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어종 및 어군 규모의 자동 감지를 통한 회피음향 발생 이용 지능형 어류퇴치 장치 및 어류퇴치 방법

  • 기술번호 : KST2015168854
  • 담당센터 : 인천기술혁신센터
  • 전화번호 : 032-420-3580
요약, Int. CL, CPC, 출원번호/일자, 출원인, 등록번호/일자, 공개번호/일자, 공고번호/일자, 국제출원번호/일자, 국제공개번호/일자, 우선권정보, 법적상태, 심사진행상태, 심판사항, 구분, 원출원번호/일자, 관련 출원번호, 기술이전 희망, 심사청구여부/일자, 심사청구항수의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 서지정보 표입니다.
요약 본 발명은 어종(魚種)과 어군(魚群)의 규모를 자동적으로 인지하고 파악하여, 해당 어종에 적합한 회피음향을 선별적으로 자동 발생시킴으로써, 어류가 시설물의 취수부로 유입되는 것을 효과적으로 방지할 수 있는 지능형 어류퇴치 장치 및 지능형 어류퇴치 방법에 관한 것이다. 본 발명에서는 보호지점으로 어류가 접근하는 것을 인지하여 해당 어류의 이미지를 취득하는 어류인지모듈(1); 어류인지모듈(1)을 통해서 취득된 어류의 이미지를 어류 이미지의 자료와 대비하여, 해당 어류의 어종을 판별하는 어종분별모듈(3); 어종분별모듈(3)에 의해 판별된 어종이 싫어하는 회피음향신호를 선정하여 회피음향신호의 음원을 추출하는 음원선정모듈(4); 및 음원선정모듈(4)에 의해 추출된 회피음향신호를 수중으로 발생시키는 회피음향신호 발생기(5)를 포함하여 구성되는 회피음향 발생 이용 어류퇴치 장치가 제공되며, 아울러 어류가 보호지점을 접근하는 것을 방지하기 위하여, 보호지점으로 접근하는 어류의 어종을 파악하여 해당 어종이 싫어하는 회피음향신호를 수중으로 발생시켜는 것을 특징으로 하는 회피음향 발생 이용 어류퇴치 방법이 제공된다.
Int. CL A01M 29/16 (2011.01)
CPC A01M 29/16(2013.01) A01M 29/16(2013.01) A01M 29/16(2013.01) A01M 29/16(2013.01)
출원번호/일자 1020140054631 (2014.05.08)
출원인 한국건설기술연구원
등록번호/일자 10-1486437-0000 (2015.01.20)
공개번호/일자
공고번호/일자 (20150126) 문서열기
국제출원번호/일자
국제공개번호/일자
우선권정보
법적상태 등록
심사진행상태 수리
심판사항
구분 신규
원출원번호/일자
관련 출원번호
심사청구여부/일자 Y (2014.05.08)
심사청구항수 2

출원인

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구

발명자

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번호 이름 국적 주소
1 강준구 대한민국 경기도 파주시 한빛로 ** 아
2 여홍구 대한민국 경기도 고양시 일산서구
3 김창성 대한민국 경기도 파주시 미래로 *** 한빛

대리인

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번호 이름 국적 주소
1 김영철 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 **, **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)
2 이준서 대한민국 서울특별시 종로구 종로*길 ** **층 케이씨엘특허법률사무소 (수송동, 석탄회관빌딩)(법무법인케이씨엘)

