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한정구간에서 도로에 진입하는 차량을 촬영하는 영상 촬영부와,상기 영상 촬영부에서 촬영된 영상을 기반으로 미리 정의된 특정구간의 시공도상에서 특정시각에 측정되는 차량대수를 통해 시간에 따른 차량 궤적을 관측하여 전체 교통밀도를 추정하여 산정하는 밀도 산출부와,상기 밀도 산출부에서 산정된 전체 교통밀도를 확인하고 이력을 저장하는 저장부를 포함하여 구성되고,이때, 상기 밀도 산출부는영상 촬영부에서 촬영된 영상을 기반으로 특정구간의 시공도상에서의 차량대수를 기반으로 평균 차량대수를 산정하는 차량대수 산정부와,상기 차량대수 산정부에서 산정된 평균 차량대수를 기반으로 표본집단 개수의 평균 차량대수의 분산을 산정하는 분산 산정부와,상기 분산 산정부에서 산정된 특정구간의 시공도상에서의 평균 차량대수의 분산을 기반으로 모집단의 평균 차량대수에 근사하여 전체구간 안의 차량수를 추정하는 차량수 추정부와,상기 차량수 추정부에서 추정된 전체구간 안의 차량수를 기반으로 해당 시점의 도로구간의 전체 교통밀도를 추정하여 산정하는 전체밀도 산정부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 단위구간 안의 차량의 수를 계수하여 교통밀도를 산출하는 장치
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제 1 항에 있어서,상기 표본집단 개수는 표본차량이 속해있는 교통류의 상태에 의해 결정되며, 상기 교통류의 상태는 도로의 서비스 수준(Level of Service : LOS)으로 표현되는 것을 특징으로 하는 단위구간 안의 차량의 수를 계수하여 교통밀도를 산출하는 장치
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(A) 영상 촬영부를 통해 한정구간 도로에 진입하는 차량을 촬영하는 단계와,(B) 상기 촬영된 영상을 기반으로 미리 정의된 특정구간의 시공도상에서의 전체 차량대수를 기반으로 평균 차량대수를 산정하는 단계와,(C) 상기 산정된 평균 차량대수를 기반으로 표본집단 개수의 평균 차량대수의 분산을 산정하는 단계와,(D) 상기 산정된 특정구간의 시공도상에서의 평균 차량대수 분산을 기반으로 모집단의 평균 차량대수에 근사하여 전체구간 안의 차량수를 추정하는 단계와,(E) 상기 추정된 전체구간 안의 차량수를 기반으로 해당 시점의 도로구간의 전체 교통밀도를 추정하여 산정하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 단위구간 안의 차량의 수를 계수하여 교통밀도를 산출하는 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 (B) 단계는수식 로 전체 차량대수를 정의하며, 이때, 상기 t는 특정시각을, 상기 x는 특정지점을, 상기 c는 시공도상의 특정구간에 대한 선적분 레인지(range)를, 상기 는 t, x에서의 차량대수를 나타내는 것을 특징으로 하는 단위구간 안의 차량의 수를 계수하여 교통밀도를 산출하는 방법
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제 4 항에 있어서, 상기 (C) 단계는수식 로 산정된 평균 차량대수를 정의하고, 이 수식을 기반으로 수식 으로 특정구간에서의 평균 차량개수의 분산을 정의하여 산정하며,이때, 상기 는 표본집단 평균 차량대수(pc/Km/lane)를, 상기 는 모집단(밀도) 평균 차량대수(pc/Km/lane)를, 상기 는 모집단(밀도)평균 차량대수의 분산(pc/Km/lane)을, 상기 는 표본집단 평균 차량대수의 분산(pc/Km/lane)을, 그리고 상기 은 표본집단 개수(개)를 나타내는 것을 특징으로 하는 단위구간 안의 차량의 수를 계수하여 교통밀도를 산출하는 방법
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제 6 항에 있어서,상기 표본집단 개수(n)는 표본차량이 속해있는 교통류의 상태에 의해 결정되며, 상기 교통류의 상태는 도로의 서비스수준(Level of Service, LOS)으로 표현되는 것을 특징으로 하는 단위구간 안의 차량의 수를 계수하여 교통밀도를 산출하는 방법
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