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외부로부터 제어신호를 인가받아 온-오프(ON-OFF)구동하는 솔레노이드밸브와, 상기 솔레노이드밸브에서 인가되는 신호에 따라 유압을 제공하는 유압펌프와, 상기 솔레노이드밸브에 연결되어 그의 제어되는 온-오프 신호에 따라 유압을 제공받아 구동하는 유압실린더와, 상기 유압실린더의 구동에 따라 포장도로에 공급되는 아스콘을 일정한 두께로 밀착시키도록 가압하는 인두판을 포함하여 도로포장구간을 종단 및 횡단구배 설계치에 맞게 포장하는 도로포장장치에 있어서, 포장될 시공구간의 단위 포장거리, 종단구배 및 횡단구배를 측량한 설계치가 입력되고, 상기 포장구간의 종단구배, 횡단구배 및 진행거리의 계측신호가 입력되되, 상기 설계치와 계측신호를 연산처리하여 구동신호를 출력하는 제어수단; 상기 제어수단에 연결되며, 포장될 시공구간의 종단구배, 횡단구배 및 진행거리를 각각 계측하는 포장구배계측수단; 상기 제어수단으로부터 출력되는 신호에 의해 상기 솔레노이드밸브에 구동신호를 인가하는 종단드라이버; 및 상기 제어수단에 연결되며, 그로부터 출력되는 횡단구배감지신호에 따라 상기 유압실린더의 구동변위량을 계측하여 상기 제어수단에 입력된 설계치에 맞도록 변위차에 따른 보정신호를 출력하는 직선변위 계측수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 구배자료 입력방식 도로포장자동화장치
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제1항에 있어서, 상기 포장구배계측수단은 포장구간의 진행거리를 계측하여 상기 제어수단에 신호를 출력하는 엔코더와, 종단구배 및 횡단구배변위를 계측하기 위하여 종단 및 횡단방향각도를 계측하여 상기 제어수단에 출력하는 경사각 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 구배자료 입력방식 도로포장자동화장치
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도로포장장치에 적용되는 도로포장 공법에 있어서, 도로 포장구간의 종단구배 및 횡단구배 및 단위진행거리를 측량한 설계치를 제어수단에 입력하는 제1단계; 최초포장 시작점에 기준이 되도록 상기 제어수단에 입력된 설계치의 초기값을 설정하는 제2단계; 상기 초기값의 설정에 따라 구동되어 포장구간을 진행하면서 소정진행거리마다 종단구배, 횡단구배 및 진행거리 변위량을 계측하여 상기 제어수단에 입력하는 제3단계; 상기 제어수단에 기 입력된 포장구간별 설계치와 상기 포장구간의 각 진행거리별 변위된 계측신호를 연산처리하여 구동신호를 출력하는 제4단계; 상기 제어수단으로부터 연산결과에 따른 제어신호를 종단드라이버에 출력하여 솔레노이드 밸브를 온-오프(ON-OFF)시키는 제5단계; 상기 솔레노이드 밸브의 온(ON)신호에 따라 유압펌프로부터 유압을 제공받아 상기 포장구간의 각 진행거리별 변위된 계측량만큼 실린더가 구동하는 제6단계; 상기 제어수단의 제어신호에 따라 포장된 종단 및 횡단구배를 계측하여 상기 제어수단에 기 입력된 설계치와 비교하여 차이가 있으면 보정량 신호를 상기 솔레노이드 밸브에 출력하는 제7단계; 및 상기 유압실린더의 구동에 따라 도로포장에 깔린 아스콘을 밀착시키는 제8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 구배자료 입력방식 도로포장자동화공법
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제3항에 있어서, 제2단계의 초기값 설정은 최초 포장이 시작되는 구간에 포장도로의 종단구배, 횡단구배 및 포장두께를 설정하는 것을 특징으로 하는 구배자료입력방식 도로포장자동화공법
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제3항에 있어서, 상기 제4단계는 단위포장구간의 종단구배(A1)와 단위포장거리(L1)에 의하여 1cm이동시마다 미세변위량 AA1=10*tan(arc tan(A1/100)을 구하여 상기 AA1만큼 유압실린더를 상하구동시킬 수 있도록 제어수단에서 신호를 출력하여 종단구배를 시공하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하느 구배자료입력방식 도로포장자동화공법
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제3항에 있어서, 제4단계는 왼쪽 및 오른쪽 유압실린더를 각각 제어하되, 포장구간의 시작점과 종점변위량의 차이를 구하는 제1과정; 왼쪽 또는 오른쪽 어느 일측을 기준으로 설정하되, 기준측의 유압실린더에 대해서는 변위를 가하지 않고, 해당 포장구간 시작점의 횡단구배와 종점의 횡단구배와의 차이(BB1=B2-B1)에 해당하는 만큼의 횡단구배를 기준으로 하여 변위차를 구하는 제2과정; 상기 횡단구배차이(BB1)를 당해 포장거리(L1)로 나누어 1cm 진행할 때마다 변하는 각도 DBB1=(BB1/W)/L1을 구하는 제3과정; 상기 변위각도(DBB1)은 기준 반대측의 유압실린더가 1cm 진행시마다 구배변화가 확보될 수 있도록 상하구동시키되, 이를 해당 포장도로 구간(L1)에 걸쳐 계속 수행하여 해당구간에서 제어수단에 기입력된 설계치대로 횡단구배를 가지는 도로를 시공하는 제4과정; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구배자료입력방식 도로포장자동화공법
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제6항에 있어서, 제2과정은 상기 횡단구배차이(BB1)를 당해 포장거리(L1)로 나눈 변위차이(BB1/W)를 해당구간 전체에 걸쳐서 점진적으로 변하도록 하는 과정을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구배자료입력방식 도로포장자동화공법
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제3항에 있어서, 유압실린더 각각에 부착되어 피스톤의 변위를 계측하는 직선변위계측센서(MLDT)의 현재치를 읽어 기준측의 읽음 치(h1)와 반대측의 읽음치(h1') 차이(dh1)를 구하는 제1과정; 상기 양측 유압실린더의 변위차이(dh1)와 두개의 실린더 사이의 거리를 이용하여 횡단방향 경사각을 계산하는 제2과정; 상기 횡단구배차이(BB1)를 당해 포장거리(L1)로 나누어 1cm 진행할 때마다 변하는 각도 DBB1=(BB1/W)/L1을 구하는 제3과정; 상기 변위각도(DBB1)과 일치될 때까지 기준 반대측의 실린더만을 변위시켜 제어수단에 기입력된 설계치대로 횡단구배를 가지는 도로를 시공하는 제4과정; 을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 구배자료입력방식 도로포장자동화공법
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