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사진촬영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법

  • 기술번호 : KST2015168504
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 사진촬영기법(photogrammertry)을 이용한 터널굴착기(TBM:tunnel boring machine)의 설계인자를 도출하기 위한 방법에 관한 것으로서, 더 구체적으로는 선형시험절삭기(linear cutting machine)에 의한 시험편의 절삭 전후의 사진촬영을 통해 얻은 영상으로부터 절삭 전후의 시험편 표면의 3차원 좌표의 편차를 구하여 인접한 절삭 영역에 대응하는 절삭부피(cutting volume)를 결정한 후, 각각의 절삭부피에 따른 비에너지(specific energy)를 연산하여 최적 비에너지를 갖는 절삭간격을 결정하고 그 절삭간격으로부터 터널굴착기의 설계인자를 도출하기 위한 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 터널굴착기의 설계인자를 도출하기 위한 방법은, 시험편의 사진촬영을 통해 절삭 전의 상기 시험편 표면의 3차원 좌표를 추출하는 제 1단계와; 터널굴착기 커터(cutter)가 장착되는 선형절삭시험기(linear cutting machine)을 이용하여 상기 시험편을 가변적인 절삭간격(variable cutting spacing)을 유지하고 복수의 선형 절삭을 실행하여 상기 시험편이 상기 터널굴착기 커터에 작용하는 연직 방향의 힘(normal force)과 회전 방향의 힘(rolling force)을 측정하는 제 2단계와; 상기 선형절삭시험기에 의해 절삭된 상기 시험편의 사진촬영을 통해 절삭 후의 상기 시험편 표면의 3차원 자표를 추출하는 제 3단계와; 상기 시험편의 절삭 전후의 3차원 좌표를 비교하여 상기 가변적인 절삭간격을 갖는 상기 시험편의 서로 인접한 선형 절삭 영역 각각에 형성되는 절삭부피를 결정하는 제 4단계와; 상기 제 4단계에서 결정된 절삭부피에 따른 비에너지를 연산하는 제 5단계와; 상기 제 5 단계에서 연산된 비에너지를 통해 최적 비에너지에 해당하는 절삭간격을 결정하는 제 6단계와; 상기 최적 비에너지에 해당하는 절삭간격으로부터 상기 터널굴착기의 설계인자를 도출하는 제 7단계를 포함한다.
Int. CL E21D 9/00 (2006.01)
CPC E21D 9/10(2013.01) E21D 9/10(2013.01) E21D 9/10(2013.01) E21D 9/10(2013.01)
출원번호/일자 1020050000020 (2005.01.03)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-0594697-0000 (2006.06.22)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20060630) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2005.01.03)
심사청구항수 11

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 배규진 대한민국 서울 강남구
2 장수호 대한민국 서울 서대문구
3 임종진 대한민국 서울 송파구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 최기현 대한민국 서울특별시 구로구 디지털로**길 **, *층 대륙국제특허법률사무소 (구로동, 코오롱디지털타워빌란트Ⅱ)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 특허출원서
Patent Application
2005.01.03 수리 (Accepted) 1-1-2005-0000231-16
2 공지예외적용주장대상(신규성,출원시의특례)증명서류제출서
Submission of Document Verifying Exclusion from Being Publically Known (Novelty, Special Provisions for Application)
2005.01.04 수리 (Accepted) 1-1-2005-5000869-52
3 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2006.01.25 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2006.02.13 수리 (Accepted) 9-1-2006-0008594-37
5 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2006.02.23 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0104549-16
6 명세서등보정서
Amendment to Description, etc.
