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포인트 클라우드(Point Cloud) 기반 스위핑(Sweeping) 객체 역설계 방법에 있어서,(A) 역설계 모듈이, 역설계 대상 포인트 클라우드(Point Cloud)를 입력받는 단계;(B) 상기 역설계 모듈이, 역설계 대상 포인트 클라우드에 대해 세그먼테이션을 수행하여 세그먼트 리스트를 획득하는 단계;(C) 상기 역설계 모듈이, 획득한 세그먼트 리스트의 각 세그먼트 S에 대하여 뼈대(Skeleton)를 추출하며, 추출한 뼈대를 이용하여 스위핑의 바닥 단면에 해당하는 평면 PL을 추출하는 단계;(D) 상기 역설계 모듈이, 추출한 PL 평면에 대해 허용 오차 T 범위 내에 있는 포인트 클라우드 PS를 프로젝션하여 2차원 포인트 클라우드 2D PC(Point Cloud)를 획득하는 단계;(E) 상기 역설계 모듈이, 2차원 포인트 클라우드 2D PC에서 위상 그래프를 추출하는 단계;(F) 상기 역설계 모듈이, 별도의 형상 데이터베이스에 기 등록되어 있는 각 형상의 위상 그래프를 상기 추출된 위상 그래프와 비교하여 상기 추출된 위상 그래프와 형상 데이터베이스에 등록된 형상의 위상 그래프 간에 유사도(T-Similarity)가 제일 큰 형상을 추출하는 단계;(G) 상기 역설계 모듈이, 뼈대(Skeleton)를 이용하여 스위핑 경로 Path를 추출하는 단계; 및(H) 상기 역설계 모듈이, 평면 PL 및 스위핑 경로 Path를 이용하여 스위핑 형상 객체를 생성하는 단계;를 포함하는 포인트 클라우드 기반 스위핑 객체 역설계 방법
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제1항에 있어서,상기 (E) 단계의 위상 그래프는, {정점1, 길이, 예각, 정점2}로 구성되는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 기반 스위핑 객체 역설계 방법
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제1항에 있어서,상기 (G) 단계는,(G1) 상기 역설계 모듈이, 커브 피팅(Curve Fitting) 기반 스위핑 경로를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 기반 스위핑 객체 역설계 방법
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제1항에 있어서,상기 (G) 단계는,(G2) 상기 역설계 모듈이, 가지치기 기반 스위핑 경로를 추출하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 포인트 클라우드 기반 스위핑 객체 역설계 방법
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