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관내 점검구를 이용한 상수관의 점검보수 및 관리시스템

  • 기술번호 : KST2015168639
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 관내 점검구를 이용한 상수관의 점검보수 및 관리시스템에 관한 것이다 본 발명에 의하면, 상수관 점검구를 통해 상수관내로 진입하여, 관내상태를 점검하는 관내상태점검로봇과, 관내의 부식면과 녹 부위 및 이물질등을 제거하는 관내연마로봇과, 상기 관내연마로봇에 의해 연마된 이물질 및 슬러지를 흡입하는 관내슬러지흡입로봇과, 상수관내의 누수지점을 보수하는 관내누수보수로봇과, 상수관 내부의 고인물을 외부로 배출시키기 위한 관내물펌핑로봇과, 상수관내의 습기를 제거하기 위한 관내습기제거로봇, 상수관 내부에 도막을 형성시키는 관내코팅로봇을 포함하는 점검보수로봇을 포함하는 상수관의 점검, 보수 및 관리시스템으로서, 상수관 점검구와 점검보수로봇을 포함하고, 상수관의 점검, 다양한 보수 및 관리가 보다 효율적이고 간편할 뿐만 아니라, 한번에 실행 가능한 관내 점검구를 이용한 상수관의 점검, 보수 및 관리시스템을 제공하는 효과를 갖는다. 관내상태점검로봇, 점검보수로봇, 상수관 점검구
Int. CL B25J 5/00 (2006.01)
CPC B25J 11/005(2013.01) B25J 11/005(2013.01) B25J 11/005(2013.01) B25J 11/005(2013.01) B25J 11/005(2013.01) B25J 11/005(2013.01)
출원번호/일자 1020080133556 (2008.12.24)
출원인 한국건설기술연구원, 씨앤드에프워러 주식회사
등록번호/일자 10-0935966-0000 (2009.12.30)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20100108) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 소멸
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2008.12.24)
심사청구항수 1

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 씨앤드에프워러 주식회사 대한민국 경기도 용인시 처인구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 이현동 대한민국 경기도 고양시 일산서구
2 곽필재 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 김선배 대한민국 서울특별시 은평구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 장혜룡 대한민국 서울특별시 서초구 서초대로**길 **, *층 (서초동, 동인빌딩)(유유국제특허법률사무소)
2 임영섭 대한민국 서울 서초구 서초*동****-*동인빌딩*층(유유국제특허법률사무소)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 씨앤드에프워러 주식회사 대한민국 경기도 용인시 처인구
2 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2008.12.24 수리 (Accepted) 1-1-2008-0888969-77
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2009.01.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0018258-41
3 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment
2009.02.10 수리 (Accepted) 1-1-2009-0081354-93
4 우선심사신청관련 서류제출서
Submission of Document Related to Request for Accelerated Examination
2009.03.12 수리 (Accepted) 1-1-2009-0150496-64
5 선행기술조사의뢰서
Request for Prior Art Search
2009.03.20 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
6 선행기술조사보고서
Report of Prior Art Search
2009.04.03 수리 (Accepted) 9-1-2009-0019935-75
7 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.04.22 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0169403-19
8 [대리인선임]대리인(대표자)에 관한 신고서
[Appointment of Agent] Report on Agent (Representative)
2009.06.11 수리 (Accepted) 1-1-2009-0352947-36
9 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.06.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0368435-91
10 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.06.18 수리 (Accepted) 1-1-2009-0368432-54
11 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.06.22 무효 (Invalidation) 1-1-2009-0377770-82
12 보정요구서
Request for Amendment
2009.06.24 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0042075-94
13 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)
2009.07.22 불수리 (Non-acceptance) 1-1-2009-5028166-67
14 무효처분통지서
Notice for Disposition of Invalidation
2009.08.11 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0057438-15
15 서류반려이유통지서
