differential GPS)방식에서 상대적 위치좌표를 측위하기 위해, 좌표를 알고 있는 기지점에 설치되는 DGPS 기본국(110b), 상기 차등 지피에스 기본국(110b)과 일정 거리 이격된 지점에 설치되며, 상기 기본국(110b)과 함께, 상대적 위치좌표의 오차보정을 수행하는 DGPS 로버(110c),건설현장의 스캔 대상지역에 다수개가 설치되며, 설치된 지점의 정보들을 상기 3차원 스캐너(110a) 측에 제공하는 레퍼런스 포인터(110d)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 토공량 산정 시스템
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제2항에 있어서, 상기 레퍼런스 포인터(110d)는좌표정보(X, Y, Z의 좌표값), 색상정보(R, G, B), 광량(Intensity)정보, 토질, 습윤도, 깊이, 밀도정보와 같은 속성정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 토공량 산정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스캔데이터 가공부(130)는건설현장의 지형에 대한 3차원 스캐닝과 모델링이 끝나면, 작업자의 입력에 따라 토공량 산정을 위한 영역을 선택(지정)하고 보링지점과 보링지점 별 측정 정보의 추가 입력을 수행하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 토공량 산정 시스템
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제1항에 있어서, 상기 스캔데이터 가공부(130)는,토공량 산정을 위한 영역이 지정되고 보링지점과 보링지점 별 측정 정보가 추가 입력되면, 각 보링 지점의 주변을 보로노이 다이어그램(Voronoi Diagram)으로 평면 분할하고, 분할 평면을 형성하는 화소들 즉 레퍼런스 포인터들에게 해당 보링지점의 측정 정보를 속성값으로서 추가하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 토공량 산정 시스템
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건설현장에 장비 설치가 완료되면, 현장 일측에 범위를 지정하여 스캔을 수행하고 스캔된 지형 데이터를 저장하는 과정과,지정된 범위의 스캔이 모두 완료되면, 상기 스캔을 통해 얻어진 3차원 데이터들을 공간상의 한 좌표계로 일치화시키는 스캔 데이터 정합을 수행하는 과정과,상기 정합된 지형데이터를 가공하는 과정과,건설현장의 지형에 대한 3차원 스캐닝과 모델링이 완료되면, 작업자의 입력에 따라 토공량 산정을 위한 영역을 지정하고 보링지점과 보링지점 별 측정 정보의 추가 입력을 수행하는 과정과,서버(200)로부터 설계도면을 로드한 후, 상기 가공된 지형 데이터와 함께 분석하여 토공량을 산정하는 과정과,상기 가공된 지형데이터와 산정된 토공량 정보를 서버(200)에 전달하여 저장하는 과정을 포함하여 이루어지며,상기 토공량 산정은 하기 수식과 같은 토공량 산정 알고리즘에 따라 수행되는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 토공량 산정방법
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제7항에 있어서, 토공량 산정을 위한 영역이 지정되고 보링지점과 보링지점 별 측정 정보가 추가 입력되면, 각 보링 지점의 주변을 보로노이 다이어그램(Voronoi Diagram)으로 평면 분할하는 과정과, 상기 분할된 평면을 형성하는 레퍼런스 포인터들에게 해당 보링지점의 측정 정보를 속성값으로서 추가하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 토공량 산정방법
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제9항에 있어서, 상기 추가되는 속성값은토질, 습윤도, 깊이, 밀도정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 3D 스캐너를 이용한 토공량 산정방법
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