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탐사용 자주차(200)에 탑재되어, 하수관로(310) 내부의 벽면을 촬영하여 CCTV 조사데이터를 획득하는 CCTV(110);상기 하수관로(310)의 CCTV 조사에 따른 CCTV 조사데이터를 수신하여, 상기 하수관로(310)의 결함을 판단하고 결함위치를 결정하는 지반침하 평가진단부(120); 및지상에서 상기 하수관로(310)의 결함위치에 대응하는 동일 지점의 상부지반(320)에 대한 GPR 탐사를 수행하여 GPR 탐사데이터를 획득하는 지면투과레이더(GPR: 130)를 포함하되,상기 지반침하 평가진단부(120)는 상기 CCTV 조사데이터 및 상기 GPR 탐사데이터의 비교 분석을 통해 상관관계를 도출하고, 상기 도출된 상관관계에 따라 상기 상부지반(320)의 지반침하를 평가하는 것을 특징으로 하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 시스템
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제1항에 있어서, 상기 지반침하 평가진단부(120)는,탐사용 자주차(200)에 탑재된 CCTV(110)를 이용하여 하수관로(310) 내부의 벽면을 촬영하여 획득된 CCTV 조사데이터를 수신하는 CCTV 조사데이터 수신부(121);상기 수신된 CCTV 조사데이터를 분석하여 상기 하수관로(310)의 결함을 판단하고 결함위치를 결정하는 하수관로 결함 판단부(122);상기 하수관로(310)의 결함위치에 대응하는 동일 지점의 상부지반(320)에 대한 GPR(130) 탐사를 수행하여 획득된 GPR 탐사데이터를 수신하는 GPR 탐사데이터 수신부(123);상기 CCTV 조사데이터 및 상기 GPR 탐사데이터의 비교 분석을 통해 상관관계를 도출하는 상관관계 도출부(124); 및상기 상관관계 도출부(124)에서 도출된 상관관계에 따라 상기 상부지반(320)의 지반침하를 평가하는 지반침하 평가부(125)를 포함하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 시스템
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제2항에 있어서, 상기 지반침하 평가진단부(120)는, 상기 지반침하 평가부(125)의 지반침하 평가에 대응하는 위험등급을 산정하는 위험등급 산정부(126)를 추가로 포함하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 시스템
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제2항에 있어서, 상기 상관관계 도출부(124)가 도출하는 상관관계는 상기 CCTV 조사데이터로부터 판단된 하수관로(310)의 결함이 상기 GPR 탐사데이터에 따른 상부지반(320)의 지반침하와 연관이 있는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 시스템
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제1항에 있어서, 상기 CCTV(110)는 상기 하수관로(310)의 누수, 균열, 파손 또는 통관을 포함하는 하수관로 변형을 조사하고, 상기 지반침하 평가진단부(120)는 상기 하수관로 변형에 대응하는 결함을 판단하고, 결함위치의 GPS 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 시스템
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제5항에 있어서, 상기 지면투과레이더(GPR: 130)는 상기 지반침하 평가진단부(120)에서 결정된 결함위치에 대응하는 GPS 좌표의 지상에서 상기 하수관로(310) 배면 상부의 상부지반(320)을 GPR 탐사를 수행하는 것을 특징으로 하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 시스템
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a) 탐사용 자주차(200)에 탑재된 CCTV(110)를 이용하여 하수관로(310) 내부의 벽면을 촬영하여 CCTV 조사데이터를 획득하는 단계;b) 지반침하 평가진단부(120)가 하수관로 CCTV 조사에 따른 CCTV 조사데이터를 수신하여, 하수관로(310)의 결함을 판단하고 결함위치를 결정하는 단계;c) 상기 하수관로(310)의 결함위치에 대응하는 동일 지점의 지상에서 상부지반(320)에 대한 GPR(130) 탐사를 수행하여 GPR 탐사데이터를 획득하는 단계;d) 상기 지반침하 평가진단부(120)가 상기 CCTV 조사데이터 및 상기 GPR 탐사데이터의 비교 분석을 통해 상관관계를 도출하는 단계; 및e) 상기 지반침하 평가진단부(120)가 상기 도출된 상관관계에 따라 상기 상부지반(320)의 지반침하를 평가하는 단계를 포함하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 방법
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제7항에 있어서, f) 상기 지반침하 평가진단부(120)가 상기 지반침하 평가에 대응하는 위험등급을 산정하는 단계를 추가로 포함하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 방법
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제7항에 있어서, 상기 d) 단계의 상관관계는 상기 CCTV 조사데이터로부터 판단된 하수관로(310)의 결함이 상기 GPR 탐사데이터에 따른 상부지반(320)의 지반침하와 연관이 있는지 여부를 나타내는 것을 특징으로 하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 방법
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제7항에 있어서, 상기 a) 단계의 CCTV(110)는 상기 하수관로(310)의 누수, 균열, 파손 또는 통관을 포함하는 하수관로 변형을 조사하고, 상기 b) 단계의 지반침하 평가진단부(120)는 상기 하수관로 변형에 대응하는 결함을 판단하고, 결함위치의 GPS 좌표를 결정하는 것을 특징으로 하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 방법
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제10항에 있어서, 상기 c) 단계의 지면투과레이더(GPR: 130)는 상기 지반침하 평가진단부(120)에서 결정된 결함위치에 대응하는 GPS 좌표의 지상에서 상기 하수관로(310) 배면 상부의 상부지반(320)을 GPR 탐사를 수행하는 것을 특징으로 하는 하수관로의 CCTV 데이터 및 상부지반의 GPR 데이터를 이용한 지반침하 진단 방법
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