최종권리자

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번호 이름 국적 주소
1 한국건설기술연구원 대한민국 경기도 고양시 일산서구
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번호 서류명 접수/발송일자 처리상태 접수/발송번호
1 [특허출원]특허출원서
[Patent Application] Patent Application
2014.05.08 수리 (Accepted) 1-1-2014-0432034-94
2 [우선심사신청]심사청구(우선심사신청)서
[Request for Preferential Examination] Request for Examination (Request for Preferential Examination)
2014.06.10 수리 (Accepted) 1-1-2014-0539202-99
3 [우선심사신청]선행기술조사의뢰서
[Request for Preferential Examination] Request for Prior Art Search
2014.06.11 수리 (Accepted) 9-1-9999-9999999-89
4 [우선심사신청]선행기술조사보고서
[Request for Preferential Examination] Report of Prior Art Search
2014.06.18 수리 (Accepted) 9-1-2014-0051390-05
5 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2014.08.21 수리 (Accepted) 4-1-2014-5100329-91
6 의견제출통지서
Notification of reason for refusal
2014.09.19 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2014-0639043-95
7 [거절이유 등 통지에 따른 의견]의견(답변, 소명)서
[Opinion according to the Notification of Reasons for Refusal] Written Opinion(Written Reply, Written Substantiation)
2014.11.18 수리 (Accepted) 1-1-2014-1108482-92
8 [명세서등 보정]보정서
[Amendment to Description, etc.] Amendment
2014.11.18 보정승인간주 (Regarded as an acceptance of amendment) 1-1-2014-1108481-46
9 등록결정서
Decision to grant
2015.01.06 발송처리완료 (Completion of Transmission) 9-5-2015-0010280-14
10 출원인정보변경(경정)신고서
Notification of change of applicant's information
2015.03.04 수리 (Accepted) 4-1-2015-5027756-61
번호, 청구항의 정보를 제공하는 이전대상기술 뷰 페이지 상세정보 > 청구항 표입니다.
번호 청구항
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보호지점으로 어류가 접근하는 것을 인지하여 해당 어류의 이미지를 취득하고 어군의 규모를 감지하는 어류인지모듈(1); 어류인지모듈(1)을 통해서 취득된 어류의 이미지를, 어류 이미지가 축적되어 있는 어류 이미지의 자료와 대비하여, 해당 어류의 어종을 판별하며 어군의 규모를 평가하는 어종분별모듈(3); 어종분별모듈(3)에 의해 판별된 어종이 싫어하는 회피음향신호를 선정하여 회피음향신호의 음원을 추출하는 음원선정모듈(4); 및음원선정모듈(4)에 의해 추출된 음원에 의해 회피음향신호를 수중으로 발생시키는 회피음향신호 발생기(5)를 포함하여 구성되며; 어류인지모듈(1)은, 어류의 움직임을 검출하여 어류가 보호지점으로 접근하는 것을 감지하는 어류접근 감지센서(11)와; 어류가 보호지점으로 접근하는 것이 인지되면, 접근하는 어류를 촬영하여 어류의 이미지를 취득하는 어류 이미지 취득센서(12)와; 어류가 보호지점으로 접근하는 것이 인지되었을 때 접근하는 어군의 규모에 대한 데이터를 취득하는 어군규모 감지센서(13)를 포함하여 구성되고; 어종분별모듈(3)은, 어류에 대한 이미지가 축적되어 있는 어류 이미지 데이터베이스(31)와, 어류인지모듈(1)에 의해 취득된 어류의 이미지 데이터를 어류 이미지 데이터베이스(31)에 저장된 어류 이미지와 대비하여 해당 어류의 어종을 찾아내는 어류 이미지 비교모듈(32)과, 어군의 규모를 크기에 따라 복수개의 등급으로 설정해두고, 어군규모 감지센서(13)에 의해 감지된 어군의 규모를 사전 설정된 어군 규모의 등급과 비교하여 어군의 규모를 평가하는 어군규모 평가모듈(33)을 포함하여 구성되고; 음원선정모듈(4)은, 어군의 규모에 비례하여 회피음향신호의 크기를 증감시키도록 회피음향신호의 크기를 결정하는 음량결정모듈(43)을 포함하여 구성되어 있어서; 회피음향신호 발생기(5)는, 어류가 보호지점을 접근하는 것을 방지하기 위하여, 보호지점으로 접근하는 어류의 어종과 어군의 규모를 파악하여 해당 어종이 싫어하는 회피음향신호를 어군의 규모에 따른 등급에 비례하여 결정된 크기로 수중에 발생시키는 것을 특징으로 하는 회피음향 발생 이용 어류퇴치 장치
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어류접근 감지센서(11)를 이용하여 어류의 움직임을 검출하여 어류가 보호지점으로 접근하는 것을 감지함과 동시에 어군규모 감지센서(13)를 이용하여 접근하는 어군의 규모에 대한 데이터를 취득하는 단계; 어류 이미지 취득센서(12)를 이용하여, 접근하는 어류의 이미지 데이터를 취득하는 단계; 어류 이미지 취득센서(12)에 의해 취득된 어류의 이미지 데이터를, 어류 이미지 데이터베이스(31)에 저장된 어류 이미지와 대비하여 해당 어류의 어종을 찾아내는 단계; 찾아낸 해당 어종이 싫어하는 회피음향신호의 음원을 음원 데이터베이스(41)로부터 추출하는 단계; 어군의 규모를 크기에 따라 복수개의 등급으로 설정해두고, 어군규모 감지센서(13)에 의해 감지된 어군의 규모를 사전 설정된 어군 규모의 등급과 비교하여 어군의 규모를 평가함으로써 어군의 규모에 비례하여 회피음향신호의 크기를 증감시키도록 회피음향신호의 크기를 결정하는 단계; 및 어류로 하여금 회피음향신호에 반응하게 하여 보호지점으로 더 이상 접근하지 않도록, 음원 데이터베이스(41)로부터 추출된 회피음향신호를 어군의 규모에 따른 등급에 비례하여 결정된 크기로 회피음향신호 발생기(5)를 통해서 어류를 향하여 수중에서 발생시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 회피음향 발생 이용 어류퇴치 방법
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