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차량 이동속도 추적장치와 그 방법 및 그 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체

  • 기술번호 : KST2015168783
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
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요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 도로에 주행중인 차량의 이동속도를 획득하기 위한 차량 이동속도 추적장치와 그 방법 및 그 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 판독 가능한 기록매체에 관한 것으로, 본 발명의 차량 이동속도 추적장치는, 통신부를 통해 입력되는 도로 영상의 특징점을 추출하는 영상 추출부와, 영상 추출부에서 추출된 n번째 도로 영상의 특징점에서 저장부에 저장된 도로 기준위치 특징점과 일치하는 특징점을 검출하는 도로 기준위치 검출부와, 영상 추출부에서 추출된 n번째 도로 영상의 특징점에서 n번째 관심영역 특징점 그룹을 설정하는 관심영역 설정부와, 영상 추출부에서 추출된 n+1번째 도로 영상의 특징점에서 관심영역 설정부에서 설정된 n번째 관심영역 특징점 그룹과 대응되는 n+1번째 특징점 그룹을 검출하는 관심영역 검출부와, 도로 기준위치 검출부로부터 검출된 n번째와 n+1 번째 도로 기준위치 특징점과 관심영역 설정부에서 설정된 n번째 관심영역 특징점 그룹과 관심영역 검출부로부터 검출된 n+1번째 관심영역 특징점 그룹을 기초로 도로의 차량 이동거리를 산출하는 이동거리 산출부와, 이동거리 산출부에서 산출된 차량 이동거리와 통신부를 통해 입력되는 도로 영상 정보의 영상 프레임 입력시간을 이용하여 차량의 이동속도를 산출하는 속도 산출부를 포함한다.
Int. CL G08G 1/04 (2006.01) G08G 1/052 (2006.01)
CPC G08G 1/052(2013.01) G08G 1/052(2013.01)
출원번호/일자 1020090054035 (2009.06.17)
출원인 주식회사 인투텍, 한국건설기술연구원
등록번호/일자
공개번호/일자 10-2010-0135573 (2010.12.27) 문서열기
공고번호/일자
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 거절
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2009.06.17)
심사청구항수 9

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 주식회사 인투텍 대한민국 서울특별시 금천구
2 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 김정 대한민국 서울특별시 은평구
2 류양선 대한민국 경기도 성남시 분당구
3 강성민 대한민국 경기도 부천시 오정구
4 장선순 대한민국 인천광역시 남동구
5 김종갑 대한민국 경기도 군포시
6 강승일 대한민국 전라남도 순천시 연향동 연
7 임종윤 대한민국 서울특별시 도봉구
8 금동교 대한민국 경기도 광주시
9 최대순 대한민국 서울특별시 동작구
10 홍인기 대한민국 서울특별시 서대문구
11 박범진 대한민국 경기도 고양시 일산서구
12 문병섭 대한민국 경기도 고양시 일산동구

