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이동중인 차량에서 도로의 관심영역 영상을 촬영하는 촬영부와,상기 촬영된 관심영역 영상의 잡음을 제거하는 제1잡음 제거부와,상기 잡음이 제거된 영상의 영역별 밝기를 조절하는 밝기 조정부와,상기 밝기 조절된 영상을 이진 영상으로 변환하는 이진화부와,상기 변환된 이진 영상의 잡음을 영상의 열기(opening)연산을 이용하여 제거하는 경우 상기 열기(opening)연산의 침식연산을 이용하여 일정크기 이하의 잡음을 제거하고, 팽창연산을 이용하여 사물 이미지의 크기를 본래의 크기로 복원하는 제2잡음 제거부와,상기 잡음이 제거된 이진화 영상의 외곽선을 추출하는 외곽선 추출부와,상기 외곽선이 추출된 영상에서 사물 이미지들을 선별하여 사각 영역화 하는 사각 영역부와,상기 사각 영역화하여 최종 추출된 이미지를 포트홀 영역정보로 영상을 처리하여 표시하는 포트홀 반환부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 제1잡음 제거부는가우시안 스무딩 필터(Gaussian Smoothing Filter)의 블러링(Blurring)을 이용하여 영상의 잡음을 제거하고, 영상을 단순화하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 밝기 조정부는상기 포트홀의 오검출을 방지하도록 영상 밝기의 대비증가(Contrast Improvement) 및 적응적 히스토그램 평준화(Adaptive Histogram Equalization)를 이용하여 상기 포트홀 의심 영역과 주변 영역의 밝기를 서로 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 이진화부는상기 영상의 여러 사물 이미지들을 형태와 크기 정보로 단순화하도록 상기 포트홀 의심 영역에 대해 임계값1을 기준으로 밝은값(0)과 어두운값(1)의 2가지 화소값을 가지는 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 외곽선 추출부는상기 잡음이 제거된 이진화 영상에서 윤곽형성(contouring)을 이용하여 추출된 영역의 윤곽을 형성하고, 사물 이미지의 크기를 임계값2와 비교하여 포트홀 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 사각 영역화부는상기 관심영역 내에 포함된 사물 이미지와 그 크기를 선별하여 사용자가 인지하기 쉽도록 사각 영역화하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 장치
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제1항에 있어서, 상기 포트홀 반환부는추출된 N개의 주행위험요소에 대한 개수 및 영역 정보를 출력화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 장치
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촬영부가 이동중인 차량에서 도로의 관심영역 영상을 촬영하는 단계와,제1잡음 제거부가 상기 촬영된 관심영역 영상의 잡음을 제거하는 단계와,밝기 조정부가 상기 잡음이 제거된 영상의 영역별 밝기를 조절하는 단계와,이진화부가 상기 밝기 조절된 영상을 이진 영상으로 변환하는 단계와,제2잡음 제거부가 상기 변환된 이진 영상의 잡음을 영상의 열기(opening)연산을 이용하여 제거하는 경우 상기 열기(opening)연산의 침식연산을 이용하여 일정크기 이하의 잡음을 제거하는 단계와,제2잡음 제거부가 팽창연산을 이용하여 사물 이미지의 크기를 본래의 크기로 복원하는 단계와,외곽선 추출부가 상기 잡음이 제거된 이진화 영상의 외곽선을 추출하는 단계와,사각 영역부가 상기 외곽선이 추출된 영상에서 사물 이미지들을 선별하여 사각 영역화하는 단계와,포트홀 반환부가 상기 사각 영역화하여 최종 추출된 이미지를 포트홀 영역정보로 영상을 처리하여 표시하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 방법
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제10항에 있어서, 상기 관심영역 영상의 잡음을 제거하는 단계는가우시안 스무딩 필터(Gaussian Smoothing Filter)의 블러링(Blurring)을 이용하여 영상의 잡음을 제거하고, 영상을 단순화하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 방법
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제10항에 있어서, 상기 영상의 영역별 밝기를 조절하는 단계는상기 포트홀의 오검출을 방지하도록 영상 밝기의 대비증가(Contrast Improvement) 및 적응적 히스토그램 평준화(Adaptive Histogram Equalization)를 이용하여 상기 포트홀 의심 영역과 주변 영역의 밝기를 서로 다르게 조절하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 방법
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제10항에 있어서, 상기 이진 영상으로 변환하는 단계는상기 영상의 여러 사물 이미지들을 형태와 크기 정보로 단순화하도록 상기 포트홀 의심 영역에 대해 임계값1을 기준으로 밝은값(0)과 어두운값(1)의 2가지 화소값을 가지는 영상으로 변환하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 방법
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제10항에 있어서, 상기 영상의 외곽선을 추출하는 단계는상기 잡음이 제거된 이진화 영상에서 윤곽형성(contouring)을 이용하여 추출된 영역의 윤곽을 형성하고, 사물 이미지의 크기를 임계값2와 비교하여 포트홀 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 영역 인식 방법
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제10항에 있어서, 상기 사각 영역화하는 단계는상기 관심영역 내에 포함된 사물 이미지와 그 크기를 선별하여 사용자가 인지하기 쉽도록 사각 영역화하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 인식 영역 방법
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제10항에 있어서, 상기 포트홀 영역정보로 영상을 처리하여 표시하는 단계는추출된 N개의 주행위험요소에 대한 개수 및 영역 정보를 출력화면에 표시하는 것을 특징으로 하는 영상을 활용한 도로 포트홀 인식 영역 방법
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