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입력 영상을 이진 영상으로 변환하는 분할부와,상기 변환된 이진 영상의 특징점들을 추출하여 후보 영역을 결정하는 후보 선정부와,상기 결정된 후보 영역과 주변 영역을 비교하여 포트홀 영역을 결정하는 포트홀 검출부를 포함하여 구성되며,상기 후보 선정부는,상기 이진 영상의 잡음을 제거하는 미디언 필터부와,상기 잡음 제거된 영상에 대해 닫기연산을 수행하여 영역 윤곽의 손상된 부분을 복원하고, 윤곽을 훼손하는 조각 부분을 제거하는 형태학 연산부와,상기 복원된 영역의 크기, 밀집도, 타원율 또는 선형성과 같은 특징점들을 추출하여 후보 영역을 선정하는 후보 추출부와,상기 선정된 후보 영역에 대해 컨벡스헐연산 또는 일립틱 커브 피팅연산을 수행하여 개선된 후보 영역의 최종 이미지를 생성하는 후보영역 처리부를 포함하여 구성되며,상기 포트홀 검출부는 히스토그램의 특징점 또는 표준편차를 통해 상기 결정된 후보 영역과 주변 영역을 비교하여 포트홀 영역을 결정하며, 상기 히스토그램에 정렬된 히스토그램 교차를 수행하여 그림자, 얼룩, 패치 또는 조명과 같은 영역들과 포트홀 영역을 구분하는 것을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 포트홀 검출 장치
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제1항에 있어서, 상기 분할부는상기 입력 영상의 히스토그램을 이용하여 이진 영상을 생성하고, 생성된 이진 영상을 경계 영역과 주변 영역으로 분할하는 것을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 포트홀 검출 장치
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분할부가 입력 영상을 이진 영상으로 변환하는 단계와,후보 선정부가 상기 변환된 이진 영상의 특징점들을 추출하여 후보 영역을 결정하는 단계와,포트홀 검출부가 상기 결정된 후보 영역과 주변 영역을 비교하여 포트홀 영역을 결정하는 단계를 포함하며,상기 후보 영역을 결정하는 단계는,상기 이진 영상의 잡음을 제거하는 단계와,상기 잡음 제거된 영상에 대해 닫기연산을 수행하여 영역 윤곽의 손상된 부분을 복원하고, 윤곽을 훼손하는 조각 부분을 제거하는 단계와,상기 복원된 영역의 크기, 밀집도, 타원율 또는 선형성과 같은 특징점들을 추출하여 후보 영역을 선정하는 단계와,상기 선정된 후보 영역에 대해 컨벡스헐연산 또는 일립틱 커브 피팅연산을 수행하여 개선된 후보 영역의 최종 이미지를 생성하는 단계를 포함하여 이루어지며,상기 포트홀 영역을 결정하는 단계는,히스토그램의 특징점 또는 표준편차를 통해 상기 결정된 후보 영역과 주변 영역을 비교하며, 상기 히스토그램에 정렬된 히스토그램 교차를 수행하여 그림자, 얼룩, 패치 또는 조명과 같은 영역들과 포트홀 영역을 구분하는 단계인 것을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 포트홀 검출 방법
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제5항에 있어서, 상기 이진 영상으로 변환하는 단계는상기 입력 영상의 히스토그램을 이용하여 이진 영상을 생성하고, 생성된 이진 영상을 경계 영역과 주변 영역으로 분할하는 것임을 특징으로 하는 영상 정보를 이용한 포트홀 검출 방법
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