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도로표지 영상으로부터 방향정보를 자동으로 인식하는 방법으로서,(a) 도로표지 영상을 이진 영상(binary image)으로 변환하는 단계,(b) 상기 이진 영상에 대해 적어도 2개 방향으로 라인 스캔(line scan)을 실행하여 연속 셀을 검출하는 단계,(c) 상기 각 방향에서 검출된 셀을 합성하여 시드 영역(seed region)을 추출하는 단계,(d) 상기 시드 영역에 대해 영역 확장(region growing)을 실행하여 방향정보 영역을 검출하는 단계, 및(e) 상기 방향정보 영역에 대해 영상 정합을 실행하여, 방향정보를 추출하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방향정보 자동인식 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 단계 (a)는 (a1) 컬러 영상을 흑백 영상으로 변환하는 단계,(a2) 상기 변환된 영상에 선형 스트레칭(linear stretching)을 실행하는 단계, 및(a3) 상기 선형 스트레칭된 영상을, 흑백 영상의 중간 밝기값을 임계값으로 하여 이진 영상으로 변환하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방향정보 자동인식 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 단계 (b)는 (b1) 이진 영상에서 백(white)의 밝기값을 나타내는 연속된 셀을 탐색하는 단계,(b2) 상기 연속된 셀의 개수의 최댓값을 상기 연속된 셀에 할당하는 단계, 및(b3) 상기 연속된 셀에 할당된 값이 미리 정해진 임계값 이상인 셀만을 선택하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 방향정보 자동인식 방법
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청구항 1에 있어서, 상기 단계 (b)에서 라인 스캔을 실행하는 방향은, 상기 이진 영상의 종방향, 횡방향, 대각선 방향, 22
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청구항 1에 있어서, 상기 단계 (e)에서의 영상 정합에서는, 템플릿 정합(template matching)을 이용하는 것을 특징으로 하는 방향정보 자동인식 방법
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청구항 5에 있어서,상기 단계 (e)에서의 영상 정합에서는, 상기 방향정보 영역의 특징점(feature point)을 추출하여 영상을 정합하는 것을 특징으로 하는 방향정보 자동인식 방법
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청구항 5에 있어서, 상기 템플릿 정합을 실행하는 템플릿은 방향정보의 화살표 머리 부분만으로 이루어진 것을 특징으로 하는 방향정보 자동인식 방법
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청구항 1 내지 7 중 어느 한 항에 기재된 방향정보 자동인식 방법을 실행시키기 위한 프로그램을 기록한 기록매체로서,상기 프로그램은 C++언어 기반의 OpenCV 라이브러리를 이용하여 작성된 것을 특징으로 하는 기록매체
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