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김선민 대한민국 서울특별시 강남구 도산대로**길 ** *층 (신사동, 여암빌딩)(특허법률사무소광야)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
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번호, 서류명, 접수/발송일자, 처리상태, 접수/발송일자의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 행정처리 표입니다.
번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application		 2009.06.17 수리 (Accepted) 1-1-2009-0367325-09
2 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2010.08.13 수리 (Accepted) 4-1-2010-5149851-45
3 의견제출통지서
Notification of reason for refusal		 2010.12.17 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2010-0579964-85
4 [지정기간연장]기간연장(단축, 경과구제)신청서
[Designated Period Extension] Application of Period Extension(Reduction, Progress relief)		 2011.02.17 수리 (Accepted) 1-1-2011-0114777-14
5 보정요구서
Request for Amendment		 2011.02.21 발송처리완료 (Completion of Transmission) 1-5-2011-0015199-72
6 [출원서등 보정]보정서
[Amendment to Patent Application, etc.] Amendment		 2011.02.22 수리 (Accepted) 1-1-2011-0126128-28
7 거절결정서
Decision to Refuse a Patent		 2011.03.31 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2011-0176747-22
8 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.04.09 수리 (Accepted) 4-1-2012-5074739-72
9 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2012.11.22 수리 (Accepted) 4-1-2012-5244537-44
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.01.17 수리 (Accepted) 4-1-2013-0000977-60
11 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2013.02.07 수리 (Accepted) 4-1-2013-5023821-79
12 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.04.22 수리 (Accepted) 4-1-2014-5049765-42
13 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
14 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information		 2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
1 1
외부장치와 데이터를 송수신하는 통신부; 적어도 1 이상의 도로 기준위치 특징점에 관한 데이터가 저장되는 저장부; 상기 통신부를 통해 입력되는 도로 영상의 특징점을 추출하는 영상 추출부; 상기 영상 추출부에서 추출된 n번째 도로 영상의 특징점에서 상기 저장부에 저장된 도로 기준위치 특징점과 일치하는 특징점을 검출하는 도로 기준위치 검출부; 상기 영상 추출부에서 추출된 n번째 도로 영상의 특징점에서 n번째 관심영역 특징점 그룹을 설정하는 관심영역 설정부; 상기 영상 추출부에서 추출된 n+1번째 도로 영상의 특징점에서 상기 관심영역 설정부에서 설정된 n번째 관심영역 특징점 그룹과 대응되는 n+1번째 특징점 그룹을 검출하는 관심영역 검출부; 상기 도로 기준위치 검출부로부터 검출된 n번째와 n+1 번째 도로 기준위치 특징점과 상기 관심영역 설정부에서 설정된 n번째 관심영역 특징점 그룹과 상기 관심영역 검출부로부터 검출된 n+1번째 관심영역 특징점 그룹을 기초로 도로의 차량 이동거리를 산출하는 이동거리 산출부; 및 상기 이동거리 산출부에서 산출된 차량 이동거리와 상기 통신부를 통해 입력되는 도로 영상 정보의 영상 프레임 입력시간을 이용하여 차량의 이동속도를 산출하는 속도 산출부; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이동속도 추적장치
2 2
제 1 항에 있어서, 상기 관심영역 설정부가, 상기 관심영역 검출부에서 추출된 n+1번째 관심영역 특징점 그룹을 새로운 관심영역 특징점 그룹으로 설정하고, 상기 관심영역 검출부가, 상기 영상 추출부에서 추출된 n+2번째 도로 영상의 특징점에서 상기 관심영역 설정부에서 설정된 n+1번째 관심영역 특징점 그룹과 대응되는 n+2번째 관심영역 특징점 그룹을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 이동속도 추적장치
3 3
제 1 항에 있어서, 도로 기준위치 검출부가, 상기 통신부를 통해 도로 영상 촬영위치 정보를 입력받아 상기 저장부로부터 상기 도로 영상 촬영위치에 포함되는 도로 기준위치 특징점들을 검출하고, 상기 영상 추출부에서 추출된 n번째 도로 영상의 특징점에서 상기 도로 영상 촬영위치에 포함되는 도로 기준위치 특징점들과 일치하는 특징점을 검출하는 것을 특징으로 하는 차량 이동속도 추적장치
4 4
제 3 항에 있어서, 상기 도로 영상 촬영위치 정보가 GPS 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이동속도 추적장치
5 5
도로에 주행중인 차량 이동속도를 획득하기 위한 차량 이동속도 추적방법에 있어서, n번째로 촬영된 도로 영상 정보를 입력받는 단계; 상기 n번째로 촬영된 도로 영상의 특징점을 추출하는 단계; 상기 n번째 도로 영상의 특징점에서 도로 기준위치 특징점을 검출하는 단계; 상기 n번째 도로 영상의 특징점에서 n번째 관심영역 특징점 그룹을 설정하는 단계; 상기 n+1번째로 촬영된 도로 영상 정보를 입력받는 단계; 상기 n+1번째로 촬영된 도로 영상의 특징점을 추출하는 단계; 상기 n+1번째 도로 영상의 특징점에서 도로 기준위치 특징점을 검출하는 단계; 상기 n+1번째 도로 영상의 특징점에서 n번째 관심영역 특징점 그룹과 대응되는 n+1번째 관심영역 특징점 그룹을 검출하는 단계; 상기 n번째와 n+1번째 도로 기준위치 특징점과 상기 n번째 관심영역 특징점 그룹과 n+1번째 관심영역 특징점 그룹을 기초로 도로의 차량 이동거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 차량 이동거리와 상기 도로 영상 정보의 영상 프레임 입력시간을 이용하여 차량의 이동속도를 산출하는 단계; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이동속도 추적방법
6 6
제 5 항에 있어서, 상기 차량 이동속도 추적방법이: 상기 n+1번째 관심영역 특징점 그룹을 새로운 관심영역 특징점 그룹으로 설정 설정하는 단계; n+2번째로 촬영된 도로 영상 정보를 입력받는 단계; 상기 n+2번째로 촬영된 도로 영상의 특징점을 추출하는 단계; 상기 n+2번째 도로 영상의 특징점에서 도로 기준위치 특징점을 검출하는 단계; 상기 n+2번째 도로 영상의 특징점에서 상기 n+1번째 관심영역 특징점 그룹과 대응되는 n+2번째 관심영역 특징점 그룹을 검출하는 단계; 상기 n+1번째와 n+2번째 도로 기준위치 특징점과 상기 n+1번째 관심영역 특징점 그룹과 n+2번째 관심영역 특징점 그룹을 기초로 도로의 차량 이동거리를 산출하는 단계; 및 상기 산출된 차량 이동거리와 상기 도로 영상 정보의 영상 프레임 입력시간을 이용하여 차량의 이동속도를 산출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이동속도 추적방법
7 7
제 5 항에 있어서, 상기 도로 기준위치 특징점을 검출하는 단계가: 도로 영상 촬영위치 정보를 입력받는 단계; 상기 도로 영상 촬영위치 정보에 포함되는 도로 기준위치 특징점들을 검출하는 단계; 상기 n번째 도로 영상의 특징점에서 상기 도로 영상 촬영위치에 포함되는 도로 기준위치 특징점들과 일치하는 특징점을 검출하는 단계; 를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이동속도 추적방법
8 8
제 7 항에 있어서, 상기 도로 영상 촬영위치 정보가 GPS 위치정보를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량 이동속도 추적방법
9 9
청구항 5항 내지 청구항 8항 중 어느 한 항에 기재된 차량 이동속도 추적방법을 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체
지정국 정보가 없습니다
패밀리정보가 없습니다
국가 R&D 정보가 없습니다.