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교량이나 터널을 감시하는 영역 내의 다수의 카메라로부터 압축된 영상을 입력받는 영상 입력부(210),입력받은 상기 압축된 영상들을 3차원 좌표계 영상들로 복원하고 미리 정의된 변환 행렬을 이용하여 상기 복원된 3차원 좌표계 영상들을 2차원 좌표계 영상들로 각각 변형하는 영상 변형부(220), 상기 각각 변형된 영상들을 합성하여 하나의 합성영상을 생성하는 영상 합성부(230),상기 영상 변형부(220)가 복원한 3차원 좌표계 영상에서 관심 객체의 특징점들을 추출하여 배경으로부터 분리해 내는 전처리부(310),날씨 및 주변 조도 변화에 따른 노이즈를 제거하고, 영상자체의 상태 변화를 추적하여 그 보정치를 영상에 적용하는 객체 인지부(330),센시티브 칼만필터를 적용하여 상기 관심 객체를 추적하는 필터부(350),특정 구간의 교통량을 측정하거나 차량의 사고발생 원인을 분석하기 위해, 상기 관심 객체에 관한 추적 데이터를 상기 영상 합성부(230)의 영상 합성 절차에 따라 합성된 영상에 반영하는 제어부(370)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템의 객체 추적장치
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제1항에 있어서, 상기 미리 정의된 변환 행렬은 높이(z축)에 제로값('0')을 할당하는 3X3 행렬인 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템의 객체 추적장치
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제1 항에 있어서, 상기 영상 합성부(230)는,상기 영상들을 합성하는 과정에서 합성되는 상기 영상들 간에 겹쳐지는 부분은 미리 설정된 블랜딩 기법을 사용하여 하나로 합성하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템의 객체 추적장치
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제4 항에 있어서, 상기 영상 합성부(230)는,상기 영상들을 합성하는 과정에서 합성되는 상기 영상들 간에 겹쳐지는 부분은 겹쳐지는 상기 영상들의 평균값을 사용하여 하나로 합성하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템의 객체 추적장치
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제4 항에 있어서, 상기 영상 합성부(230)는,상기 영상들을 합성하는 과정에서 합성되는 상기 영상들 간에 겹쳐지는 부분은 겹쳐지는 상기 영상들 각각으로부터의 거리에 따라 미리 설정되는 가중치를 사용하여 하나로 합성하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템의 객체 추적장치
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교량이나 터널을 감시하는 영역 내의 다수의 카메라로부터 압축된 영상을 입력받는 단계,입력받은 상기 압축된 영상들을 3차원 좌표계 영상들로 복원하는 단계, 상기 복원된 3차원 좌표계 영상들을 미리 정의된 변환 행렬을 이용하여 상기 복원된 3차원 좌표계 영상들을 2차원 좌표계 영상들로 각각 변형하는 단계,상기 변형된 다수의 영상들을 합성하여 하나의 합성영상을 생성하는 단계,상기 복원된 3차원 좌표계 영상에서 관심 객체의 특징점들을 추출하여 배경으로부터 분리해 내는 단계,날씨 및 주변 조도 변화에 따른 노이즈를 제거하고, 영상자체의 상태 변화를 추적하여 그 보정치를 영상에 적용하는 단계,센시티브 칼만필터를 적용하여 상기 관심 객체를 추적하는 단계,특정 구간의 교통량을 측정하거나 차량의 사고발생 원인을 분석하기 위해, 상기 관심 객체에 관한 추적 데이터를 상기 생성된 합성된 영상에 반영하는 단계를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템의 객체 추적방법
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삭제
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제7항에 있어서, 상기 미리 정의된 변환 행렬은 높이(z축)에 제로값('0')을 할당하는 3X3 행렬인 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템의 객체 추적방법
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제7항에 있어서, 상기 합성영상을 생성하는 단계는,상기 영상들을 합성하는 과정에서 합성되는 상기 영상들 간에 겹쳐지는 부분은 미리 설정된 블랜딩 기법을 사용하여 하나로 합성하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템의 객체 추적방법
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제7항에 있어서, 상기 합성영상을 생성하는 단계는,상기 영상들을 합성하는 과정에서 합성되는 상기 영상들 간에 겹쳐지는 부분은 겹쳐지는 상기 영상들의 평균값을 사용하여 하나로 합성하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템의 객체 추적방법
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제7항에 있어서, 상기 합성영상을 생성하는 단계는,상기 영상들을 합성하는 과정에서 합성되는 상기 영상들 간에 겹쳐지는 부분은 겹쳐지는 상기 영상들 각각으로부터의 거리에 따라 미리 설정되는 가중치를 사용하여 하나로 합성하는 것을 특징으로 하는 감시 카메라 시스템의 객체 추적방법
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