| 요약 |
본 발명에 따른 장애물 탐지 시스템은, 레이더용 고주파 신호를 발생시키는 발진기와, 상기 발생된 고주파 신호를 공중으로 방사하는 레이더 송파기와, 장애물에 부딪혀 반사되어 돌아오는 고주파 신호를 수신하는 레이더 수파기와, 전방에 위치한 장애물들을 탐지하기 위해, 상기 레이더 송파기와 수파기를 소정 각도씩 좌측 또는 우측으로 선회시키는 송수파 선회장치와, 상기 레이더 송파기의 방사시간과 레이더 수파기의 수신시간 간에 시간차를 구하여, 상기 장애물까지의 거리를 측정하는 비교 연산부와, 지구자기장을 이용하여 전방 장애물에 대한 방위신호를 측정하고 수치로 환산하여 방위값을 검출하는 방위 검출부와, 운전자 탑승차량의 지피에스(GPS) 좌표와 상기 검출된 장애물의 속성(거리 및 방위)을 참조하여, 장애물들의 위치를 좌표화하는 위치 연산부와, 탑승차량의 전방에 위치한 장애물들은 그 좌표값에 대응되는 화면의 일 지점에 표시하고, 탑승차량의 후방으로 위치 이동한 장애물들은 화면으로부터 제거하는 네비게이션을 포함하여 구성된다.본 발명은 안개 다발지역과 같이, 운전자의 시야 확보가 어렵거나 육안으로 보이지 않는 수십 내지 수백미터 전방 도로의 상황(예: 차량 및 장애물 등)이 네비게이션과 같은 디스플레이 장치에 표시되도록 하여, 전방의 돌발 상황을 미처 인식하지 못하여 발생할 수 있는 다중 추돌사고를 미리 방지하고, 운전자에게 편안하고 안전한 주행 환경이 제공되도록 하였다.
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