2006.04.24 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2006-0282867-03
7 의견서
Written Opinion
2006.04.24 수리 (Accepted) 1-1-2006-0282852-18
8 등록결정서
Decision to grant
2006.06.20 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2006-0348658-39
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2007.04.06 수리 (Accepted) 4-1-2007-5053476-60
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149851-45
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
15 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
16 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
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번호 청구항
1 1
사진찰영기법(photogrammertry)을 이용하여 터널굴착기(tunnel boring machine)의 설계인자를 도출하기 위한 방법으로서,시험편의 사진촬영을 통해 절삭 전의 상기 시험편 표면의 3차원 좌표를 추출하는 제 1단계와,터널굴착기 커터(cutter)가 장착되는 선형절삭시험기(linear cutting machine)를 이용하여 상기 시험편을 가변적인 절삭간격(variable cutting spacing)을 두고 복수의 선형 절삭을 실행하고, 상기 시험편이 상기 터널굴착기 커터에 작용하는 연직 방향의 힘(normal force)과 회전 방향의 힘(rolling force)을 측정하여 절삭거리(cutting distance)에 따른 각 방향의 힘의 평균값을 구하는 제 2단계와,상기 선형절삭시험기에 의해 절삭된 상기 시험편의 사진촬영을 통해 절삭 후의 상기 시험편 표면의 3차원 좌표를 추출하는 제 3단계와,상기 시험편의 절삭 전후의 3차원 좌표를 비교하여 상기 가변적인 절삭간격을 갖는 상기 시험편의 서로 인접한 선형 절삭 영역 각각에 형성되는 절삭부피(cutting volume)를 결정하는 제 4단계와,상기 제 4단계에서 결정된 절삭부피에 따른 비에너지를 연산하는 제 5단계와,상기 제 5 단계에서 연산된 비에너지를 통해 최적 비에너지(optimum specific energy)에 해당하는 절삭간격을 결정하는 제 6단계와,상기 최적 비에너지에 해당하는 절삭간격으로부터 상기 터널굴착기의 설계인자를 도출하는 제 7단계를 포함하는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
2 2
제 1항에 있어서,상기 제 1 단계 및 상기 제 3 단계는 상기 시험편 표면에 다수의 레이저 타겟을 생성하는 단계와, 상기 시험편의 여러 방향에서 상기 시험편에 대한 복수의 사진찰영을 실행하는 단계와, 상기 복수의 사진촬영을 통해 얻은 영상으로부터 상기 시험편 표면에 생성된 상기 다수의 레이저 타겟의 3차원 좌표를 추출하는 단계를 포함하는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
3 3
제 2항에 있어서,상기 제 4단계는 상기 시험편의 절삭 전후의 상기 다수의 레이저 타겟의 3차원 좌표를 비교하는 단계를 포함하는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
4 4
제 3항에 있어서,상기 비에너지는 에 의해 정의되며,여기서, Fr은 상기 터널굴착기 커터에 작용하는 회전 방향의 힘의 평균값, L은 상기 터널굴착기 커터에 의한 상기 시험편의 절삭거리, V는 상기 절삭부피를 나타내는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
5 5
제 4항에 있어서, 상기 터널굴착기의 설계인자는 터널굴착기의 커터의 개수, 터널굴착기의 추력(thrust), 터널굴착기의 토오크(torque), 터널굴착기의 면판의 회전 속도(RPM), 터널굴착기의 파워(power) 및 터널굴착기의 굴진 속도를 포함하는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
6 6
제 5항에 있어서, 상기 터널굴착기의 커터의 개수는 에 의해 결정되고, 여기서, D는 터널굴착기의 직경, S는 상기 최적 비에너지에 해당하는 절삭간격을 나타내는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
7 7
제 6항에 있어서,상기 터널굴착기의 추력은 에 의해 결정되고,여기서, N은 상기 터널굴착기의 커터의 개수, Fn은 상기 터널굴착기 커터에 작용하는 연직 방향의 힘의 평균값을 나타내는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
8 8
제 6항에 있어서, 상기 터널굴착기의 토오크는 에 의해 결정되고,여기서, N은 상기 터널굴착기의 커터의 개수, Fr은 상기 터널굴착기 커터에 작용하는 회전 방향의 힘의 평균값을 나타내는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
9 9
제 6항에 있어서,상기 터널굴착기의 면판의 회전 속도는 에 의해 결정되고,여기서, Vlim은 터널굴착기 커터의 선형한계속도를 나타내는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
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제 9항에 있어서,상기 터널굴착기의 파워는 에 의해 결정되고,여기서, Tq는 상기 터널굴착기의 토오크, RPM은 상기 터널굴착기의 면판 회전 속도, U는 터널굴착기의 변환인자(conversion factor)를 나타내는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
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제 10항에 있어서,상기 터널굴착기의 굴진 속도는 에 의해 결정되고,여기서, HP는 상기 터널굴착기의 파워, η는 터널굴착기의 장비효율을 나타내는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
12 11
제 10항에 있어서,상기 터널굴착기의 굴진 속도는 에 의해 결정되고,여기서, HP는 상기 터널굴착기의 파워, η는 터널굴착기의 장비효율을 나타내는,사진찰영기법을 이용한 터널굴착기의 설계인자 도출 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.