맞춤기술찾기

홈으로 가기
맞춤기술찾기
이전대상기술
프린트하기

이전대상기술

편광영상 및 ＥＣＵ 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 방법

  • 기술번호 : KST2015168572
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
상담신청 PDF 받기
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 편광필터가 부착된 카메라를 주행차량에 장착하여 편광 노면영상을 획득하고, 주행차량의 ECU에서 생성되는 차량주행 정보를 반영하여 도로 노면상태를 자동으로 검지하며, 또한, 시험차량(Probe Car)을 활용하여 도로 구간의 단위 노면상태를 이동식으로 측정하여 실시간으로 노면상태를 판별함으로써, 실시간 도로 노면상태를 간편하게 경제적으로 측정할 수 있고 넓은 도로구간을 보다 안전하게 측정할 수 있는, 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 방법이 제공된다.
Int. CL B60R 1/00 (2006.01) B60W 40/06 (2006.01) G06T 1/00 (2006.01)
CPC B60W 40/06(2013.01) B60W 40/06(2013.01) B60W 40/06(2013.01) B60W 40/06(2013.01)
출원번호/일자 1020120134216 (2012.11.26)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1398925-0000 (2014.05.19)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20140527) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2012.11.26)
심사청구항수 6

출원인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 출원인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 발명자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 김영민 대한민국 서울 영등포구
2 백남철 대한민국 서울 종로구
3 장진환 대한민국 경기 파주시 책향기로 ***, **

대리인

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 대리인 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 송세근 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로 ***, **층 ****호 한영국제특허법률사무소 (서초동, 서초지웰타워)

최종권리자

번호, 이름, 국적, 주소의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 인명정보 - 최종권리자 표입니다.
번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2012.11.26 수리 (Accepted) 1-1-2012-0971850-07
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2013.11.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2013-0809242-27
4 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment		 2014.01.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-0066997-95
5 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)		 2014.01.22 수리 (Accepted) 1-1-2014-0066993-13
6 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
7 등록결정서
Decision to grant		 2014.05.16 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0330419-45
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
a) 주행차량에 장착된 차량외부 센서가 노면온도 및 습도를 측정하여 제1 센서 정보를 생성하는 단계;b) 주행차량의 ECU가 차량주행속도 정보 및 외부온도 정보인 주행환경 정보를 생성하는 단계;c) 수직/수평 편광필터가 부착된 제1 및 제2 카메라를 포함하는 영상취득 모듈이 노면영상을 촬영하여 노면영상 정보를 생성하는 단계;d) 차량의 현재 위치에 대응하는 GPS 정보(제2 센서 정보) 및 도로 굴곡상태에 대응하는 가속도센서 정보(제3 센서 정보)를 생성하는 단계;e) 센서정보 취합 모듈이 상기 제1 내지 제3 센서 정보를 포함하는 센서정보 및 상기 ECU의 주행환경 정보를 취합하여 전달하는 단계;f) 영상처리 모듈이 노면영상 정보를 수신하여 노면영상을 처리하는 단계; 및g) 상기 영상처리 모듈이 상기 센서정보 취합 모듈이 취합한 제1 내지 제3 센서 정보 및 주행환경 정보와 상기 처리된 노면영상 정보에 따라 노면상태를 판단하는 단계를 포함하되, 상기 주행차량은 도로 구간의 단위 노면상태를 이동식으로 측정하는 시험차량(Probe Car)이며,상기 g) 단계는, g-1) 노면상태 판단 알고리즘을 사용하여 상기 영상처리 모듈이 노면영상 정보에 따라 노면상태를 1차로 판단하는 단계; g-2) 노면상태 판단 알고리즘을 사용하여 상기 영상처리 모듈이 상기 제1 센서 정보에 따라 노면상태를 2차로 판단하는 단계; 및 g-3) 상기 영상처리 모듈이 상기 주행환경 정보 및 제2 내지 제3 센서 정보에 따른 차량의 슬립률을 산출하여 노면상태를 최종 판단하는 단계를 포함하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 방법
2 2
삭제
3 3
제1항에 있어서,상기 a) 단계에서 상기 노면온도는 주행차량의 정면에 장착된 비접촉 온도 센서를 사용하여 측정하고, 습도는 주행차량의 후면에 장착된 습도 센서를 사용하여 측정하는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 방법
4 4
제1항에 있어서,상기 e) 단계의 상기 센서정보 취합 모듈은 상기 ECU와 CAN(Controller Area Network) 통신을 수행하여 상기 ECU의 OBD-Ⅱ 단자를 통해 차량주행속도 정보와 외부온도 정보를 수신하며, 상기 가속도 센서 정보(제3 센서 정보)를 활용하여 도로면 굴곡 상태를 검지하는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 방법
5 5
제1항에 있어서,상기 c) 단계의 영상취득 모듈은 수평/수직 편광필터가 장착된 두 대의 카메라가 동일한 노면 촬영지점을 동시에 촬영하고, 상기 카메라가 내장되는 카메라 케이스는 전면유리 고정 흡착판으로 차량 내부 전면 유리에 부착되며, 노면온도 측정 지점의 조절이 가능하도록 각도 조절 브라켓을 사용하여 상기 카메라의 촬영각도 조절이 가능한 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 방법
6 6
제1항에 있어서,상기 f) 단계의 영상처리 모듈은 PC를 적용하여 구성되고, 상기 PC는 차량용 거치대를 사용하여 주행차량에 고정 장착되는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 방법
7 7
제1항에 있어서,상기 g) 단계의 영상처리 모듈은 미끄럼 측정 알고리즘을 적용하여 상기 ECU의 차량주행속도 정보와 상기 GPS 정보를 비교하고 상기 주행차량의 미끄러짐 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 편광영상 및 ECU 정보를 활용한 이동식 노면상태 자동검지 방법
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.