Notice of Reason for Return of Document
2009.08.12 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0057666-18
16 서류반려통지서
Notice for Return of Document
2009.09.14 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2009-0067388-09
17 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2009.09.15 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0384044-64
18 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2009.09.22 수리 (Accepted) 1-1-2009-0581585-16
19 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2009.09.22 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2009-0581589-09
20 등록결정서
Decision to grant
2009.11.18 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2009-0473880-72
21 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.06 수리 (Accepted) 4-1-2010-0014103-52
22 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2010.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149851-45
23 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
24 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
25 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
26 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
27 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
28 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
상수관 점검구(100)를 통해 상수관(200) 내로 진입하여, 관내상태를 점검하는 관내상태점검로봇(400)과, 상수관(200) 내의 부식면과 녹 부위 및 이물질 등을 제거하는 관내연마로봇(500)과, 상기 관내연마로봇(500)에 의해 연마된 이물질 및 슬러지를 흡입하는 관내슬러지흡입로봇(800)과, 상수관(200) 내의 누수지점을 보수하는 관내누수보수로봇(600)과, 상수관(200) 내부의 고인물을 외부로 배출시키기 위한 관내물펌핑로봇(900)과, 상수관(200) 내의 습기를 제거하기 위한 관내습기제거로봇(1000)과, 그리고 상수관(200) 내부에 도막을 형성시키는 관내코팅로봇(700)을 포함하여 이루어지되, 상기 관내상태점검로봇(400)은 장구형본체(410), 점검부(420) 및 방사형 바퀴부(430)를 포함하고, 상기 점검부(420)는 관찰카메라(421), 조명장치(422) 및 센서(423)를 포함하고, 상기 관찰카메라(421) 및 조명장치(422)는 상기 장구형본체(410)의 전방, 후방 및 측부에 선택적으로 복수개가 장착되고, 장구형본체(410)의 측부에 원주방향을 따라 등간격으로 장착되고, 상기 센서(423)는 장구형본체(410)의 중앙에 4방으로 4개가 각각 장착되고, 광발사, 반사시간 및 파장의 장단에 따라 상수관(200) 내의 크랙을 센싱하도록 이루어지고, 상기 관내연마로봇(500)은 장구형본체(510), 연마유닛(520) 및 방사형 바퀴부(530)를 포함하고, 상기 연마유닛(520)은 구동장치(521), 신축장치 및 연마부를 포함하고, 상기 연마부는 연마기(522), 연마기구동장치(523) 및 동력전달장치(524)를 포함하고, 상기 연마기(522)는 이물질을 제거하기 위한 바이트, 브러시 또는 각종 그라인드 중에서 하나 이상을 선택하여 이루어지고, 상기 관내코팅로봇(700)은 장구형본체(710), 회전코팅장치(720), 저장탱크(740) 및 방사형 바퀴부(730)를 포함하되, 상기 회전코팅장치(720)는 상기 장구형본체(710)에 회전가능하도록 장착되는 회전노즐(721); 상기 회전노즐(721)을 회전시키기 위한 구동장치(722); 상기 회전노즐(721)에 구동장치의 동력을 전달하기 위한 기어부재(723); 및 상기 회전노즐(721)이 장구형본체(710)에 장착되어 원활히 회전되도록 지지하는 베어링(724)을 포함하여 이루어지고, 상기 관내물펌핑로봇(900)은 장구형본체(910), 물펌핑부(920) 및 방사형 바퀴부(930)를 포함하되, 상기 물펌핑부(920)는 상수관(200) 면을 향하는 흡입펌프(921)와 상기 흡입펌프(921)에 연결되고, 흡입펌프(921)에 의해 빨아드려지는 고인물을 외부로 배출하기 위한 호스(922)를 포함하여 이루어지며, 상기 관내습기제거로봇(1000)은 장구형본체(1010), 습기제거부(1020) 및 방사형 바퀴부(1030)를 포함하고, 상기 습기제거부(1020)는 부착형 습기제거재(1021) 및 알갱이 형태의 습기흡입재(1022)를 포함하고, 상기 부착형 습기제거재(1021)는 장구형본체(1010)에 탈착가능하도록 부착되고, 알갱이 형태의 습기흡입재(1022)가 내부로 삽입되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 상수관내 점검구를 이용한 상수관의 점검보수 및 관리시스템
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11 11
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14 14
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16 16
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지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.